本技术涉及农业设备领域，尤其涉及一种柿子削皮机。
背景技术：
1、现有的柿子削皮通常采用手工方式进行，该方法在大批量生产时效率低，不卫生，劳动强度大。
2、目前市面上也有具备自动化的柿子削皮机，其通过固定并旋转柿子，再通过与柿子接触的削皮刀将柿子皮削掉，但是这样的切削只能对柿子的侧面进行削皮，不能对柿子的顶部叶片以及末端的皮同时去除，还需人工进一步加工；同时现有的机器，不能对柿子进行精确定位，往往需要人工摆放柿子在刀具之间，容易发生人员受伤的安全问题；且现有的设备在固定水果时，固定效果较差，并且不能够根据水果大小来调节，容易导致削皮厚度不一。
3、因此，为了解决上述问题，亟需一种柿子削皮机，提高定位精度，减少人工，提高效率；同时提高柿子削皮的完成度，完整的剥离果肉，更自动化，且更好的降低成本。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本实用新型提供一种柿子削皮机，结构简单、方便实用。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种柿子削皮机，包括：
3、底座、操作台、定位组件、推送组件、夹持组件和切削组件；
4、所述操作台倾斜安装在所述底座上端面，且所述操作台中间设有用于掉落柿子的通孔，所述推送组件安装在所述操作台一侧，所述夹持组件安装在所述操作台另一侧，所述定位组件安装在所述操作台的中间上方，且所述定位组件与所述操作台垂直，所述切削组件安装在所述夹持组件的后方。
5、本实用新型的有益效果是：操作台倾斜设置，方便定位组件形成斜面进而方便柿子放置更为稳定，同时夹持组件和切削组件也是相应倾斜，方便减少切削时果皮对刀具的影响；定位组件方便对柿子定位，并将定位好的柿子送至推送组件中与夹持组件进行固定，定位组件提高了对柿子的定位精度，方便柿子的前后端被固定夹持，推送组件和夹持组件能分别对柿子的前后端进行更为干净的去皮；切削组件完成对柿子侧边的去皮，且去皮厚度均匀。
6、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7、进一步，所述定位组件包括第一电动推杆、壳体和转动伸缩固定件；所述壳体内部中空，下端设有可穿过所述推送组件的通槽，外侧设有多个供所述转动伸缩固定件移动的滑动槽，所述第一电动推杆安装在所述推送组件的上方，所述壳体固定安装在所述第一电动推杆下端，所述转动伸缩固定件安装在所述壳体内部，且穿过并滑动连接在所述滑动槽中。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：通过转动伸缩固定件完成对柿子的定位卡接，电动推杆实现柿子下移至推送组件和夹持组件中，整个结构能快速的完成对柿子的定位。
9、进一步，所述转动伸缩固定件包括转动环和多个连接杆、多个滑动导轨、多个滑块以及多个受力柱，所述转动环转动安装在所述壳体内部外侧，且所述转动环外端还设有把柄，多个所述滑动导轨呈中心发射状间隔均匀分布在所述壳体内部中间处，多个所述滑块一一对应滑动安装在多个所述滑动导轨上，多个所述受力柱分别一一对应安装在所述多个所述滑块上，且多个所述受力柱一一对应穿过多个所述滑动槽，多个所述连接杆一端铰接在所述转动环上，另一端一一对应铰接在多个所述滑块上。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：把柄方便转动转动环，连接杆进行力的传导并拉动滑块滑动，进而实现多个受力柱的合拢和分开，整个结构提高了对柿子的夹持效率，确保柿子的在下一工序的稳定性。
11、进一步，所述推送组件包括支架、第二电动推板、转动抵柱和切刀；所述支架安装在所述操作台一侧，所述第二电动推板安装在所述支架上端且与所述操作台的端面平行，所述转动抵柱转动安装在所述第二电动推板前端上，所述切刀也安装在所述第二电动推板前端上，且与所述转动抵柱间隔分布。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：第二电动推板推动转动抵柱用于抵住经定位组件输送来的柿子的后端，确保柿子的前后端处于正确位置，且转动抵柱能抵住旋转的柿子确保削皮工作正常进行，切刀方便切除柿子后端的果皮。
13、进一步，所述夹持组件包括支撑架、旋转叉件、去叶刀组和伸缩推板；所述支撑架安装在所述操作台另一侧，所述旋转叉件在所述支撑架上，且所述旋转叉件与所述操作台的端面平行，所述去叶刀组安装在所述支撑架上且与所述旋转叉件相邻，所述伸缩推板安装在所述支撑架上且与所述旋转叉件间隔分布。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：旋转叉件完成对柿子的固定和旋转，去叶刀组完成对柿子前端叶子的去除，伸缩推板；用于柿子去皮完成后推出旋转叉件上的柿子至下面的收纳桶内，整个结构实现了对柿子的固定、旋转和削皮完成推出的一系列流程。
15、进一步，所述旋转叉件包括叉条和电机，所述电机安装在所述支撑架内部，所述叉条位于所述支撑架外侧，所述电机带动所述叉条转动。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：电机为叉条提供旋转的动力，叉条在柿子被第二电动推板推动下，插入在柿子的前端并固定住柿子，确保柿子的旋转切削正常进行。
