本发明涉及到充电机器人领域，具体而言，涉及到一种移动充电机器人及其控制方法。
背景技术：
1、在现代社会随着电动车辆的普及和城市智能化的发展，人们对充电设施的便捷性和智能化需求日益增长。目前，已经存在一些移动充电机器人的技术，这些机器人可以在需要充电的设备之间移动，并提供充电服务。然而，现有技术中存在一些缺点和不足之处，主要包括以下几个方面：首先，现有的轮式移动充电机器人存在结构复杂、体积大的问题，这些机器人通常需要携带大容量的电池，以确保充电过程的持续性和稳定性。然而，这也导致了机器人本身的体积庞大，不便于携带和操作。而且，充电能力受到其自身背负的电池容量的限制，因此在一次充电周期内只能完成有限数量的充电任务，从而限制了其使用范围和效率。其次，轮式移动充电机器人在为汽车充电时需要停在车位附近，影响其他车辆的通行，特别是在拥挤的停车场或街道上，这种停留可能会导致交通拥堵和不便，从而影响了整体的交通流畅性和效率。另外，现有的挂轨式移动充电机器人属于交流慢充，充电时间长，效率低，这种充电方式需要长时间停留在充电轨道上，无法满足用户对快速充电的需求，尤其是在继续用车的情况下。
技术实现思路
1、本发明的主要目的为提供一种移动充电机器人及其控制方法，旨在解决现有技术中的移动充电机器人存在着结构复杂、体积大，充电能力受限以及充电效率低等的技术问题。
2、本发明公开了以下技术方案：
3、一种移动充电机器人，包括充电桩本体、控制模块和枪线，且所述充电桩本体、控制模块和枪线集成在所述移动充电机器人上；
4、所述充电桩本体包括ac/dc模块、充电模块和网络模块，所述ac/dc模块用于将交流电转换为直流电，所述充电模块用于控制充电过程，所述网络模块用于与外部设备进行通信；
5、其中，所述ac/dc模块、充电模块和网络模块为一体集成，当通过所述网络模块接收到充电指令时，所述控制模块控制所述移动充电机器人在专用轨道上前往目标地点，当所述移动充电机器人到达所述目标地点后，所述充电模块控制所述ac/dc模块将交流电转换为直流电，并通过所述枪线向目标设备提供充电电流。
6、进一步地，所述充电桩本体还包括计费模块，所述计费模块与所述网络模块连接，当充电完成后，所述计费模块根据充电量计算充电费用，并通过所述网络模块将所述充电费用发送至外部设备。
7、进一步地，所述移动充电机器人还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述移动充电机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述移动充电机器人前往所述当前位置信息对应的目标地点。
8、进一步地，所述移动充电机器人还包括防护装置，所述防护装置包括外壳和防护模块，所述外壳覆盖所述充电桩本体，所述防护模块设置在所述外壳上，用于检测所述外壳受到外力的是否大于阈值，当大于，则通过所述控制模块控制机器人返回预设安全地点，并通过所述网络模块发送报警信息至预设终端。
9、进一步地，所述移动充电机器人还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括显示屏和语音交互单元，所述显示屏用于显示充电状态和费用信息，所述语音交互单元用于与用户进行语音交互。
10、进一步地，所述充电模块还包括电量检测单元，所述电量检测单元用于实时检测所述目标设备的电量，当所述目标设备的电量达到预设阈值时，所述充电桩停止充电，并通过所述网络模块发送充电完成通知至所述外部设备。
11、本发明还提供一种移动充电机器人控制方法，所述控制方法用于控制上述任意一项所述的移动充电机器人，包括：
12、接收来自外部设备的充电指令，所述充电指令中至少包括需要充电的目标设备的充电需求；
13、获取所述移动充电机器人的当前位置，并根据所述目标设备的充电需求，获取所述移动充电机器人前往目标地点的路径；
14、控制所述移动充电机器人在专用轨道上按照所述路径前往所述目标地点；
15、当所述移动充电机器人到达所述目标地点后，基于ac/dc模块将交流电转换为直流电，并通过枪线向目标设备提供充电电流。
16、进一步地，所述接收来自外部设备的充电指令，所述充电指令中至少包括需要充电的目标设备的充电需求的步骤，包括：
17、接收来自外部设备的充电请求；
18、解析所述充电请求，并根据解析结果获取所述目标设备的充电需求，所述充电需求包括目标设备的充电功率、充电时长参数。
19、进一步地，所述获取所述移动充电机器人的当前位置，并根据所述目标设备的充电需求，获取所述移动充电机器人前往目标地点的路径的步骤，包括：
20、获取所述移动充电机器人的当前位置信息以及所述目标设备的位置信息；
