本发明涉及桥梁维护设备，具体涉及一种桥梁施工用裂缝检测修补设备及方法。
背景技术：
1、桥梁是现代交通系统的重要组成部分，是重要的交通枢纽，现有桥梁多为混凝土桥梁，混凝土桥梁在长期使用的过程中，会由于荷载过大、受热影响和地基变形等原因出现裂缝，桥梁裂缝若得不到及时修补，会持续扩张，桥梁内的钢筋会暴露在空气中，空气中的二氧化碳和水气会对钢筋造成腐蚀，影响桥梁的使用安全性。因此，桥梁在定期进行维护中，若发现桥梁裂缝时，需要利用裂缝修补设备将填缝剂填充进裂缝中，及时对桥梁裂缝进行修补。
2、然而现有的桥梁施工用裂缝检测修补设备，在对裂缝内的填缝剂进行压实时，由于其压实部与路面抵接，压实部与路面的接触面通常较宽，在裂缝两侧路面的支撑下，压实部难以向裂缝内的填缝剂施加足够的挤压力，导致裂缝内填充的填缝剂压实程度不高，填缝剂由于自身粘度较高，难以被挤压进裂缝内的细微裂隙内，从而导致裂缝填补的充实性不高，裂缝修补后裂缝处的路面强度以及充实度不高，路面原裂缝处容易出现压溃、渗水问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种桥梁施工用裂缝检测修补设备，能够尽可能将裂缝内的填缝剂压实，使得填缝剂充满裂缝内的细微裂隙内，从而提升裂缝修补后原裂缝处的路面强度以及充实度，防止路面原裂缝处出现压溃和渗水。
2、本发明提供了一种桥梁施工用裂缝检测修补设备，包括车体、料斗和输料机构，输料机构的出料口抵接在桥梁的裂缝内，还包括：
3、导向杆，水平设置于所述输料机构上；
4、左挡板，设于输料机构出料口的一侧，所述左挡板与所述导向杆滑动连接，左挡板底端抵接在裂缝一侧内壁顶端；
5、右挡板，设于输料机构出料口的另一侧，所述右挡板与导向杆滑动连接，右挡板底端抵接在裂缝另一侧内壁顶端；
6、弹性囊，设于左挡板与右挡板之间，所述弹性囊位于出料口的后侧，弹性囊充液膨胀后与左挡板侧壁和右挡板侧壁抵接，弹性囊用于挤压裂缝内的填缝剂。
7、较佳地，所述输料机构包括连接管和送料管，所述连接管竖直设置，连接管的顶端与所述料斗的漏斗口连通，所述送料管的底端与裂缝的底端抵接，送料管的顶端连接有活塞，所述活塞与连接管内壁密封滑动连接，活塞上设有第一通料孔，所述第一通料孔顶端与连接管管孔连通，第一通料孔底端与送料管管孔连通，所述出料口设于送料管管孔底端。
8、较佳地，所述连接管内壁、送料管外壁和活塞之间形成一个密封腔，所述密封腔与所述液控回路连通，当液控回路从密封腔内抽出液压油时，送料管沿竖直方向向下运动。
9、较佳地，所述料斗的漏斗口与连接管的顶端之间设有输送箱，所述输送箱水平设置，输送箱与料斗的漏斗口连通，所述输送箱设有沿车体宽度方向的滑槽，所述连接管的顶端滑动连接于所述滑槽内，连接管的顶端与所述输送箱的内腔连通，所述连接管外连接有拦板，所述拦板用于封堵滑槽。
10、较佳地，所述送料管顶端设有流速调节机构，所述流速调节机构用于调节送料管管孔内填缝剂的流速，当送料管向下运动时，流速调节机构提升送料管内填缝剂的流速。
11、较佳地，所述导向杆上设有滑环，所述滑环轴枢连接于所述连接管的底端。
12、较佳地，所述连接管底端还设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述滑环顶端抵接，所述左挡板侧壁和右挡板侧壁上均设有限位块，在第一弹簧弹性力的作用下，滑环通过导向杆将左挡板上的限位块压紧在裂缝一侧的路面上，并将右挡板上的限位块压紧在裂缝另一侧的路面上。
13、较佳地，所述送料管底端设有防堵塞机构，所述防堵塞机构包括转轮和叉架，所述叉架连接于所述送料管底端，所述出料口设于叉架顶端，所述转轮与叉架轴枢连接，转轮外缘设有多个拨块，转轮通过拨块与裂缝底端抵接，拨块用于将出料口处的填缝剂拨落。
14、较佳地，所述弹性囊连通有液控回路，所述液控回路与弹性囊之间设有液压传感器，所述液压传感器用于检测弹性囊内的实时液体压力，液控回路根据弹性囊内的实时液体压力，控制弹性囊内液压油的体积。
15、本发明还提供了一种采用桥梁施工用裂缝检测修补设备进行裂缝检测修补的方法，包括以下步骤：
16、将车体推动至桥梁裂缝的上方，将填缝剂填装进料斗内，并将输料机构的出料口插入裂缝内；
17、推动车体沿裂缝的长度方向运动，料斗内的填缝剂通过输料机构输送进裂缝内；
18、在左挡板和右挡板的围挡下，填缝剂被约束在裂缝的两侧壁之间，车体驱动输料机构、挡板和弹性囊向前运动，弹性囊将左挡板和右挡板之间的填缝剂压实在裂缝内。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种桥梁施工用裂缝检测修补设备，能将填缝剂挤压进裂缝内的细微裂隙内，并能防止填缝剂外溢至裂缝两侧的路面上，并在对裂缝内的填缝剂进行压实时，只对裂缝区域内的填缝剂施加挤压力，从而能够尽可能将裂缝内的填缝剂压实，使得填缝剂充满裂缝内的细微裂隙内，从而提升裂缝修补后原裂缝处的路面强度以及充实度，防止路面原裂缝处出现压溃和渗水，且本装置还能适应不同宽度和不同深度裂缝的填缝工作，具有较高的适应性。
