本申请实施例涉及车辆监测，特别涉及一种车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法、设备及介质。
背景技术：
1、避险车道能够辅助失控车辆相对平稳地减速和停车，但这个过程可能会对驾驶员造成一定伤害，因此需要能够及时发现在该过程中驾驶员这种状态的存在，并进行相应的应急处理，避免出现重大人员伤亡。然而，当前的现状对于货车冲入避险车道后驾驶员状态的识别功能发展还不充分。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法、设备及介质，可以在车辆冲入避险车道后准确监测到驾驶员的状态。
2、为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，包括以下步骤：
3、检测车辆是否已冲入避险车道；
4、若车辆已冲入避险车道，则检测车辆是否已拉下手刹；
5、若车辆已拉下手刹，则检测车辆当前是否处于熄火状态；
6、若车辆当前处于熄火状态，则检测车辆主驾的安全带是否已解开，以及车辆的主驾门是否出现先开后关的情况，以确定车辆在冲入避险车道后驾驶员是否处于正常状态，并已离开车辆。
7、在一些可选的实施例中，所述确定车辆在冲入避险车道后驾驶员是否处于正常状态，包括：
8、在车辆冲入所述避险车道后的第一预设时长内，检测车辆是否根据车辆手刹的制动信号检测车辆手刹是否处于启动状态，并检测手刹的开合度是否大于或等于第一预设比例；
9、若是，则检测车辆切换为熄火状态的时间与车辆手刹拉下的时间的间隔是否不超过第二预设时长；
10、若是，则检测车辆主驾安全带解开的时间与车辆切换为熄火状态的时间的间隔是否不超过第三预设时长；
11、若是，则检测车辆主驾门打开的时间与车辆主驾安全带解开的时间的间隔是否不超过第四预设时长，且在车辆主驾门打开后的第五预设时长内，车辆主驾门始终处于关闭状态；
12、若是，则确定车辆在冲入避险车道后驾驶员处于正常状态。
13、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
14、采集在冲入所述避险车道后的第六预设时长内车辆的运行参数，以检测车辆的手刹是否未被拉下，且车辆始终处于启动状态、危险报警灯始终处于运行状态、主驾安全带未解开、主驾门未出现先开后关的情况，则确认车辆在冲入避险车道后，驾驶员处于非正常状态。
15、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
16、若确定车辆在冲入避险车道后驾驶员处于非正常状态，则根据车辆的gps数据向救援中心发送预警信息。
17、在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
18、检测所述车辆的海拔高度下降值是否大于或等于预设高度、以及倾斜角度是否大于或等于第一预设角度、以及加速度是否小于或等于预设加速度、以及油耗数据与平均油耗相比下降值是否大于或等于第二预设比例、以及油耗数据的下降时长是否大于或等于第七预设时长，以检测所述车辆是否驶入长下坡路段；
19、若车辆已驶入长下坡路段，则检测车辆是否已冲入避险车道。
20、在一些可选的实施例中，所述检测车辆是否已冲入避险车道，包括：
21、在车辆在长下坡路段行驶时，检测车辆的喇叭鸣笛在第八预设时长内的工作时长是否大于或等于第九预设时长、以及车辆的危险报警灯是否始终处于运行状态、以及车辆的制动踏板的开合幅度是否大于或等于第一预设幅度、以及车辆的制动踏板的开合次数是否大于或等于预设次数、以及车辆的速度在第十预设时长内是否处于增长状态且增长幅度大于或等于第二预设幅度，以检测车辆是否出现刹车失灵；
22、若是，则检测车辆右侧车道的横向偏离距离是否逐渐降低、以及车辆的方向盘夹角是否大于或等于第二预设角度、以及车辆的危险报警灯是否始终处于运行状态，以检测车辆是否向右行驶已偏离车道；
23、若是，则获取在车辆向右行驶越过车道线后的第十一预设时长内的速度与imu减速度；检测车辆每秒的速度下降值是否大于第三预设比例，或者检测车辆每秒的imu减速度是否大于预设阈值；
24、若是，则确认车辆冲入避险车道。
25、在一些可选的实施例中，所述第一预设时长取值为30s，所述第一预设比例取值为70％，所述第二预设时长取值为10s，所述第三预设时长取值为30s，所述第四预设时长取值为30s，所述第五预设时长取值为10s。
26、本申请的实施例还提供了一种车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测系统，包括：
27、第一路段识别模块，用于检测车辆是否已冲入避险车道；
28、车辆状态监测模块，用于在车辆已冲入避险车道时，检测车辆是否已拉下手刹；在车辆已拉下手刹时，检测车辆当前是否处于熄火状态；
29、驾驶员状态监测模块，用于在车辆当前处于熄火状态时，检测车辆主驾的安全带是否已解开，以及车辆的主驾门是否出现先开后关的情况，以确定车辆在冲入避险车道后驾驶员是否处于正常状态，并已离开车辆。
30、本申请的实施例还提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法。
31、本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法。
32、本申请的实施例提供的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，至少具有以下有益效果：
33、在车辆冲入避险车道后，驾驶员的状态可以通过车辆状态来体现，即通过检测在车辆在冲入避险车道后车辆所展示的行驶状态(包括车辆不同部件的状态)，例如，车辆手刹、主驾的安全带以及车辆的主驾门的状态，确定操作该车辆呈现上述状态的驾驶员的状态为正常还是非正常，从而可以在驾驶员的状态为非正常时，及时对其实施救援，保证车辆与驾驶员的安全。本申请中在检测呈现驾驶员状态的车辆状态时，考虑到了因冲入避险车道的车辆无法完全保证车辆安全，若驾驶员处于正常状态，驾驶员会正常操作车辆停止，并离开车辆等待救援的情况，而不仅仅针对车辆当前是否正常停止来判断驾驶员的状态，从而可以更准确的识别出车辆在冲入避险车道后驾驶员的状态。
1.一种车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述确定车辆在冲入避险车道后驾驶员是否处于正常状态，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述检测车辆是否已冲入避险车道，包括：
7.根据权利要求2所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法，其特征在于，所述第一预设时长取值为30s，所述第一预设比例取值为70％，所述第二预设时长取值为10s，所述第三预设时长取值为30s，所述第四预设时长取值为30s，所述第五预设时长取值为10s。
8.一种车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆冲入避险车道后驾驶员状态的监测方法。
