本发明属于机床领域，具体涉及一种直立锯的接料台。
背景技术：
1、部分大型板材重达数百吨重，切割下来的板材也可达十多吨重，一般大型的板材切割首选是直立锯，中国专利cn202310745696.x公开了一种全自动直立锯，该直立锯的接料台使用使用多组滚轮实现板材的输送，实际使用时需要抬升滚轮，抬升时滚轮与板材接触会产生一定的冲击力影响滚轮寿命，需要抬升十多吨的板材不仅需要耗费很多能源，还需要设计复杂的传动结构实现直线移动到转动的切换，如此不但制造成本高，而且在高载荷下使用寿命也较低，由于抬升速度慢，抬升后要等板材滑动到靠山位置才能回位，回位后才可以在继续进料加工，整个过程浪费很多时间，生产效率较低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明的目的是提供一种更节能高效的直立锯的接料台。
2、本发明的技术方案是这样实现的：一种直立锯的接料台，包括机架、滚轮台、锁止结构、复位结构和支撑台，支撑台以可相对机架转动或移动的方式固定到机架上使得支撑台相对滚轮台具有不同的高度，支撑台至少具有第一高度和第二高度，支撑台处于第一高度时支撑台的支撑面高度高于滚轮台的支持面的高度，支撑台处于第二高度时支撑台的支撑面高度低于或等于滚轮台的支持面高度，支撑台设有锁止结构可使得支撑台锁止在第一高度保持与机架的相对位置不变，复位结构可驱动支撑台从第二高度上升到第一高度，滚轮台设有多个滚轮且至少部分滚轮处于不同高度使得滚轮台上的物体在重力作用下可自动从滚轮较高第一侧移动到滚轮较低第二侧。
3、这样设计的有益效果是：第一高度高于第二高度，只需要将锁止结构解锁即可在重力作用下从第一高度下降到第二高度，这样在支撑台上的板料在重力作用下跟随支撑台移动到滚轮台，在滚轮的作用下依靠重力滚动到较低一侧，整个过程除控制动作外主要依靠重力作用实现移动，由于该接料动作支撑台的高度下降，因此在进行该接料动作时可以同步进行送料动作，也就是两边同步进行，这样与现有技术相比大大节省了工作周期的时间，提高工作效率，由于接料和送料相比加工过程更容易出错，部分贵重的板材切割可能需要人工监督，即使加工是自动化但监督还需很多人力成本，减少接送料时间也可减少相应的人力成本。
4、进一步地，支撑台一端与机架铰接使得支撑台可相对机架转动，这样支撑台可以绕机架转动将支撑台上的板料移动到滚轮台上实现板料转移，相比设置直线轨道直线移动的方式该设计结构简单制造成本较低，且可以转动到与滚轮台相同的平面减少对滚轮的冲击，与直线轨道结构相比延长滚轮寿命，减少设备维护成本。
5、进一步地，复位结构为复位弹簧，即板料在支撑台上时重力大于复位弹簧的弹力支撑台转动到第二高度，板料在重力作用下滚动到第二侧，此时支撑台不受板料的压力，自身重力小于复位弹簧的弹力，即可通过复位弹簧复位，如此设计结构简单成本较低，随着支撑台的转动复位弹簧的弹力变大也可以起到缓冲的作用。
6、进一步地，第二侧设有第一缓冲板和第二缓冲板，第一缓冲板和第二缓冲板中间设有缓冲气垫，第一缓冲板和第二缓冲板可以保护缓冲气垫，缓冲气垫有很好的缓冲效果，避免板料滚动到第二侧发生刚性碰撞，该碰撞会产生振动影响其他部件正常工作，但设置缓冲气垫在板料滚下时可以同步进行其他动作，这样就可以提高工作效率。
7、进一步地，复位结构为气缸，气缸相比液压缸动作速度快，复位只需可以少量的重力即可，不需要使用液压结构，使用气缸可以提高工作效率，气缸也可作为类似复位弹簧的结构使用，板料在支撑台上时可压缩气缸，板料离开支撑台时气缸可推动支撑台复位，如此无需控制结构和外部其他能量即可实现往复运动，不但可以节能减排，而且工作效率也比较高。
8、进一步地，缓冲气垫设有通过单项阀控制的进气口和排气口使得进气口主要向缓冲气垫内进气排气口主要向外排气，缓冲气垫内设有缓冲弹簧使得缓冲气垫在不受外力作用时可恢复形状，排气口与储能罐连接，储能罐通过控制阀与气缸连接，气缸设置限压阀，这样可以保持气缸的压力不下降，在需要时还可根据需要提高或降低气缸压力。
