本技术涉及注油组件及马达，具体的，涉及一种注油组件及含有注油组件的行星齿轮减速马达。
背景技术：
1、行星减速马达也称为行星减速机，行星齿轮箱，行星减速器；主要架构由行星减速器和马达组成，行星减速器是指内部齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就像太阳系中的行星那样，因此得名，行星齿轮减速器在机械制造中很常见。
2、但是，目前常见的行星齿轮注油方式为手工注油，当齿轮内部需要注油时，由于马达一般装在机械结构内部，必须要先将马达外部的机械结构全部拆除，再将行星齿轮外部的保护盖打开才能进行手工注油，注油过程费时费力，同时拆卸过程中设备必须停机，严重影响行星齿轮减速马达工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种注油组件及含有注油组件的行星齿轮减速马达，解决现有技术中注油过程费时费力，同时停机注油影响行星齿轮减速马达工作效率的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：
3、一种注油组件，包括注油孔，所述注油孔内部设置有油管，所述油管上部设置有注油壶，所述油管底端为封闭状态，所述油管侧壁设有排油管，所述排油管可以为一个或一个以上，当排油管数量为一个以上时，排油管可以呈阵列分布，所述油管内部固定连接有密封板，所述密封板中部上下滑动连接有滑杆，所述滑杆上端部固定连接有堵头，所述滑杆下端面固定连接有铁块，所述密封板和铁块之间设置有弹簧，所述铁块下方设置有电磁铁，所述电磁铁底面与油管内底面固定连接。
4、优选地，所述注油壶下端面与注油孔顶端卡接固定，所述注油壶下端面与油管上端面固定连接，所述油管与注油孔之间设置有排油间隙。
5、优选地，所述排油管管口倾斜向下分布，所述排油管端部固定安装有用于过滤润滑油的滤网。
6、优选地，所述堵头上部为圆锥形结构，所述堵头下部为半圆形结构，且所述堵头下部侧边与油管内侧壁滑动连接。
7、优选地，所述弹簧上端与密封板下端面固定连接，所述弹簧下端面与铁块上端面固定连接，且所述弹簧套接在滑杆外壁。
8、优选地，所述油管底部外壁和注油壶底部侧壁均开设有用于电磁铁线束通过的引导孔。
9、一种行星齿轮减速马达，包括电机，所述电机动力输出端转动连接有驱动轴，所述驱动轴端部固定连接有太阳轮，所述太阳轮外部传动连接有行星轮，所述行星轮外部传动连接有外齿圈，所述行星轮侧壁上固定连接有转杆，所述转杆的端部转动连接有行星架，所述行星架端部固定连接有输出轴，所述外齿圈侧壁开设有注油孔，所述外齿圈内部设置有上述注油组件，用于对齿轮进行润滑。
10、优选地，所述行星轮的数量为一个或一个以上，所述行星轮和转杆的数量相同，例如，所述行星轮和转杆的数量为三个。
11、优选地，所述注油孔底部为漏斗型结构，所述注油孔下方开设有贯穿外齿圈内壁的油道，所述油道底端开设于外齿圈齿根位置。
12、优选地，所述外齿圈一端固定连接有前护壳，所述外齿圈另一端壁通过螺栓固定连接有后护壳，所述前护壳中部与驱动轴转动连接，所述后护壳中部与输出轴转动连接。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、本实用新型结构简单，工作时，按下电磁铁外部的控制器开关使电磁铁通电，电磁铁充磁后将上方的铁块向下吸引，从而带动滑杆向下移动，滑杆移动带动堵头向下移动，堵头沿着油管内侧壁向下滑动，当堵头圆锥体底边移动到排油管口以下，油管上方的润滑油通过圆锥面导向，从油管四周的排油管向外排出，再经过油道流入外齿圈内部，转动的行星齿轮通过啮合将顶部流入的润滑油涂抹到每个外齿圈和太阳轮的齿间，实现完全润滑，注油完成后，关闭电磁铁外部开关，磁铁消磁，铁块在弹簧的弹力作用下向上移动，带动滑杆上移，顶部的堵头圆锥体底边上升到排油管孔上方停止注油，加油过程快捷方便，避免了拆卸造成的人工和时间成本，同时可实现不停机注油，有效提高行星齿轮减速马达工作效率。
1.一种注油组件，包括注油孔(18)，其特征在于：所述注油孔(18)内部设置有油管(21)，所述油管(21)上部设置有注油壶(22)，所述油管(21)底端为封闭状态，所述油管(21)侧壁设有排油管(23)，所述油管(21)内部固定连接有密封板(24)，所述密封板(24)中部上下滑动连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)上端部固定连接有堵头(26)，所述滑杆(25)下端面固定连接有铁块(27)，所述密封板(24)和铁块(27)之间设置有弹簧(28)，所述铁块(27)下方设置有电磁铁(29)，所述电磁铁(29)底面与油管(21)内底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的注油组件，其特征在于：所述注油壶(22)下端面与注油孔(18)顶端卡接固定，所述注油壶(22)下端面与油管(21)上端面固定连接，所述油管(21)与注油孔(18)之间设置有排油间隙。
3.根据权利要求1所述的注油组件，其特征在于：所述排油管(23)管口倾斜向下分布，所述排油管(23)端部固定安装有用于过滤润滑油的滤网(231)。
4.根据权利要求1所述的注油组件，其特征在于：所述堵头(26)上部为圆锥形结构，所述堵头(26)下部为半圆形结构，且所述堵头(26)下部侧边与油管(21)内侧壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的注油组件，其特征在于：所述弹簧(28)上端与密封板(24)下端面固定连接，所述弹簧(28)下端面与铁块(27)上端面固定连接，且所述弹簧(28)套接在滑杆(25)外壁。
6.根据权利要求1所述的注油组件，其特征在于：所述油管(21)底部外壁和注油壶(22)底部侧壁均开设有用于电磁铁(29)线束通过的引导孔。
7.一种行星齿轮减速马达，包括电机(11)，其特征在于：所述电机(11)动力输出端转动连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)端部固定连接有太阳轮(13)，所述太阳轮(13)外部传动连接有行星轮(14)，所述行星轮(14)外部传动连接有外齿圈(15)，所述行星轮(14)侧壁上固定连接有转杆(141)，所述转杆的端部转动连接有行星架(16)，所述行星架(16)端部固定连接有输出轴(17)，所述外齿圈(15)侧壁开设有注油孔(18)，所述外齿圈(15)内部设置有权利要求1-6任一项所述的注油组件。
8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速马达，其特征在于：所述注油孔(18)底部为漏斗型结构，所述注油孔(18)下方开设有贯穿外齿圈(15)内壁的油道(19)，所述油道(19)底端开设于外齿圈(15)齿根位置。
9.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速马达，其特征在于：所述外齿圈(15)一端固定连接有前护壳(110)，所述外齿圈(15)另一端壁通过螺栓固定连接有后护壳(111)，所述前护壳(110)中部与驱动轴(12)转动连接，所述后护壳(111)中部与输出轴(17)转动连接。
10.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速马达，其特征在于：所述行星轮(14)的数量为一个或一个以上，所述行星轮(14)和转杆(141)的数量相同。
