本发明涉及铝合金切割打磨，具体为一种铝合金切割打磨装置及方法。
背景技术：
1、铝合金在加工成铸件或者工件时,需要对其进行分切,切割后需要进行打磨，中国专利号cn201911185679.5公开了一种铝合金加工用切割打磨一体装置及其使用方法，它的只要特征是通过一个联动装置使一个电机能够同时带动切割轮和打磨轮转动，以便于切割轮在对铝合金件切割的同时，打磨轮能够对铝合金件切割之前切割的一端的切口进行打磨，从而提高了铝合金件的加工效率，该专利还有自动搬运铝合金件功能，待完成一次切割打磨工作后，能够将铝合金件搬运至切割打磨的位置，以便于下一次的切割打磨工作。
2、但是，上述专利中的至少要等已经完成切割打磨工作的切割轮和打磨轮上台至避开铝合金件上侧后才能开始搬运铝合金件，不能在切割轮和打磨轮完成下压的切割打磨工作的瞬间就开始进行铝合金件的搬运工作，从而降低了工作效率，且增加了切割轮和打磨轮空转的时间，降低了能源的利用率；同时上述专利中打磨轮只能对铝合金件一端的切口进行打磨，导致铝合金件另一端切口后期还需另外进行打磨工作。
3、基于此，本发明设计了一种铝合金切割打磨装置及方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铝合金切割打磨装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金切割打磨装置，包括中机架，所述中机架后侧铰接有翻转架，所述翻转架后侧固定连接有电机，所述翻转架左侧转动连接有切割轮，所述翻转架右侧转动连接有打磨轮，所述电机与切割轮、打磨轮之间设置有联动装置，所述电机的输出轴能够通过联动装置带动切割轮和打磨轮同时转动；所述翻转架前端与中机架前侧之间铰接有第一液压缸，所述中机架左右两侧分别固定连接有送料机架和出料机架，所述中机架与送料机架之间在左右方向上滑动连接有送料移动台，所述中机架与出料机架之间在左右方向上滑动连接有出料移动台，所述出料机架上设置有单向导料轮机构，所述送料移动台、出料移动台和出料机架上分别设置有第一夹具机构、第二夹具机构和第三夹具机构，所述第一夹具机构、第二夹具机构和第三夹具机构结构和尺寸均相同，所述单向导料轮机构上设置有铝合金加工件，所述第一夹具机构和第二夹具机构均能够夹住铝合金加工件，所述中机架和出料机架之间固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的自由端与送料移动台固定连接，所述送料移动台与出料移动台之间设置有反向传动机构，所述送料移动台能够通过反向传动机构带动出料移动台进行左右滑动。
3、作为本发明的进一步方案，所述单向导料轮机构包括四个竖导料轮和一个水平导料轮，其中两个所述竖导料轮位于铝合金加工件后侧，另两个所述竖导料轮位于铝合金加工件前侧，所述竖导料轮下端均转动连接有传动轴，所述竖导料轮与传动轴之间均设置有单向轴承，所述传动轴下端与送料机架上侧固定连接，所述水平导料轮位于铝合金加工件下侧，所述水平导料轮与送料机架转动连接。
4、作为本发明的进一步方案，所述第一夹具机构包括两个呈前后对称分布的夹板，所述夹板下侧均固定连接有第一齿条，所述第一齿条在前后方向上均与送料移动台上侧滑动连接，两个所述第一齿条分别呈左右分布，两个所述第一齿条之间啮合有第一齿轮，所述第一齿轮与送料移动台转动连接，所述第一夹具机构还包括用于驱动一个第一齿条滑动的驱动组件。
5、作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的固定端与送料移动台下侧固定连接，所述气缸的自由端固定连接有移动块，所述移动块上端在前后方向上与送料移动台滑动连接，所述移动块上端与一个第一齿条固定连接。
6、作为本发明的进一步方案，所述反向传动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与中机架底部转动连接，所述第二齿轮能够啮合有第二齿条，所述第二齿条在左右方向上与中机架滑动连接，所述第二齿条与送料移动台固定连接，所述第二齿轮的转动轴固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合有第三齿条，所述第三齿条在左右方向上与中机架滑动连接，所述第三齿条与出料移动台固定连接，所述反向传动机构还包括卡锁组件，所述中机架能够通过卡锁机构与出料移动台相对固定。
