本发明涉及空调领域，具体地说，是涉及一种空调室内机及其控制方法和空调器。
背景技术：
1、目前大部分空调出风口形式单一，送出的风也为单一的换热风，不够柔和，用户体感较差。虽然通过导风板的作用能够在一定程度上改善送风舒适性，但也牺牲了一部分送风效率，对整个房间内的温降速率也没有显著提升。
2、当室内平均温度逐渐接近空调预设温度时，变频空调会通过降低压缩机工作频率，使得室内平均温度趋于稳定。但考虑到室内与室外环境的传热，空调出风口的换热风实际是远低于或远高于室内平均温度的，这种脱离平均温度的换热风直接吹到人体上是造成舒适性较差的重要原因之一。
3、现有一种空调室内机，其内机壳体两侧的离心风机送风方向垂直于壳体两侧平面，通过导风板实现风向改变。但该导风板机构远超内机壳体本身，难以实现环抱送风的目标。
4、现有另一种空调室内机，其通过两侧离心风机的射流对贯流出风口的冷热气流进行引流，已达到均匀温度的目的。但引风量较小，混合效果有限，温度不均匀的问题没有根本解决。
5、现还有一种空调室内机，其通过两侧离心风机将室温气流引入贯流出风口中进行混合出风。这种方式风道较为曲折，离心风机的出风量有限，并且完全没有引流效果，换热风和室内风仅是在出风口位置进行混合，混风效果差。
技术实现思路
1、本发明的第一目的是提供一种空调室内机，该空调室内机能够在保证整体风量以及室内温降速率的情况下，对出风口的换热风及室内风进行混合，使得用户的风感更加柔和舒适。
2、本发明的第二目的是提供一种上述空调室内机的控制方法。
3、本发明的第三目的是提供一种空调器，包括上述的空调室内机。
4、为实现上述第一目的，本发明提供一种空调室内机，包括壳体，壳体上开设有主进风口、侧进风口和主出风口，侧进风口位于壳体的长度方向的端部，壳体内设置有送风通道；主风机，主风机位于送风通道内；换热部件，换热部件设置在送风通道内并位于主进风口与主风机之间；壳体上还设置有侧出风口，侧出风口位于壳体的长度方向的端部，壳体还设置有与送风通道连通的换热风出口；空调室内机还包括离心风机，离心风机设置在壳体内；离心风机设置有换热风进口、室内风进口和混合风出口，换热风进口与换热风出口连通，室内风进口与侧进风口连通，混合风出口与侧出风口连通。
5、由上述方案可见，从主进风口进入送风通道的气流经过换热部件换热后，一部分从主出风口吹出，一部分经过换热风出口进入换热风进口并在离心风机内与从侧进风口进入的室内空气进行充分混合后，从混合风出口送出，经过混合后的气体温度与室内平均温度更接近，吹在人体上更加舒适，同时增加送风风量。另外，相对于现有中仅能通过中间风道出风、通过导风板改变气流方向的方案，本发明除了中间出风，还可两侧出风，出风形式多样，解决现有空调出风口形式单一的问题。同时，可操控性更好，离心风机和主风机可单独开启，可根据当前环境状态自动或手动选择不同的风机以及相应的转速运行模式。此外，本发明的空调室内机的混风效果更好，当需要快速降温或升温时，主风机和离心风机全部开启，从多角度向室内送风，温降或温升更快，温度均匀性更好；当需要凉而不冷的微风感受时，两侧风机的单独开启，使得室温风与换热风在两侧风道充分混合，均匀吹出，形成自然舒适的吹风感受。
6、一个优选的方案是，壳体内还设置有风机安装腔，离心风机位于风机安装腔内，风机安装腔与送风通道通过隔板间隔开，换热风出口位于隔板上。
7、进一步的方案是，离心风机包括离心蜗壳、离心风叶和风叶驱动件；离心风叶与风叶驱动件的驱动轴连接，离心蜗壳包括蜗壳主体部和蜗舌部，离心风叶位于蜗壳主体部内，换热风进口和室内风进口分别位于蜗壳主体部的两轴向端，混合风出口位于蜗舌部。