17、进一步，所述去叶刀组包括第三电动推杆和去叶刀，所述第三电动推杆连接并带动所述去叶刀运动；所述伸缩推板包括第四电动推杆和推块，所述第四电动推杆连接并带动所述推块运动。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：第三电动推杆推动去叶刀移动并抵接住柿子的前端叶片，完成对叶片的去除，第四电动推杆带动推块移动，将切削完成的柿子推出。
19、进一步，所述切削组件包括固定架、旋转盘、张拉装置、受力弹簧和削皮刀，所述固定架安装在所述夹持组件的后方，所述旋转盘转动安装在所述固定架上，所述张拉装置安装在所述旋转盘上，所述受力弹簧连接在所述张拉装置上，所述张拉装置带动所述受力弹簧上下运动，所述削皮刀安装在所述受力弹簧上。
20、采用上述进一步方案的有益效果是：削皮刀用于对柿子削皮，受力弹簧通过提供拉力，使得削皮刀时刻保持压在柿子表皮，方便削皮刀切削柿子的整体力度合适，张拉装置带动受力弹簧上下运动来调节削皮刀对柿子表皮的压力，旋转盘提供削皮刀对柿子表皮的一个接触弧度。
21、进一步，所述底座内部还安装有用于盛装柿子的物料桶。
22、采用上述进一步方案的有益效果是：物料桶用于盛装削皮完成的柿子。
1.一种柿子削皮机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述柿子削皮机，其特征在于，所述定位组件(3)包括第一电动推杆(31)、壳体(32)和转动伸缩固定件(33)；所述壳体(32)内部中空，下端设有可穿过所述推送组件(4)的通槽(321)，外侧设有多个供所述转动伸缩固定件(33)移动的滑动槽(322)，所述第一电动推杆(31)安装在所述推送组件(4)的上方，所述壳体(32)固定安装在所述第一电动推杆(31)下端，所述转动伸缩固定件(33)安装在所述壳体(32)内部，且穿过并滑动连接在所述滑动槽(322)中。
3.根据权利要求2所述柿子削皮机，其特征在于，所述转动伸缩固定件(33)包括转动环(331)和多个连接杆(332)、多个滑动导轨(333)、多个滑块(334)以及多个受力柱(335)，所述转动环(331)转动安装在所述壳体(32)内部外侧，且所述转动环(331)外端还设有把柄(3311)，多个所述滑动导轨(333)呈中心发射状间隔均匀分布在所述壳体(32)内部中间处，多个所述滑块(334)一一对应滑动安装在多个所述滑动导轨(333)上，多个所述受力柱(335)分别一一对应安装在所述多个所述滑块(334)上，且多个所述受力柱(335)一一对应穿过多个所述滑动槽(322)，多个所述连接杆(332)一端铰接在所述转动环(331)上，另一端一一对应铰接在多个所述滑块(334)上。
4.根据权利要求1所述柿子削皮机，其特征在于，所述推送组件(4)包括支架(41)、第二电动推板(42)、转动抵柱(43)和切刀(44)；所述支架(41)安装在所述操作台(2)一侧，所述第二电动推板(42)安装在所述支架(41)上端且与所述操作台(2)的端面平行，所述转动抵柱(43)转动安装在所述第二电动推板(42)前端上，所述切刀(44)也安装在所述第二电动推板(42)前端上，且与所述转动抵柱(43)间隔分布。
5.根据权利要求1所述柿子削皮机，其特征在于，所述夹持组件(5)包括支撑架(51)、旋转叉件(52)、去叶刀组(53)和伸缩推板(54)；所述支撑架(51)安装在所述操作台(2)另一侧，所述旋转叉件(52)在所述支撑架(51)上，且所述旋转叉件(52)与所述操作台(2)的端面平行，所述去叶刀组(53)安装在所述支撑架(51)上且与所述旋转叉件(52)相邻，所述伸缩推板(54)安装在所述支撑架(51)上且与所述旋转叉件(52)间隔分布。
6.根据权利要求5所述柿子削皮机，其特征在于，所述旋转叉件(52)包括叉条(521)和电机，所述电机安装在所述支撑架(51)内部，所述叉条(521)位于所述支撑架(51)外侧，所述电机带动所述叉条(521)转动。
7.根据权利要求5所述柿子削皮机，其特征在于，所述去叶刀组(53)包括第三电动推杆(531)和去叶刀(532)，所述第三电动推杆(531)连接并带动所述去叶刀(532)运动；所述伸缩推板(54)包括第四电动推杆(541)和推块(542)，所述第四电动推杆(541)连接并带动所述推块(542)运动。
8.根据权利要求1所述柿子削皮机，其特征在于，所述切削组件(6)包括固定架(61)、旋转盘(62)、张拉装置(63)、受力弹簧(64)和削皮刀(65)，所述固定架(61)安装在所述夹持组件(5)的后方，所述旋转盘(62)转动安装在所述固定架(61)上，所述张拉装置(63)安装在所述旋转盘(62)上，所述受力弹簧(64)连接在所述张拉装置(63)上，所述张拉装置(63)带动所述受力弹簧(64)上下运动，所述削皮刀(65)安装在所述受力弹簧(64)上。
9.根据权利要求1所述柿子削皮机，其特征在于，所述底座(1)内部还安装有用于盛装柿子的物料桶。
