本发明涉及陀螺，具体而言，涉及一种红外动力陀螺光机相位调整工装及方法。
背景技术：
1、陀螺转子装在万向支架上，主体为大磁钢，四个旋转线圈和一个三自由度的永久磁铁构成一个无刷电机，加上驱动控制电路，组成了动力陀螺旋转系统。折返式的光学系统安装在陀螺转子上，随转子一同旋转，陀螺旋转后具有定轴性，通过万向支架系统，可隔离外部的偏转扰动，保持光轴指向稳定。
2、陀螺旋转时，磁铁与基准线圈相互作用产生基准信号；光学系统采用了圆锥扫描体制，在探测器焦平面形成像点扫描圆，像点扫过探测器单元时会形成探测信号脉冲，该信号脉冲和基准信号必须保持严格的相位关系，当新陀螺转子交付、陀螺拆开或更换零件重新装配时，光学系统高点和磁铁系统对应关系被破坏，相位关系也随之发生变化，必须重新调整。
3、当前技术只能测试静态的光学高点，旋转后的陀螺会受到章动、扰动、振动等多种因素的影响，动态高点与静态不同，目前的技术无法测试组件状态动态光学高点与磁路相对关系，只能花费大量精力装配成完整产品后才能测试出此相位性能，而且，每次调整后的相位并不可见，还需要反复尝试性的装配和调试。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种红外动力陀螺光机相位调整工装及方法，其能够针对现有技术的不足，提出解决方案，陀螺转子、定子及光学系统不需要完全装配到产品再进行测试，只需要将陀螺转子、定子及光学系统装配到简单的工装上即可测试；便于对陀螺的基准信号、红外信号进行采集，并通过两者相位对应关系对磁钢进行调节；该方法不仅省略了产品的分解装配环节，节省了大量分解装配时间，更保证了产品的性能，防止因过度拆装对产品造成的损坏。
2、本发明采用的技术方案为：
3、第一方面，本申请实施例提供一种红外动力陀螺光机相位调整工装，包括底座和设于底座的安装座，安装座设有安装盘，安装盘的顶部为c字形，安装盘设有多个定位孔；底座设有防护罩，安装座和安装盘均位于防护罩内部；防护罩靠近安装盘的一侧设有整流罩放置孔，防护罩位于整流罩放置孔周侧设有多个整流罩安装孔；还包括氮气输入管，氮气输入管的一端穿过防护罩并位于防护罩内部，氮气输入管的另一端位于防护罩外部。
4、进一步的，在本发明的一些实施例中，底座设有固定柱，氮气输入管设于固定柱。
5、进一步的，在本发明的一些实施例中，防护罩设有条形的安装孔，氮气输入管穿过安装孔。
6、进一步的，在本发明的一些实施例中，安装座设有滑槽，安装盘沿竖直方向滑动设于滑槽。
7、进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括调节螺栓，安装盘设有条形的调节孔，调节螺栓穿过调节孔并与安装座螺纹连接。
8、进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括多个固定螺栓，固定螺栓穿过安装座并与底座螺纹连接。
9、第二方面，本申请实施例提供一种红外动力陀螺光机相位调整方法，包括上述的红外动力陀螺光机相位调整工装，还包括如下步骤：
10、将陀螺组件装配到安装盘上，将氮气输入管与陀螺组件上的制冷器连通，给探测器提供氮气制冷；
11、再将陀螺组件上的电缆与现有的工艺电子组件连接，将整流罩安装于整流罩放置孔处；
12、给工艺电子组件、光源通电，陀螺组件正常扫描截获；红外光源采用平行光管原理，点光源置于平行光管焦点上，通过抛物面镜将点光源转换为平行光，沿光轴方向射向整流罩；
13、针对两元“l”型探测器，使扫描圆沿探测器一个臂，从一边移动到另一边，此时红外信号相位发生180°变化，与此同时红外信号由s1运动到s2，即从基准信号高电平中心转移到临近低电平中心，公式如下：
14、|s2-s|＝|s-s1|
15、磁钢发生变化时，红外信号由基准信号高电平中心s1开始运动，s为下降沿位置，通过比较s2、s的差值与s1、s的差值计算磁铁移动的位置；
16、应该移动的距离与实际运动的距离差值为：
17、δs＝|s2-s|-|s1-s|
18、基准信号周期为10ms,应偏转角度为：
19、
20、实际转动磁钢的角度为：
21、
22、得出磁钢转动的角度，进而对磁钢进行调节，当δs为正值时磁钢顺时针调整，当δs为负值时磁钢逆时针调整；通过调整磁钢便可对陀螺相位进行纠正。
23、相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
24、本发明的陀螺转子、定子及光学系统不需要完全装配到产品再进行测试，只需要将陀螺转子、定子及光学系统装配到简单的工装上即可测试；便于对陀螺的基准信号、红外信号进行采集，并通过两者相位对应关系对磁钢进行调节；该方法不仅省略了产品的分解装配环节，节省了大量分解装配时间，更保证了产品的性能，防止因过度拆装对产品造成的损坏。
1.一种红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：包括底座和设于所述底座的安装座，所述安装座设有安装盘，所述安装盘的顶部为c字形，所述安装盘设有多个定位孔；所述底座设有防护罩，所述安装座和所述安装盘均位于所述防护罩内部；所述防护罩靠近所述安装盘的一侧设有整流罩放置孔，所述防护罩位于所述整流罩放置孔周侧设有多个整流罩安装孔；还包括氮气输入管，所述氮气输入管的一端穿过所述防护罩并位于所述防护罩内部，所述氮气输入管的另一端位于所述防护罩外部。
2.根据权利要求1所述的一种红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：所述底座设有固定柱，所述氮气输入管设于所述固定柱。
3.根据权利要求1所述的一种红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：所述防护罩设有条形的安装孔，所述氮气输入管穿过所述安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：所述安装座设有滑槽，所述安装盘沿竖直方向滑动设于所述滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：还包括调节螺栓，所述安装盘设有条形的调节孔，所述调节螺栓穿过所述调节孔并与所述安装座螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：还包括多个固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述安装座并与所述底座螺纹连接。
7.一种红外动力陀螺光机相位调整方法，包括上述的红外动力陀螺光机相位调整工装，其特征在于：还包括如下步骤：
