本申请涉及破碎机，尤其涉及一种双动鄂式破碎机。
背景技术：
1、颚式破碎机俗称颚破，是由动颚板和静颚板两块颚板组成破碎腔，静鄂板也称定鄂板，是模拟动物的两颚运动而完成物料破碎作业的破碎机，其广泛运用于矿山冶炼、建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的破碎。
2、但是，传统的鄂式破碎机的静鄂板是静止不动的，在破碎过程中，在遇到硬度较大的物料时，物料在破碎腔中被两侧鄂板挤压而不停翻滚，这样不仅造成粉尘过大，而且容易影响进料和下料，从而影响破碎效率。而且物料不停翻滚会使静鄂板磨损速度较快，不仅在更换时较为费时费力，而且更换整块静鄂板成本较大。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本申请提供一种双动鄂式破碎机，工作时，当主动鄂板与副动鄂板靠近时，副动鄂板同时向下运动，可以增加破碎的挤压力，避免物料产生翻滚，提高破碎效率；当主动鄂板与副动鄂板远离时，副动鄂板同时向上运动，可以避免物料堆积影响进料和下料，提高副动板的耐磨性。
3、根据本申请第一方面实施例提供的一种双动鄂式破碎机，包括：机架、主动鄂板、主动颚座、副动鄂板、副动鄂座、主驱动机构和副驱动机构，其中，主动颚座和副动鄂座铰接在机架上；主动鄂板与主动颚座固定连接，副动鄂板与副动鄂座滑动连接，主动鄂板和副动鄂板之间形成上宽下窄的破碎腔；主动颚座由主驱动机构驱动在破碎腔中做摆动往复运动；副动鄂座由副驱动机构驱动在破碎腔中做摆动往复运动，副动鄂板由副驱动机构驱动在副动鄂座上做直线往复运动。
4、可选的，副驱动机构包括：副驱动轮和副驱动连杆，副驱动连杆一端与副驱动轮铰接，另一端与副动鄂板铰接。
5、可选的，副驱动连杆与副动鄂板的铰接点距离副动鄂板上端的长度小于0.5倍的副动鄂板整体长度。
6、可选的，副驱动连杆与副动鄂板形成的夹角在15°-40°。
7、可选的，副驱动机构包括：传动机构，副驱动轮通过传动机构与主驱动机构连接。
8、可选的，副动鄂板上设有燕形槽，副动鄂座上设有燕形滑轨，燕形滑轨设置在燕形槽中。
9、可选的，副动鄂板在副动鄂座上的最大直线行程小于0.5倍的副动鄂板整体长度。
10、可选的，副动鄂板上设有尖齿。
11、可选的，尖齿的尖端方向为倾斜向下。
12、可选的，还包括：出料口调节器，出料口调节器设置在机架上，出料口调节器包括伸缩臂，伸缩臂的伸缩端与主动颚座铰接。
13、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：
14、对于本申请实施例的一种双动鄂式破碎机，该双动鄂式破碎机包括：机架、主动鄂板、主动颚座、副动鄂板、副动鄂座、主驱动机构和副驱动机构，其中，主动颚座和副动鄂座铰接在机架上；主动鄂板与主动颚座固定连接，副动鄂板与副动鄂座滑动连接，主动鄂板和副动鄂板之间形成上宽下窄的破碎腔；主动颚座由主驱动机构驱动在破碎腔中做摆动往复运动；副动鄂座由副驱动机构驱动在破碎腔中做摆动往复运动，副动鄂板由副驱动机构驱动在副动鄂座上做直线往复运动。工作时，当主动鄂板与副动鄂板靠近时，副动鄂板同时向下运动，可以增加破碎的挤压力，避免物料产生翻滚，提高破碎效率；当主动鄂板与副动鄂板远离时，副动鄂板同时向上运动，可以避免物料堆积影响进料和下料，提高副动板的耐磨性。
1.一种双动鄂式破碎机，其特征在于，包括：机架(1)、主动鄂板(2)、主动颚座(3)、副动鄂板(4)、副动鄂座(5)、主驱动机构(6)和副驱动机构(7)，其中，
2.如权利要求1所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副驱动机构(7)包括：副驱动轮(71)和副驱动连杆(72)，所述副驱动连杆(72)一端与所述副驱动轮(71)铰接，另一端与所述副动鄂板(4)铰接。
3.如权利要求2所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副驱动连杆(72)与所述副动鄂板(4)的铰接点距离所述副动鄂板(4)上端的长度小于0.5倍的所述副动鄂板(4)整体长度。
4.如权利要求2所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副驱动连杆(72)与所述副动鄂板(4)形成的夹角在15°-40°。
5.如权利要求2所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副驱动机构(7)包括：传动机构(73)，所述副驱动轮(71)通过所述传动机构(73)与所述主驱动机构(6)连接。
6.如权利要求1所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副动鄂板(4)上设有燕形槽(41)，所述副动鄂座(5)上设有燕形滑轨(51)，所述燕形滑轨(51)设置在所述燕形槽(41)中。
7.如权利要求1所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副动鄂板(4)在所述副动鄂座(5)上的最大直线行程小于0.5倍的所述副动鄂板(4)整体长度。
8.如权利要求1所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述副动鄂板(4)上设有尖齿(42)。
9.如权利要求8所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，所述尖齿(42)的尖端方向为倾斜向下。
10.如权利要求1所述的一种双动鄂式破碎机，其特征在于，还包括：出料口调节器(8)，所述出料口调节器(8)设置在所述机架(1)上，所述出料口调节器(8)包括伸缩臂(81)，所述伸缩臂(81)的伸缩端与所述主动颚座(3)铰接。
