本技术涉及一种用于电机转子冲片自动输入的设备,属于电机制造设备。
背景技术:
1、电机铁芯分为定子铁芯与转子铁芯,分别通过定子冲片与转子冲片堆叠而成,而定子冲片与转子冲片在加工加工过程中,首先要在金属料带上冲出坯料,然后再对坯料进行二次冲裁,加工出齿槽等结构, 在冲出坯料时,如图1所示,定子冲片坯料1与转子冲片坯料2同时生成(圆圈的外转形成定子冲片坯料,内圈形成转子冲片坯料),现冲出的转子冲片坯料2中心设有轴孔3,外围含有形成定子冲片线槽的角料4,在二次冲裁时将角料4冲掉,为方便二次冲裁降低,劳动强度,出现了如申请号201620170086.7所公开的电机冲片冲压模具,包括固定设置的下模座与设有卸料机构通过冲床驱动上下移动的上模座,其能实现二次冲裁后的冲片的自动输出,完成自动取料工作,但是自动输料只适合金属料带的自动输入,对于转子冲片坯料只能人工放入,影响生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电机转子冲片自动输入的设备,实现转子冲片坯料的自动输入,提升生产效率,可以解决现有技术的不足。
2、本实用新型的技术方案是:一种用于电机转子冲片自动输入的设备,用于将转子冲片坯料自动输送至冲床的下模座上,包含冲片坯料推送装置、移送机构,所述移送机构包含通过驱动装置驱动在下模座上方与冲片坯料推送装置之间循环经过的磁体,所述冲片坯料推送装置用于转子冲片坯料的叠放,并将叠放的转子冲片坯料依次向上推送使其吸附在所述磁体的底部,所述冲床上设置有抵挡机构,当移送机构吸附有转子冲片坯料的磁体位于下模座上方时,抵挡机构对转子冲片坯料抵挡使其脱落至下模座上。
3、进一步的所述冲片坯料推送装置包含转子冲片叠放机构、冲片上移机构,转子冲片叠放机构用于转子冲片坯料的叠放,所述冲片上移机构包含通过驱动装置驱动上下移动的吸盘或磁石,所述吸盘或磁石位于转子冲片叠放机构上方通过驱动装置复位移动将转子冲片叠放机构依次吸附上移。
4、进一步的所述转子冲片叠放机构包含弹性件、竖直设置与转子冲片坯料插接配合的定位柱,所述定位柱上滑接有托盘,托盘用于转子冲片坯料的支撑放置,所述弹性件与托盘连接具有推动托盘上移的弹力势能。
5、进一步的包括可旋转的底座,所述转子冲片叠放机构至少为两个,设置于底座上,可通过旋转底座轮换位置。
6、进一步的包括滑轨,所述底座滑接于滑轨上。
7、进一步的所述冲片上移机构包含弹簧、通过驱动装置驱动上下移动的支架,所述支架上沿竖直方向设有穿过支架的连接柱,所述吸盘或磁石设于连接柱下端,弹簧套设于连接柱上限位于连接柱上端与支架之间。
8、通过实施本实用新型,片坯料推送装置对转子冲片坯料的叠放,并将叠放的转子冲片坯料依次向上推送,移送机构包含通过驱动装置驱动在下模座7上方与冲片坯料推送装置之间循环经过的磁体22,在经过冲片坯料推送装置时磁体将推送的转子冲片坯料磁吸,经过冲床时,抵挡机构对磁吸在磁体下的转子冲片坯料抵挡使其脱落至下模座上,实现转子冲片坯料的自动输入,提升生产效率。
1.一种用于电机转子冲片自动输入的设备,用于将转子冲片坯料自动输送至冲床的下模座上,其特征在于:包含冲片坯料推送装置、移送机构,所述移送机构包含通过驱动装置驱动在下模座上方与冲片坯料推送装置之间循环经过的磁体,所述冲片坯料推送装置用于转子冲片坯料的叠放,并将叠放的转子冲片坯料依次向上推送使其吸附在所述磁体的底部,所述冲床上设置有抵挡机构,当移送机构吸附有转子冲片坯料的磁体位于下模座上方时,抵挡机构对转子冲片坯料抵挡使其脱落至下模座上。
2.根据权利要求1所述的用于电机转子冲片自动输入的设备,其特征在于:所述冲片坯料推送装置包含转子冲片叠放机构、冲片上移机构,转子冲片叠放机构用于转子冲片坯料的叠放,所述冲片上移机构包含通过驱动装置驱动上下移动的吸盘或磁石,所述吸盘或磁石位于转子冲片叠放机构上方通过驱动装置复位移动将转子冲片叠放机构依次吸附上移。
3.根据权利要求2所述的用于电机转子冲片自动输入的设备,其特征在于:所述转子冲片叠放机构包含弹性件、竖直设置与转子冲片坯料插接配合的定位柱,所述定位柱上滑接有托盘,托盘用于转子冲片坯料的支撑放置,所述弹性件与托盘连接具有推动托盘上移的弹力势能。
4.根据权利要求3所述的用于电机转子冲片自动输入的设备,其特征在于:包括可旋转的底座,所述转子冲片叠放机构至少为两个,设置于底座上,可通过旋转底座轮换位置。
5.根据权利要求4所述的用于电机转子冲片自动输入的设备,其特征在于:包括滑轨,所述底座滑接于滑轨上。
6.根据权利要求2至5任意一项所述的用于电机转子冲片自动输入的设备,其特征在于:所述冲片上移机构包含弹簧、通过驱动装置驱动上下移动的支架,所述支架上沿竖直方向设有穿过支架的连接柱,所述吸盘或磁石设于连接柱下端,弹簧套设于连接柱上限位于连接柱上端与支架之间。