7、作为本发明的进一步方案，所述卡锁组件包括翘板，所述翘板左侧与中机架下侧铰接，所述翘板下侧左边与中机架下侧之间设置有扭力弹簧，所述翘板右边固定连接有卡勾，所述卡勾右端弯折部的左侧能够与出料移动台的右侧接触，所述卡勾的右端固定连接有斜挡板，所述斜挡板的斜面能够与出料移动台左下侧的拐角处接触，所述翘板与送料移动台之间设置解锁单元。
8、作为本发明的进一步方案，所述解锁单元包括斜翘杆和触碰杆，所述斜翘杆上端与翘板左边固定连接，所述触碰杆与送料移动台底部固定连接，所述触碰杆远离送料移动台的一端能够与斜翘杆右侧的斜面接触。
9、作为本发明的进一步方案，所述送料移动台、出料移动台和出料机架上侧左边均固定连接有斜面托板，三个所述斜面托板分别位于第一夹具机构、第二夹具机构和第三夹具机构左侧。
10、作为本发明的进一步方案，所述电机的型号为y280m-2。
11、一种铝合金切割打磨装置的使用方法，该方法包括以下步骤：
12、步骤一：第一夹具机构和第二夹具机构共同夹住铝合金加工件本体，第三夹具机构夹住已被切割的铝合金加工件短支，并使铝合金加工件本体右端和铝合金加工件短支左端分别与打磨轮的左右两侧对齐，同时，电机驱动切割轮和打磨轮转动；
13、步骤二：第一液压缸通过翻转架逐渐下压切割轮和打磨轮，使切割轮对铝合金加工件本体进行切割，并使打磨轮同时对铝合金加工件本体右端和铝合金加工件短支左端进行打磨；
14、步骤三：待切割轮完全切断铝合金加工件本体时，打磨轮正好完成向下移动的一次打磨，同时，第一夹具机构松开铝合金加工件本体，第二液压缸开始推动送料移动台左移，第一液压缸通过翻转架开始上台切割轮和打磨轮；
15、步骤四：打磨轮向上移动并进行二次打磨后，当打磨轮下侧上台至高于铝合金加工件上侧时，送料移动台正好开始通过反向传动机构带动出料移动台右移，出料移动台上的第二夹具机构带着新切割的铝合金加工件短支右移，同时，第三夹具机构松开旧的铝合金加工件短支，旧铝合金加工件短支掉落；
16、步骤五：送料移动台和出料移动台分别移动至最左处和最右处，同时，第一夹具机构夹住铝合金加工件本体，第三夹具机构夹住送来的新铝合金加工件短支，第二夹具机构松开新铝合金加工件短支；
17、步骤六：第二液压缸拉动送料移动台右移，送料移动台通过反向传动机构带动出料移动台左移，直至送料移动台和出料移动台均完全复位，致使铝合金加工件本体的左端与新铝合金加工件短支的右端再次分别与打磨轮的左右两侧对齐，以便于进行下一次的切割打磨工作。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、1.本发明中的第二夹具机构在切割轮刚完成向下切割工作时就能够立刻开始左移，以便于进行快速下一段铝合金加工件切割的送料工作，从而提高了切割打磨的效率，且减少了切割轮和打磨轮空转的时间，提高了能源利用率，降低了生产成本。
20、2.本发明能够通过第三夹具机构夹住已被切割的铝合金加工件短支，从而能够使打磨轮同时对铝合金加工件本体的右端和铝合金加工件短支的左端同时进行打磨，进而对切割件两端的切面均实现打磨工作。
1.一种铝合金切割打磨装置，包括中机架(1)，所述中机架(1)后侧铰接有翻转架(2)，所述翻转架(2)后侧固定连接有电机(3)，所述翻转架(2)左侧转动连接有切割轮(4)，所述翻转架(2)右侧转动连接有打磨轮(5)，所述电机(3)与切割轮(4)、打磨轮(5)之间设置有联动装置(6)，所述电机(3)的输出轴能够通过联动装置(6)带动切割轮(4)和打磨轮(5)同时转动，其特征在于：所述翻转架(2)前端与中机架(1)前侧之间铰接有第一液压缸(7)，所述中机架(1)左右两侧分别固定连接有送料机架(8)和出料机架(9)，所述中机架(1)与送料机架(8)之间在左右方向上滑动连接有送料移动台(10)，所述中机架(1)与出料机架(9)之间在左右方向上滑动连接有出料移动台(11)，所述出料机架(9)上设置有单向导料轮机构，所述送料移动台(10)、出料移动台(11)和出料机架(9)上分别设置有第一夹具机构、第二夹具机构和第三夹具机构，所述第一夹具机构、第二夹具机构和第三夹具机构结构和尺寸均相同，所述单向导料轮机构上设置有铝合金加工件(13)，所述第一夹具机构和第二夹具机构均能够夹住铝合金加工件(13)，所述中机架(1)和出料机架(9)之间固定连接有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的自由端与送料移动台(10)固定连接，所述送料移动台(10)与出料移动台(11)之间设置有反向传