20、本设备的输料机构，能将填缝剂从裂缝的底端开始充填，防止从填缝剂从裂缝顶端填缝时，由于填缝剂的粘性作用，填缝剂只挂在裂缝的顶端，从而能够进一步提升向裂缝内填充填缝剂的充实性，提升裂缝修补后裂缝处的路面强度和路面的平整度。利用液控回路控制密封腔内液压油的量，驱动送料管能沿竖直方向上运动，从而调节出料口高度，从而对不同深度的裂缝都能从底部开始充填填缝剂，从而保证向裂缝内填充填缝剂的充实性。通过设置输送箱，能够在裂缝出现偏斜时，仍然能对该裂缝进行填补，从而提升本装置对裂缝的适应性。通过流速调节机构，当送料管下方的裂缝变深时，送料管向下运动，从而控制流速调节机构提升送料管内填缝剂的流速，从而向该处裂缝填入更多的填缝剂，弹性囊将较多的填缝剂压入较深的裂缝时，能进一步保证整个裂缝填补完成后路面的平整度。通过设置滑环，当路面出现起伏波动时，左挡板和右挡板带动滑环在竖直方向运动，使得左挡板和右挡板能随路面的起伏波动而升降，从而防止左挡板和右挡板因为路面的起伏波动而被路面卡死，保证整个设备的正常运行。
1.一种桥梁施工用裂缝检测修补设备，包括车体(101)、料斗(102)和输料机构(103)，输料机构(103)的出料口(104)抵接在桥梁的裂缝(1)内，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述输料机构(103)包括连接管(201)和送料管(202)，所述连接管(201)竖直设置，连接管(201)的顶端与所述料斗(102)的漏斗口连通，所述送料管(202)的底端与裂缝(1)的底端抵接，送料管(202)的顶端连接有活塞(203)，所述活塞(203)与连接管(201)内壁密封滑动连接，活塞(203)上设有第一通料孔(204)，所述第一通料孔(204)顶端与连接管(201)管孔连通，第一通料孔(204)底端与送料管(202)管孔连通，所述出料口(104)设于送料管(202)管孔底端。
3.如权利要求2所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述连接管(201)内壁、送料管(202)外壁和活塞(203)之间形成一个密封腔(3)，所述密封腔(3)与所述液控回路连通，当液控回路从密封腔(3)内抽出液压油时，送料管(202)沿竖直方向向下运动。
4.如权利要求2所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述料斗(102)的漏斗口与连接管(201)的顶端之间设有输送箱(401)，所述输送箱(401)水平设置，输送箱(401)与料斗(102)的漏斗口连通，所述输送箱(401)设有沿车体(101)宽度方向的滑槽(402)，所述连接管(201)的顶端滑动连接于所述滑槽(402)内，连接管(201)的顶端与所述输送箱(401)的内腔连通，所述连接管(201)外连接有拦板(403)，所述拦板(403)用于封堵滑槽(402)。
5.如权利要求2所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述送料管(202)顶端设有流速调节机构(5)，所述流速调节机构(5)用于调节送料管(202)管孔内填缝剂的流速，当送料管(202)向下运动时，流速调节机构(5)提升送料管(202)内填缝剂的流速。
6.如权利要求2所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述导向杆(105)上设有滑环(6)，所述滑环(6)轴枢连接于所述连接管(201)的底端。
7.如权利要求6所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述连接管(201)底端还设有第一弹簧(701)，所述第一弹簧(701)与所述滑环(6)顶端抵接，所述左挡板(106)侧壁和右挡板(107)侧壁上均设有限位块(702)，在第一弹簧(701)弹性力的作用下，滑环(6)通过导向杆(105)将左挡板(106)上的限位块(702)压紧在裂缝(1)一侧的路面上，并将右挡板(107)上的限位块(702)压紧在裂缝(1)另一侧的路面上。
8.如权利要求2所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述送料管(202)底端设有防堵塞机构，所述防堵塞机构包括转轮(801)和叉架(802)，所述叉架(802)连接于所述送料管(202)底端，所述出料口(104)设于叉架(802)顶端，所述转轮(801)与叉架(802)轴枢连接，转轮(801)外缘设有多个拨块(803)，转轮(801)通过拨块(803)与裂缝(1)底端抵接，拨块(803)用于将出料口(104)处的填缝剂拨落。
9.如权利要求2所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备，其特征在于，所述弹性囊(108)连通有液控回路，所述液控回路与弹性囊(108)之间设有液压传感器，所述液压传感器用于检测弹性囊(108)内的实时液体压力，液控回路根据弹性囊(108)内的实时液体压力，控制弹性囊(108)内液压油的体积。
10.采用权利要求1所述的桥梁施工用裂缝检测修补设备进行裂缝检测修补的方法，其特征在于，包括以下步骤：
