本发明涉及曲轴加工的，具体而言，涉及一种曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统。
背景技术：
1、曲轴是汽车发动机中非常重要的零部件之一，在油车发动机，混动车发动机中都非常重要。曲轴的加工工艺非常复杂，包括铣打中心孔及车大小头、车主轴颈、铣连杆、油孔加工、中频淬火、沉角槽滚压、两端孔系加工、精磨止推面、精磨主轴颈及连杆颈、精磨大头、精磨小头、动平衡去重、探伤、中间清洗、抛光、清洗、终检、涂油、包装等等。每个步骤都有专门的加工设备或加工车间。
2、其中探伤、清洗和抛光是3个连续性的加工步骤，有专门的探伤即、清洗机和抛光机，但是曲轴在多个设备之间的转移大多由人工来操作完成，即由人工进行曲轴的取出、放入、转移等操作，而人工操作不仅效率低下，而且对工人来说劳动强度大。因此，可以设计一种自动化程度更高的曲轴转移系统。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其能够高效地进行曲轴的转移操作。
2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：本发明的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，包括运输装置、探伤装置、清洗装置、抛光装置、以及转移装置；所述运输装置、所述探伤装置、所述清洗装置、以及所述抛光装置依次以所述转移装置为圆心呈圆周分布；所述转移装置包括底座，设于所述底座上的多轴机械臂，以及设于所述多轴机械臂端部的抓取装置；所述抓取装置用以抓取曲轴。
3、进一步地，所述抓取装置包括与所述多轴机械臂端部连接的固定座，以及一对分别设于所述固定座侧边的夹持组件；所述夹持组件包括与所述固定座连接的固定板，以及设于所述固定板上的夹持器；所述夹持器包括一对分别设于所述固定板两端的夹紧机构；所述夹紧机构包括一对相对设置的夹板，同时与一对所述夹板滑动连接的滑杆，同时与一对所述夹板螺纹连接的螺杆，以及用于驱动所述螺杆转动的电机；一对所述夹板相互靠近的一侧均开设有凹槽，一对所述夹板上的螺纹孔的螺纹方向相反。
4、进一步地，所述固定板靠近所述夹板的一侧设有滑槽，所述夹板靠近所述固定板的一侧设有滑块；所述滑块滑动设于所述滑槽中。
5、进一步地，一所述固定板上设有一对所述夹持器，一对所述夹持器分别设于所述固定板相对的两侧。
6、进一步地，所述固定座内部设有一对电动伸缩缸，一所述电动伸缩缸的伸缩杆与一所述固定板连接；所述固定座与所述固定板之间设有多个伸缩杆。
7、进一步地，所述夹持组件设于所述固定座相邻的两侧。
8、进一步地，所述运输装置包括结构相同的进料装置和排料装置；所述进料装置的末端靠近所述排料装置的起始端；所述进料装置和所述排料装置均用于运输所述曲轴；所述进料装置与所述排料装置之间所形成的v形的夹角度数为a，一对所述夹持组件之间的夹角度数为a。
9、进一步地，所述进料装置包括传送带，用以支撑所述传送带的支架，以及多个设于所述传送带上的支撑组件；一所述支撑组件用以支撑一所述曲轴；多个所述支撑组件沿所述传送带的长度方向设置。
10、进一步地，所述支撑组件包括一对分别固定设于所述所述传送带两侧的连接块，设于所述连接块上侧的支撑块，开设于所述支撑块远离所述连接块一侧的卡槽，开设于所述支撑块靠近所述连接块一侧的容纳槽；所述连接块设于所述容纳槽中，所述连接块与所述支撑块通过转轴转动连接；所述支撑块与所述传送带之间设有间隙。
11、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本发明的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，在使用时使用转移装置中的多轴机械臂操控抓取装置将运输装置中的曲轴抓取并转移到探伤装置中进行检测，然后再以此使其经过清洗装置和抛光装置后送回到运输装置中即可，这样就能够实现在完全不需要人工搬运的前提下高效地将曲轴依次地经过探伤、清洗和抛光处理，不仅处理效率更高，而且免去人工搬运和转移，对工人来说体力劳动强度显著降低，并且危险性更小。
1.一种曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：包括运输装置(10)、探伤装置(20)、清洗装置(30)、抛光装置(40)、以及转移装置(50)；
2.根据权利要求1所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述抓取装置包括与所述多轴机械臂(52)端部连接的固定座(53)，以及一对分别设于所述固定座(53)侧边的夹持组件；
3.根据权利要求2所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述固定板(56)靠近所述夹板(57)的一侧设有滑槽，所述夹板(57)靠近所述固定板(56)的一侧设有滑块；所述滑块滑动设于所述滑槽中。
4.根据权利要求2所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：一所述固定板(56)上设有一对所述夹持器，一对所述夹持器分别设于所述固定板(56)相对的两侧。
5.根据权利要求2所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述固定座(53)内部设有一对电动伸缩缸(54)，一所述电动伸缩缸(54)的伸缩杆(55)与一所述固定板(56)连接；所述固定座(53)与所述固定板(56)之间设有多个伸缩杆(55)。
6.根据权利要求2所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述夹持组件设于所述固定座(53)相邻的两侧。
7.根据权利要求6所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述运输装置(10)包括结构相同的进料装置和排料装置(12)；所述进料装置的末端靠近所述排料装置(12)的起始端；所述进料装置和所述排料装置(12)均用于运输所述曲轴；
8.根据权利要求7所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述进料装置包括传送带(13)，用以支撑所述传送带(13)的支架(14)，以及多个设于所述传送带(13)上的支撑组件；一所述支撑组件用以支撑一所述曲轴；多个所述支撑组件沿所述传送带(13)的长度方向设置。
9.根据权利要求8所述的曲轴探伤、清洗、抛光一体化系统，其特征在于：所述支撑组件包括一对分别固定设于所述所述传送带(13)两侧的连接块(18)，设于所述连接块(18)上侧的支撑块(15)，开设于所述支撑块(15)远离所述连接块(18)一侧的卡槽(16)，开设于所述支撑块(15)靠近所述连接块(18)一侧的容纳槽(17)；