9、进一步地，锁止结构为液压缸，机械锁止结构需要复杂的解锁驱动结构，直接使用液压缸来实现锁止功能，可以简化设计通过控制液压缸的液流方向即可控制液压缸的锁止状态。
10、进一步地，支撑台通过四连杆结构与机架铰接到一起使得支撑台可以从水平位置转动到倾斜位置，利用四连杆结构可以实现转动到直线移动的平稳过渡，即支撑台转动到与滚轮台平行或重合位置时四连杆的曲柄和摇杆与支撑台平面垂直，此时支撑台速度的方向刚好为平行支撑台平面方向，也就与滚轮台平行，对滚轮台的冲击几乎没有，因此可以延长滚轮台的使用寿命。
11、进一步地，机架上设有左承重梁和右承重梁，左承重梁上设有第一铰接轴和第三铰接轴，右承重梁上设有第二铰接轴和第四铰接轴，第一铰接轴与第二铰接轴转动中心处于相同轴线上，第三铰接轴和第四铰接轴转动中心处于相同轴线上，第一铰接轴与第二铰接轴位于支撑台靠近第一侧的左右两端，第三铰接轴和第四铰接轴位于支撑台远离第一侧的左右两端，支撑台设有第五铰接轴、第六铰接轴、第七铰接轴和第八铰接轴，第五铰接轴与第六铰接轴转动中心处于相同轴线上，第七铰接轴和第八铰接轴转动中心处于相同轴线上，第五铰接轴与第六铰接轴位于支撑台靠近第一侧的左右两端，第七铰接轴和第八铰接轴位于支撑台远离第一侧的左右两端，左承重梁和右承重梁与支撑台通过左摇杆、右摇杆、左曲柄和右曲柄连接，左承重梁与左摇杆铰接于第一铰接轴，支撑台与左摇杆铰接于第五铰接轴，右承重梁与右摇杆铰接于第二铰接轴，支撑台与右摇杆铰接于第六铰接轴，左承重梁与左曲柄铰接于第三铰接轴，支撑台与左曲柄铰接于第七铰接轴，右承重梁与右曲柄铰接于第四铰接轴，支撑台与右曲柄铰接于第八铰接轴，支撑台设有第九铰接轴，液压缸通过控制杆连接支撑台，支撑台与控制杆铰接于第九铰接轴，这样支撑台可以作为一个整体结构从与水平面平行位置转动到与滚轮台平行位置，不会出现正面的冲击，即使几十吨的重物也可平缓移动，而且仅仅依靠重力进行驱动，不但节能减排，使用寿命也更长，所有铰接轴都位于支撑台下方，不占用上方空间，使得平台兼容性更强。
12、进一步地，滚轮台包括倾斜段、过渡段和缓冲段，倾斜段与水平面成一定角度，缓冲段与水平面平行，过渡段衔接倾斜段与缓冲段并逐步过渡减小倾斜角，这样可以尽可能减少对滚轮台的冲击实现板材从倾斜位置转动到水平位置。
1.一种直立锯的接料台，其特征在于：包括机架（5）、滚轮台（6）、锁止结构（7）、复位结构（8）和支撑台（9），所述支撑台（9）以可相对所述机架（5）转动或移动的方式固定到所述机架（5）上使得所述支撑台（9）相对所述滚轮台（6）具有不同的高度，所述支撑台（9）至少具有第一高度和第二高度，所述支撑台（9）处于第一高度时所述支撑台（9）的支撑面高度高于所述滚轮台（6）的支持面的高度，所述支撑台（9）处于第二高度时所述支撑台（9）的支撑面高度低于或等于所述滚轮台（6）的支持面高度，所述支撑台（9）设有锁止结构（7）可使得所述支撑台（9）锁止在第一高度保持与所述机架（5）的相对位置不变，所述复位结构（8）可驱动所述支撑台（9）从第二高度上升到第一高度，所述滚轮台（6）设有多个滚轮（17）且至少部分所述滚轮（17）处于不同高度使得所述滚轮台（6）上的物体在重力作用下可自动从所述滚轮（17）较高第一侧（10）移动到所述滚轮（17）较低第二侧（11）。
2.根据权利要求1所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述支撑台（9）一端与所述机架（5）铰接使得所述支撑台（9）可相对所述机架（5）转动。
3.根据权利要求1所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述复位结构（8）为复位弹簧（13）。
