本发明涉及月球车，具体涉及一种可调节太阳翼及月球车。
背景技术：
1、月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。在月球南极区域因其潜在的冰水资源而被视为未来月球基地的重要位置，然而这一区域的极端温差和长时间的阴影使得传统太阳能系统难以发挥最大效能。
2、现有的月球车一般通过在两侧各设置一块太阳能板进行发电，为月球车提供一定的驱动能源；但是现有的月球车在复杂的月球南极地形，容易被遮挡而接收不到光照(比如在过深的永久阴影区)以及在光照条件不好的情况下，发电效率低，从而影响月球车的探测效率。
3、鉴于此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种可调节太阳翼及月球车，旨在解决现有的月球车在复杂的月球南极地形，容易被遮挡而接收不到光照以及在光照条件不好的情况下，发电效率低，从而影响月球车的探测效率的问题。
2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种可调节太阳翼，包括：
4、两个第一伸缩杆组，对称设置于月球车的两侧；
5、两个第二伸缩杆组，分别转动设置于月球车的两侧，且呈对称布置；两所述第一伸缩杆组与两所述第二伸缩杆组一一对应；
6、两个太阳能板，对称设置于月球车的两侧，所述太阳能板通过球铰接分别与位于同侧的所述第一伸缩杆组以及所述第二伸缩杆组相连接；通过所述第一伸缩杆组与所述第二伸缩杆组的伸缩，可使所述太阳能板进行升降与倾斜。
7、进一步的，所述第一伸缩杆组包括：
8、两个竖向伸缩杆，设置于月球车的一侧，且间隔设置；两所述竖向伸缩杆的顶端通过球铰接与所述太阳能板相连接。
9、进一步的，所述第二伸缩杆组包括：
10、两个斜向伸缩杆，转动设置于月球车的一侧，且间隔设置；两所述斜向伸缩杆的顶端通过球铰接与所述太阳能板相连接。
11、进一步的，所述可调节太阳翼还包括：
12、连接杆，设置于所述竖向伸缩杆的一侧；
13、固定筒，设置于所述连接杆远离所述竖向伸缩杆的一端；所述固定筒的内部设置有槽孔，所述槽孔的内部滑动设置有定位杆；所述太阳能板的底部设置有定位槽，所述定位杆与所述定位槽相配合；
14、弹簧，其一端设置于所述槽孔的内部，另一端与所述定位杆的底壁相连接；
15、拉绳，其一端设置于所述定位杆的底部，另一端设置于月球车上。
16、进一步的，所述太阳能板包括第一板块和第二板块，所述第一板块和所述第二板块滑动连接，所述第二板块位于所述第一板块的底部，所述第一板块通过球铰接与所述竖向伸缩杆相连接，所述第二板块通过球铰接与所述斜向伸缩杆相连接。
17、进一步的，所述第一板块的底部设置有滑轨，所述第二板块的顶壁与所述滑轨的滑块相连接，以使所述第二板块相对于所述第一板块进行滑动。
18、进一步的，所述第一板块与所述第二板块的滑动摩擦力大于所述竖向伸缩杆与所述第一板块球铰接之间的转动摩擦力与所述斜向伸缩杆与所述第二板块球铰接之间的转动摩擦力之和。
19、进一步的，所述可调节太阳翼还包括：
20、两转动槽，设置于月球车两侧的侧壁上，且呈对称布置；
21、转动组件，设置于所述转动槽内；
22、转动板，设置于所述转动组件上；所述第一伸缩杆组设置于所述转动板的表面，所述第二伸缩杆组设置于所述转动板的侧壁上，所述转动组件用于带动所述转动板进行转动，以使所述太阳能板放置于月球车内。
23、进一步的，所述转动组件包括：
24、转动杆，转动设置于所述转动槽内，并贯穿月球车的侧壁；
25、转动电机，设置于月球车的一侧；所述转动电机的输出轴与所述转动杆相连接。
26、一种月球车，包括如上所述的一种可调节太阳翼。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28、(1)通过第一伸缩杆组与第二伸缩杆组同步伸长，可提高太阳能板距离月球表面的高度，提升月球车的太阳能板的接收太阳光的区域，从而可以探测过深的永久阴影区。
29、(2)通过调整第一伸缩杆组与第二伸缩杆组内的伸缩杆的伸缩长度，可实现太阳能板向不同方向的倾斜，以垂直或者以最大接收效率的角度接收太阳光，从而可以提高其发电效率。
1.一种可调节太阳翼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述第一伸缩杆组包括：
3.根据权利要求2所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述第二伸缩杆组包括：
4.根据权利要求3所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述可调节太阳翼还包括：
5.根据权利要求3所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述太阳能板包括第一板块和第二板块，所述第一板块和所述第二板块滑动连接，所述第二板块位于所述第一板块的底部，所述第一板块通过球铰接与所述竖向伸缩杆相连接，所述第二板块通过球铰接与所述斜向伸缩杆相连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述第一板块的底部设置有滑轨，所述第二板块的顶壁与所述滑轨的滑块相连接，以使所述第二板块相对于所述第一板块进行滑动。
7.根据权利要求5所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述第一板块与所述第二板块的滑动摩擦力大于所述竖向伸缩杆与所述第一板块球铰接之间的转动摩擦力与所述斜向伸缩杆与所述第二板块球铰接之间的转动摩擦力之和。
8.根据权利要求1所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述可调节太阳翼还包括：
9.根据权利要求8所述的一种可调节太阳翼，其特征在于，所述转动组件包括：
10.一种月球车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种可调节太阳翼。