21、根据所述目标设备的位置信息和所述移动充电机器人的当前位置信息，计算得到前往目标地点的路径；
22、将所述路径发送至所述移动充电机器人的控制模块，其中，基于所述控制模块控制所述移动充电机器人在专用轨道上按照所述路径前往所述目标地点。
23、进一步地，所述并通过枪线向目标设备提供充电电流的步骤之后，包括：
24、基于网络模块实时接收所述外部设备的需求指令；
25、根据所述需求指令调整移动充电机器人的工作状态，所述工作状态至少包括修改充电电流和中断充电；
26、将调整后的所述工作状态通过所述网络模块发送至所述外部设备。
27、有益效果：
28、本申请所述的移动充电机器人通过集成充电桩本体、控制模块和枪线，大大简化了其结构，减少了组件数量和连接部件，从而降低了机器人的制造成本，并提高了其稳定性和可靠性。其次，本申请中所述的充电桩本体包括ac/dc模块、充电模块和网络模块一体集成设计，进一步简化了机器人的内部结构，减少了电子元件之间的连接线路，提高了整体的集成度和稳定性。再次，本申请中的控制模块通过网络模块与外部设备进行通信，实现了远程控制和监控功能，使得移动充电机器人可以实现智能化操作，且本申请通过一体化的ac/dc模块和充电模块设计，ac/dc模块用于将交流电转换为直流电，使得充电过程更加简化和优化，减少了能量损耗和充电时间，提高了整体的充电效率。
29、综上所述，本申请的移动充电机器人通过一体集成设计、智能化操作和优化充电效率等技术手段，有效解决了现有技术中移动充电机器人存在的结构复杂、体积大，充电能力受限以及充电效率低等技术问题，极大地提升了用户体验和设备的实用性。
1.一种移动充电机器人，其特征在于，包括充电桩本体、控制模块和枪线，且所述充电桩本体、控制模块和枪线集成在所述移动充电机器人上；
2.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充电桩本体还包括计费模块，所述计费模块与所述网络模块连接，当充电完成后，所述计费模块根据充电量计算充电费用，并通过所述网络模块将所述充电费用发送至外部设备。
3.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述移动充电机器人还包括定位模块，所述定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述移动充电机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述移动充电机器人前往所述当前位置信息对应的目标地点。
4.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述移动充电机器人还包括防护装置，所述防护装置包括外壳和防护模块，所述外壳覆盖所述充电桩本体，所述防护模块设置在所述外壳上，用于检测所述外壳受到外力的是否大于阈值，当大于，则通过所述控制模块控制机器人返回预设安全地点，并通过所述网络模块发送报警信息至预设终端。
5.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述移动充电机器人还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括显示屏和语音交互单元，所述显示屏用于显示充电状态和费用信息，所述语音交互单元用于与用户进行语音交互。
6.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充电模块还包括电量检测单元，所述电量检测单元用于实时检测所述目标设备的电量，当所述目标设备的电量达到预设阈值时，所述充电桩停止充电，并通过所述网络模块发送充电完成通知至所述外部设备。
7.一种移动充电机器人控制方法，所述控制方法用于控制权利要求1-6任意一项所述的移动充电机器人，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的移动充电机器人控制方法，其特征在于，所述接收来自外部设备的充电指令，所述充电指令中至少包括需要充电的目标设备的充电需求的步骤，包括：
9.根据权利要求7所述的移动充电机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述移动充电机器人的当前位置，并根据所述目标设备的充电需求，获取所述移动充电机器人前往目标地点的路径的步骤，包括：
10.根据权利要求7所述的移动充电机器人控制方法，其特征在于，所述并通过枪线向目标设备提供充电电流的步骤之后，包括：