动机构，所述送料移动台(10)能够通过反向传动机构带动出料移动台(11)进行左右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述单向导料轮机构包括四个竖导料轮(14)和一个水平导料轮(17)，其中两个所述竖导料轮(14)位于铝合金加工件(13)后侧，另两个所述竖导料轮(14)位于铝合金加工件(13)前侧，所述竖导料轮(14)下端均转动连接有传动轴(15)，所述竖导料轮(14)与传动轴(15)之间均设置有单向轴承(16)，所述传动轴(15)下端与送料机架(8)上侧固定连接，所述水平导料轮(17)位于铝合金加工件(13)下侧，所述水平导料轮(17)与送料机架(8)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述第一夹具机构包括两个呈前后对称分布的夹板(18)，所述夹板(18)下侧均固定连接有第一齿条(19)，所述第一齿条(19)在前后方向上均与送料移动台(10)上侧滑动连接，两个所述第一齿条(19)分别呈左右分布，两个所述第一齿条(19)之间啮合有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)与送料移动台(10)转动连接，所述第一夹具机构还包括用于驱动一个第一齿条(19)滑动的驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(21)，所述气缸(21)的固定端与送料移动台(10)下侧固定连接，所述气缸(21)的自由端固定连接有移动块(22)，所述移动块(22)上端在前后方向上与送料移动台(10)滑动连接，所述移动块(22)上端与一个第一齿条(19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述反向传动机构包括第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)与中机架(1)底部转动连接，所述第二齿轮(23)能够啮合有第二齿条(24)，所述第二齿条(24)在左右方向上与中机架(1)滑动连接，所述第二齿条(24)与送料移动台(10)固定连接，所述第二齿轮(23)的转动轴固定连接有第三齿轮(25)，所述第三齿轮(25)啮合有第三齿条(26)，所述第三齿条(26)在左右方向上与中机架(1)滑动连接，所述第三齿条(26)与出料移动台(11)固定连接，所述反向传动机构还包括卡锁组件，所述中机架(1)能够通过卡锁机构与出料移动台(11)相对固定。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述卡锁组件包括翘板(27)，所述翘板(27)左侧与中机架(1)下侧铰接，所述翘板(27)下侧左边与中机架(1)下侧之间设置有扭力弹簧(28)，所述翘板(27)右边固定连接有卡勾(29)，所述卡勾(29)右端弯折部的左侧能够与出料移动台(11)的右侧接触，所述卡勾(29)的右端固定连接有斜挡板(30)，所述斜挡板(30)的斜面能够与出料移动台(11)左下侧的拐角处接触，所述翘板(27)与送料移动台(10)之间设置解锁单元。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述解锁单元包括斜翘杆(31)和触碰杆(32)，所述斜翘杆(31)上端与翘板(27)左边固定连接，所述触碰杆(32)与送料移动台(10)底部固定连接，所述触碰杆(32)远离送料移动台(10)的一端能够与斜翘杆(31)右侧的斜面接触。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述送料移动台(10)、出料移动台(11)和出料机架(9)上侧左边均固定连接有斜面托板(33)，三个所述斜面托板(33)分别位于第一夹具机构、第二夹具机构和第三夹具机构左侧。
9.根据权利要求1所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于：所述电机(3)的型号为y280m-2。
10.一种铝合金切割打磨装置的使用方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种铝合金切割打磨装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：