8、进一步的方案是，空调室内机还包括出风角度调整机构，出风角度调整机构包括角度调整驱动件、齿轮和齿条，齿条设置在蜗壳主体部的外周壁上并沿着蜗壳主体部的周向延伸，齿轮与齿条啮合，角度调整驱动件驱动齿轮转动，齿轮驱动离心蜗壳转动，蜗壳主体部的两轴向端均与壳体转动连接。
9、由此可见，角度调整驱动件通过驱动蜗壳转动，从而能够调整混盒风出口在竖直方向上的出风角度，提升送风灵活性。
10、进一步的方案是，蜗壳主体部与离心风叶共轴线设置。
11、进一步的方案是，隔板设置有滑动轨道，蜗壳主体部的端壁设置有限位圈，限位圈与滑动轨道沿着蜗壳主体部的轴向插接配合并沿着蜗壳主体部的周向滑动配合。
12、由此可见，限位圈与滑动轨道的配合，能够保证对蜗壳的有效支撑，实现蜗壳相对于壳体的稳定地转动。
13、一个优选的方案是，换热风进口与换热风出口相对设置，室内风进口与侧进风口相对设置。
14、由此可见，可以简化结构，缩短风道，提高送风效率。
15、一个优选的方案是，侧进风口、侧出风口、换热风出口和离心风机的数量均为两个，两个侧出风口分别设置在壳体的长度方向的两端并位于主出风口的长度方向的两侧，侧进风口、侧出风口、换热风出口和离心风机一一对应设置。
16、由此可见，可以使得尽可能多的换热风与室内风进行混合后排出，从而使得空调室内机吹出的风接近室内环境温度，形成自然舒适的吹风感受。
17、一个优选的方案是，侧进风口位于壳体的长度方向的端壁上；和/或侧出风口和主出风口均位于壳体的前侧并靠近壳体的下侧设置。
18、一个优选的方案是，离心风机的混合风出口设置有导风机构，导风机构包括至少一个导风板。
19、由此可见，两侧的混合风出口不仅在上下方向上可调节出风角度，还拥有导风机构在左右方向上进行扫风，出风形式非常多样，可满足不同人群的定制化吹风需求。
20、进一步的方案是，导风板的数量为两个以上，各导风板沿着壳体的长度方向间隔布置。
21、为实现上述第二目的，本发明提供一种空调室内机的控制方法，该控制方法应用于上述的空调室内机，控制方法包括：获取室内环境温度与设定温度的差值；判断差值是否大于第一预设值；若是，则将离心风机与主风机均调节至高风档；若否，则判断差值是否小于第二预设值；若差值小于第二预设值，则将离心风机调节至低风档并关闭主风机；若差值大于或等于第二预设值，则将离心风机调节至高风档并将主风机调节至低风档。
22、由上述方案可见，通过控制离心风机的转速及角度，配合贯流风叶的转速，达到灵活控制混风的风量以及均匀度等效果。
23、为实现上述第三目的，本发明提供一种空调器，包括上述的空调室内机。
1.空调室内机，包括：
2.根据权利要求1所述的空调室内机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的空调室内机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的空调室内机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的空调室内机，其特征在于：
7.根据权利要求1至6任一项所述的空调室内机，其特征在于：
8.根据权利要求1至6任一项所述的空调室内机，其特征在于：
9.根据权利要求1至6任一项所述的空调室内机，其特征在于：
10.根据权利要求1至6任一项所述的空调室内机，其特征在于：
11.根据权利要求1至6任一项所述的空调室内机，其特征在于：
12.空调室内机的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1至11任一项所述的空调室内机，所述控制方法包括：
13.空调器，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的空调室内机。
