本技术涉及喷涂设备，具体涉及一种空调蒸发器自动扫描喷涂装置。
背景技术：
1、空调蒸发器是一种依靠制冷剂液体在蒸发器内蒸发，需要从冷却的物体中吸取热量而蒸发成气体，使需要冷却的物体降温的换热器。蒸发器在空调器中具有重要的作用，其性能的高低对空调器的工作效率有着重要的影响。
2、在空调蒸发器生产加工时，需要对其表面进行喷涂加工，由于空调蒸发器表面凹凸不平，很难采用机械化进行全程的自动喷涂操作，一般采用人工手动喷涂的方式，人工喷涂在实际喷涂过程中，不仅喷涂效率低，喷涂质量无法保障，而且喷涂环境差，不利于喷涂工人的身体健康。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种空调蒸发器自动扫描喷涂装置，通过使用扫描机构对空调蒸发器的表面进行扫描后，再通过控制单元精确控制喷涂机构对空调蒸发器的表面进行精确喷涂，自动化程度高，喷涂质量好。
2、为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种空调蒸发器自动扫描喷涂装置，包括：输送机构，所述输送机构包括机架，所述机架上安装有并排间隔设置的主动辊和被动辊，主动辊的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机与主动辊连接，所述主动辊和被动辊之间安装输送带，所述安装输送带的左右两侧设置有护板；安装在输送机构上方的扫描机构，所述扫描机构包括龙门架，所述龙门架横跨安装在机架两侧，所述龙门架顶部前侧上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有第一3d扫描仪，所述横向导轨的一侧安装有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有第二3d扫描仪；安装在输送机构一侧的喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂机器人，所述喷涂机器人上安装有喷枪；控制单元，所述控制单元分别与输送机构、扫描机构和喷涂机构电性连接，所述控制单元用于根据扫描机构的扫描信息控制喷涂机构进行精确喷涂。
3、在上述技术方案中，实际工作时，只需将需要进行喷涂的空调蒸发器工件放置在输送机构的输送带上，伺服电机驱动主动辊带动输送带精确移动，当输送带将空调蒸发器工件移动至扫描机构下方时，通过第一3d扫描仪和第二3d扫描仪对空调蒸发器工件进行精确扫描，通过3d视觉识别凹槽(喷涂区域)位置信息，控制单元根据计算图形规划的路径进行自动引导喷涂机器人带动喷枪对空调蒸发器工件进行精确喷涂。
4、优选的，所述喷涂机器人包括安装座，所述安装座安装在输送机构的一侧，旋转底座安装在所述安装座上，第一关节臂安装在所述旋转底座上，第二关节臂安装在所述第一关节臂上，第三关节臂安装在所述第二关节臂上，喷枪安装在第三关节臂上。实际工作时，通过旋转底座、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂之间的配合，可以控制喷枪进行大范围的精确移动，以便实现对空调蒸发器工件表面的精确喷涂。
5、优选的，所述第二3d扫描仪的外侧设置有护罩，以保护第二3d扫描仪安全工作。
6、优选的，所述输送带的底部安装有张紧辊，以便确保输送带在输送过程中保持张紧状态。
7、本实用新型提供的一种空调蒸发器自动扫描喷涂装置的有益效果在于：本空调蒸发器自动扫描喷涂装置结构简单，操作方便，自动化程度高，通过使用扫描机构对空调蒸发器的表面进行扫描后，再通过控制单元精确控制喷涂机构对空调蒸发器的表面进行精确喷涂，自动化程度高，喷涂质量好。实际工作时，只需将需要进行喷涂的空调蒸发器工件放置在输送机构的输送带上，伺服电机驱动主动辊带动输送带精确移动，当输送带将空调蒸发器工件移动至扫描机构下方时，通过第一3d扫描仪和第二3d扫描仪对空调蒸发器工件进行精确扫描，通过3d视觉识别凹槽(喷涂区域)位置信息，控制单元根据计算图形规划的路径进行自动引导喷涂机器人带动喷枪对空调蒸发器工件进行精确喷涂。
1.一种空调蒸发器自动扫描喷涂装置，其特征在于包括：
2.如权利要求1所述的空调蒸发器自动扫描喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机器人包括安装座，所述安装座安装在输送机构的一侧，旋转底座安装在所述安装座上，第一关节臂安装在所述旋转底座上，第二关节臂安装在所述第一关节臂上，第三关节臂安装在所述第二关节臂上，喷枪安装在第三关节臂上。
3.如权利要求1所述的空调蒸发器自动扫描喷涂装置，其特征在于：所述第二3d扫描仪的外侧设置有护罩。
4.如权利要求1所述的空调蒸发器自动扫描喷涂装置，其特征在于：所述输送带的底部安装有张紧辊。
