本技术涉及电池的，尤其涉及一种用于水下机器人的电池结构。
背景技术：
1、目前水下的探测作业需要应用水下机器人，而水下机器人在工作时由于需要电能而应用了电池结构，一方面，水下机器人由于在水中作业因此电池结构需要满足较好的防水性能，另一方面，水下环境要求电池结构要承受较大的水压，另外，水下机器人在运作时由于需要保持良好的灵活度因此对电池结构的重量及体积都有要求，换而言之，电池结构的重量不能过重且体积不能过大，而目前的电池结构并不能同时兼容防水防爆、耐高压、质量轻盈、体积小等特性，因此现有的电池结构并不适用于水下机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人的电池结构，主要解决现有的电池结构并不适用于水下机器人的技术问题。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种用于水下机器人的电池结构，包括壳体、电池模块及连接器；
4、所述电池模块包括多个电池主体、隔热板、线路板及热缩膜，所述线路板设置于所述电池主体的一侧并分别与各所述电池主体电连接，多个所述电池主体被所述隔热板独立分隔开，且所述隔热板还分隔所述线路板及所述电池主体，所述热缩膜包裹多个所述电池主体、所述隔热板及所述线路板；
5、所述壳体上设置有安装槽，所述电池模块容置于所述安装槽内，所述电池模块与所述安装槽之间的缝隙填充有密封胶，所述连接器具有防水特性，所述连接器与所述线路板电连接，且所述连接器密封所述安装槽的槽口。
6、在其中一个技术方案中，所述连接器包括电连接的输入端及输出端，所述输入端包括多根线缆，多根所述线缆分别与所述线路板电连接，且所述热缩膜包裹所述线缆与所述线路板连接的部位。
7、在其中一个技术方案中，所述线路板及所述电池主体的外侧围设有防火纸，并且，所述防火纸分隔所述线路板及所述线缆的外层。
8、在其中一个技术方案中，所述电池模块包括第一防火纸、第二防火纸及第三防火纸；
9、所述线路板上设置有用于与所述线缆连接的接线部位；
10、所述第一防火纸及所述第二防火纸均包围所述线路板，所述第一防火纸与所述第二防火纸间隔布置，以露出所述线路板的接线部位，所述第一防火纸分隔所述线路板及所述线缆的外层；
11、所述第三防火纸同时围设于多个所述电池主体。
12、在其中一个技术方案中，所述电池模块包括四节电池主体、第一隔热板、第二隔热板及第三隔热板；
13、四节所述电池主体呈两行两列的形式布置，所述第一隔热板设置于两列所述电池主体之间，所述第二隔热板设置于两行所述电池主体之间，所述第三隔热板设置于所述线路板及所述电池主体之间。
14、在其中一个技术方案中，所述第二隔热板上开设有用于避让所述第一隔热板的避让缺口。
15、在其中一个技术方案中，所述电池主体的正极及负极上均连接有导电片，所述导电片与所述线路板电连接，所述第三隔热板上设置有贯穿的且用于供位于中部的所述导电片能够向所述线路板伸出的避让孔。
16、在其中一个技术方案中，所述电池模块还包括绝缘件，所述绝缘件设置于所述导电片与所述电池主体的外壁之间。
17、与现有技术相比，本实用新型提供的用于水下机器人的电池结构至少具有以下的有益效果：
18、本技术方案采用了隔热板代替了传统整体式的电池支架，从而减小了电池模块的体积及重量，隔热板除了分隔多个电池主体，以避免多个电池主体直接接触而发生过热的现象，从而提高电池模块使用的稳定性；其次，隔热板还分隔电池主体和线路板，使电池主体的热量和线路板的热量不会快速地互相传导，从而进一步提高电池模块使用的稳定性；基于使用了隔热板，本技术方案采用了热缩膜，通过热缩膜将多个电池主体、隔热板以及线路板包裹在内，以使电池模块形成一个内部部件不会松动的整体结构，安装时，可预先将连接器连接至线路板上，然后再通过热缩膜将多个电池主体、隔热板以及线路板包裹在内，接着将整个电池模块插入到壳体的安装槽内，紧接着向安装槽内填充密封胶，密封胶能够填充电池模块和安装槽的槽壁之间的缝隙，从而大幅提高电池结构的耐摔、耐高压、防爆及防水特性，即使在高压的水中，壳体也不会存在形变的现象，最后将具有防水特性的连接器沿着安装槽连接在壳体上，以密封安装槽的槽口，此时即完成整个电池结构的组装，使用时，水下机器人可通过线缆和连接器相插接，以使电池结构能够为水下机器人提供电能；
19、综上所述，本技术方案的电池结构不仅具有稳定性高、耐摔、耐高压、防水性能优异、防爆、结构小巧以及质量轻盈等优点，使得本方案的电池结构能够用于为水下机器人供电，而且，本方案的电池结构还具有结构简单、便于装拆及成本较低等优势。
1.一种用于水下机器人的电池结构，其特征在于，包括壳体、电池模块及连接器；
2.如权利要求1所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述连接器包括电连接的输入端及输出端，所述输入端包括多根线缆，多根所述线缆分别与所述线路板电连接，且所述热缩膜包裹所述线缆与所述线路板连接的部位。
3.如权利要求2所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述线路板及所述电池主体的外侧围设有防火纸，并且，所述防火纸分隔所述线路板及所述线缆的外层。
4.如权利要求3所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述电池模块包括第一防火纸、第二防火纸及第三防火纸；
5.如权利要求1所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述电池模块包括四节电池主体、第一隔热板、第二隔热板及第三隔热板；
6.如权利要求5所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述第二隔热板上开设有用于避让所述第一隔热板的避让缺口。
7.如权利要求5所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述电池主体的正极及负极上均连接有导电片，所述导电片与所述线路板电连接，所述第三隔热板上设置有贯穿的且用于供位于中部的所述导电片能够向所述线路板伸出的避让孔。
8.如权利要求7所述的用于水下机器人的电池结构，其特征在于，所述电池模块还包括绝缘件，所述绝缘件设置于所述导电片与所述电池主体的外壁之间。