4.根据权利要求1所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述第二侧（11）设有第一缓冲板（24）和第二缓冲板（25），所述第一缓冲板（24）和所述第二缓冲板（25）中间设有缓冲气垫（26）。
5.根据权利要求1所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述复位结构（8）为气缸（23）。
6.根据权利要求4所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述缓冲气垫（26）设有通过单项阀控制的进气口和排气口使得进气口主要向所述缓冲气垫（26）内进气排气口主要向外排气，所述缓冲气垫（26）内设有缓冲弹簧（50）使得所述缓冲气垫（26）在不受外力作用时可恢复形状，排气口与储能罐连接，所述储能罐通过控制阀与所述气缸（23）连接。
7.根据权利要求1所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述锁止结构（7）为液压缸（27）。
8.根据权利要求1-7所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述支撑台（9）通过四连杆结构与所述机架（5）铰接到一起使得所述支撑台（9）可以从水平位置转动到倾斜位置。
9.根据权利要求8所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述机架（5）上设有左承重梁（30）和右承重梁（31），所述左承重梁（30）上设有第一铰接轴（32）和第三铰接轴（33），所述右承重梁（31）上设有第二铰接轴（34）和第四铰接轴（35），所述第一铰接轴（32）与所述第二铰接轴（34）转动中心处于相同轴线上，所述第三铰接轴（33）和所述第四铰接轴（35）转动中心处于相同轴线上，所述第一铰接轴（32）与所述第二铰接轴（34）位于所述支撑台（9）靠近所述第一侧（10）的左右两端，所述第三铰接轴（33）和所述第四铰接轴（35）位于所述支撑台（9）远离所述第一侧（10）的左右两端，所述支撑台（9）设有第五铰接轴（36）、第六铰接轴（37）、第七铰接轴（38）和第八铰接轴（39），所述第五铰接轴（36）与所述第六铰接轴（37）转动中心处于相同轴线上，所述第七铰接轴（38）和所述第八铰接轴（39）转动中心处于相同轴线上，所述第五铰接轴（36）与所述第六铰接轴（37）位于所述支撑台（9）靠近所述第一侧（10）的左右两端，所述第七铰接轴（38）和所述第八铰接轴（39）位于所述支撑台（9）远离所述第一侧（10）的左右两端，所述左承重梁（30）和所述右承重梁（31）与所述支撑台（9）通过所述左摇杆（40）、所述右摇杆（41）、所述左曲柄（42）和所述右曲柄（43）连接，所述左承重梁（30）与所述左摇杆（40）铰接于所述第一铰接轴（32），所述支撑台（9）与所述左摇杆（40）铰接于所述第五铰接轴（36），所述右承重梁（31）与所述右摇杆（41）铰接于所述第二铰接轴（34），所述支撑台（9）与所述右摇杆（41）铰接于所述第六铰接轴（37），所述左承重梁（30）与所述左曲柄（42）铰接于所述第三铰接轴（33），所述支撑台（9）与所述左曲柄（42）铰接于所述第七铰接轴（38），所述右承重梁（31）与所述右曲柄（43）铰接于所述第四铰接轴（35），所述支撑台（9）与所述右曲柄（43）铰接于所述第八铰接轴（39），所述支撑台（9）设有所述第九铰接轴（45），所述液压缸（27）通过控制杆（44）连接所述支撑台（9），所述支撑台（9）与所述控制杆（44）铰接于所述第九铰接轴（45）。
10.根据权利要求9所述的直立锯的接料台，其特征在于：所述滚轮台（6）包括倾斜段（47）、过渡段（48）和缓冲段（49），所述倾斜段（47）与水平面成一定角度，所述缓冲段（49）与水平面平行，所述过渡段（48）衔接所述倾斜段（47）与所述缓冲段（49）并逐步过渡减小倾斜角。
