本发明涉及电磁阀，特别涉及一种两位三通电磁阀及扫地机器人。
背景技术：
1、两位三通电磁阀设有进水口与两个出水口，通过阀芯切换流体的流动路径，阀芯组装于导向槽内进行伸缩运动，为了防止流体进入导向槽，常设有密封圈，但阀芯进行伸缩运动时，阀芯的端部会伸出导向槽，从而阀芯的部分外圆面会接触流体，流体中污物、杂物会粘附于阀芯的外圆面，难免会随着阀芯的伸缩运动进入导向槽，从而污染导向槽与阀芯，甚至导致污物、杂物的堆积，进而导致阀芯卡滞、运动不畅，并且，于长期使用后，密封圈会磨损，更易造成污物、杂物等进入导向槽并堆积。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种两位三通电磁阀，其密封罩能够使导向槽与阀芯的外圆面均隔离于第二腔体，形成物理隔离状态，不论是在第一状态或第二状态，流体的杂物或污物都不会接触到导向槽与阀芯的外圆面，使得导向槽与阀芯的外圆面不受流体影响，减少运动卡滞、不顺畅。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种两位三通电磁阀，包括依次设置的第一腔体、第二腔体与导向槽；
4、第一腔体设有第一出水口与进水口；
5、第二腔体设有第二出水口；
6、还包括阀芯与密封罩；
7、阀芯可滑动的设于导向槽；
8、阀芯靠近第二腔体的端部设有密封罩，密封罩呈碗状，密封罩能够使导向槽与阀芯的外圆面均隔离于第二腔体。
9、在一些实施方式中，密封罩包括依次连接的第一连接部、侧壁与第二连接部；
10、阀芯靠近第二腔体的端部设有与第一连接部配合的第一环槽；
11、导向槽靠近第二腔体的端面设有与第二连接部配合的第二环槽。
12、在一些实施方式中，第二腔体的第二腔壁的端面与第二连接部相抵触。
13、在一些实施方式中，密封罩的材质为硅胶。
14、在一些实施方式中，第一腔体通过第一阀孔与第一出水口连通；
15、第二腔体通过第二阀孔与第一腔体连接；第一阀孔与第二阀孔位于同一轴线。
16、在一些实施方式中，还包括传动杆，传动杆的一端与阀芯连接，传动杆的另一端穿过第二阀孔；
17、传动杆与第二阀孔为间隙配合；
18、传动杆的另一端设有密封堵头。
19、在一些实施方式中，第一阀孔设有与密封堵头相配合的第一凸缘；
20、第二阀孔设有与密封堵头相配合的第二凸缘。
21、在一些实施方式中，还包括线圈与复位件，线圈驱动阀芯进行缩回运动，复位件驱动阀芯进行伸出运动。
22、在一些实施方式中，包括第一组件、第二组件、驱动组件执、执行组件、基架与支架附件；
23、第一组件设有第一腔体、第一出水口与进水口；
24、第二组件设有第二腔体、第二出水口；
25、驱动组件包括线圈；
26、执行组件包括阀芯、传动杆与密封堵头；
27、基架包括管状体，管状体设有导向槽，管状体靠近第二组件的端部设有第一板体与第二板体，管状体远离第二组件的端部设有第三板体；
28、线圈套装于管状体，并位于第二板体与第三板体之间；
29、支架附件包括第一支架与第二支架，第一支架设于第一板体与第二板体之间，第一支架设有与管状体配合的缺口；
30、第一支架设有凸台，第二支架设有与凸台配合的凹槽；
31、第二支架还设有与管状体相配合的通孔。
32、一种扫地机器人，包括污水系统，污水系统包括权利要求1两位三通电磁阀。
33、本发明的有益效果：密封罩能够随着阀芯的运动而产生形变，始终使得导向槽与阀芯的外圆面均隔离于第二腔体，形成物理隔离状态，不论是在第一状态或第二状态，流体的杂物或污物都不会接触到导向槽与阀芯的外圆面，使得导向槽与阀芯的外圆面不受流体影响，减少运动卡滞、不顺畅等。
1.一种两位三通电磁阀，其特征在于，包括依次设置的第一腔体(10)、第二腔体(20)与导向槽(611)；
2.根据权利要求1所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，所述密封罩(5)包括依次连接的第一连接部(51)、侧壁(52)与第二连接部(53)；
3.根据权利要求2所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，所述第二腔体(20)的第二腔壁(23)的端面与第二连接部(53)相抵触。
4.根据权利要求3所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，所述密封罩(5)的材质为硅胶。
5.根据权利要求1所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，所述第一腔体(10)通过第一阀孔(11)与第一出水口(12)连通；
6.根据权利要求5所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，还包括传动杆(41)，所述传动杆(41)的一端与阀芯(40)连接，所述传动杆(41)的另一端穿过第二阀孔(21)；
7.根据权利要求6所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，所述第一阀孔(11)设有与密封堵头(42)相配合的第一凸缘(111)；
8.根据权利要求1所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，还包括线圈(31)与复位件(32)，所述线圈(31)能够驱动阀芯(40)进行缩回运动，所述复位件(32)能够驱动阀芯(40)进行伸出运动。
9.根据权利要求1所述一种两位三通电磁阀，其特征在于，包括第一组件(1)、第二组件(2)、驱动组件(3)、执行组件(4)、基架(6)与支架附件(7)；
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括污水系统，所述污水系统包括权利要求1所述两位三通电磁阀。
