本发明涉及电路板生产，具体涉及一种电路板aoi系统。
背景技术：
1、pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。电路板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件的电气连接。在电路板的生产加工过程中，需要涉及开料、钻孔、沉铜、图像转移、蚀刻、检测、丝印等等多道工序。自动光学检查（英语：automated opticalinspection，简称aoi），运用高速高精度视觉处理技术自动检测电路板上各种不同缺陷，电路板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，广泛应用于电路板的生产加工中。传统的检测过程中，一般是将电路板转移到aoi设备处，逐个将板件放入aoi设备进行检测，传统的aoi一般都是半自动检测，比如公开号为cn114354640a公开的电路板线路的外观检测用aoi自动光学检测仪，在进行检测时需要完全脱离产线，甚至需要依赖人工进行上下料或翻板，劳动强度大、效率较低，容易损伤板件，难以应对大尺寸板件的检测，在检测结束后，还需要将检测完成的电路板收集后送回电路板产线，进行下一工序的作业，中转时间长，和电路板产线的衔接性较差。另一方面，虽然现在也出现了一些能够接入生产线的aoi装置，但都是简单直接地将产线输送的每个线路板都送入aoi装置，这种方式下合格电路板会占用时间，缺陷较多的电路板亦会占用相对较长的时间，若在耗费时间较长的情况下，产线输送的电路板会无法继续流转，难以适应生产节奏。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种电路板aoi系统，可以衔接电路板的生产线在线使用，实现在线检修，省去了中转时间，提高了生产效率。
2、一种电路板aoi系统，包括：
3、aoi装置；
4、电路板在线进料装置，所述电路板在线进料装置接收电路板，所述电路板在线进料装置包括进料线体，设置于所述进料线体上的进料滚轮组件；
5、电路板上料装置，向所述aoi装置提供待检测电路板，所述电路板上料装置包括用于放置电路板的暂存机构，设置于所述暂存机构上方的上料机构，所述上料机构将电路板从所述暂存机构转移至所述aoi装置；
6、电路板输送装置，用于输送电路板，所述电路板输送装置位于所述电路板在线进料装置下方；
7、电路板分类移栽装置，所述电路板分类移载装置包括第一机械手，与所述第一机械手连接的第一取料机构；
8、电路板在线进料装置接收电路板之后，若所接收的电路板为合格电路板，则电路板分类移载装置将合格电路板转移至电路板输送装置，若所接收的电路板为待检测电路板，则电路板分类移载机构将待检测电路板转移至电路板上料装置的暂存机构上，电路板上料装置的上料机构将待检测电路板转移至aoi装置检修，检修结束后将电路板转移至电路板输送装置。
9、进一步的，所述电路板aoi系统还包括设置于所述aoi装置一侧的翻板装置，所述翻板装置包括翻板座，设置于所述翻板座上的升降机构，设置于所述升降机构上的第一送板机构、第二送板机构、第三送板机构，以及翻板机构，所述第一送板机构位于所述第二送板机构上方，所述第二送板机构与所述第三送板机构位于同一水平面，所述第一送板机构和第二送板机构的送板方向相同，所述第一送板机构和第三送板机构的送板方向垂直，所述第一送板机构的一侧设置有第四送板机构，所述第四送板机构和所述aoi装置连接；所述翻板机构将第一送板机构上的电路板翻转并放置到第三送板机构，所述第三送板机构将翻转的电路板输送至第二送板机构；所述翻板机构包括转动连接于所述升降机构上的翻转支架，用于驱动所述翻转支架转动的翻转驱动组件，以及设置于所述翻转支架上的用于压紧电路板的压紧组件。
10、进一步的，所述第一送板机构和第二送板机构均包括与所述升降机构连接的送板支撑框架，设置于所述送板支撑框架上的若干传送轮组；所述第三送板机构包括与所述升降机构连接的固定支架，设置于所述固定支架上的若干电路板传送带，以及设置于所述固定支架上的用于驱动所述电路板传送带的送板驱动组件；所述电路板传送带延伸至所述第二送板机构。
11、进一步的，所述电路板aoi系统包括设置于所述aoi装置一侧的电路板出料移载装置，所述电路板出料移载装置包括第二机械手，以及与所述第二机械手连接的第二取料机构，所述电路板出料移载装置将完成检修的电路板转移至所述电路板输送装置。
12、进一步的，所述暂存机构包括第一暂存传送线，设置于所述第一暂存传送线一侧的下料传送线，以及在第一暂存传送线和下料传送线之间转移电路板的若干个平移传送组件；所述第一暂存传送线和下料传送线均包括传送支撑组件，设置于所述传送支撑组件上的若干第一传送辊，以及与传送支撑组件连接的传送驱动组件，所述传送驱动组件与所述第一传送辊传动连接。
13、进一步的，所述平移传送组件包括平移传送支撑架，设置于所述平移传送支撑架上的若干个平移传送带，设置于所述平移传送支架上的平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述平移传送带传动连接，所述平移传送带位于其中两个相邻的第一传送辊之间。
14、进一步的，所述暂存机构还包括至少一个第二暂存传送线，所述第二暂存传送线与所述第一暂存传送线连接。
15、进一步的，所述上料机构包括上料框架，设置于所述上料框架上的水平直线模组，与所述水平直线模组连接的竖直直线模组，以及与所述竖直直线模组连接的第三取料机构；所述第一取料机构、第三取料机构均包括与所述竖直直线模组连接的取料座，设置于所述取料座上的第一气流道和第二气流道，所述第一气流道和第二气流道的底部均连接有若干个吸嘴。
16、进一步的，所述电路板输送装置包括托盘传送机构，与所述托盘传送机构连接的滚筒传送线；所述托盘传送机构包括平行设置的第一托盘传送带和第二托盘传送带，以及用于驱动所述第一托盘传送带和第二托盘传送带的托盘驱动组件；所述第一托盘传送带和第二托盘传送带之间设置有托盘放料机构。
17、进一步的，所述托盘放料机构包括托盘顶升组件，以及用于夹持托盘的托盘夹持组件；所述托盘顶升组件包括第一顶升驱动件，与所述第一顶升驱动件输出端连接的顶升板，与所述顶升板连接的第二顶升驱动件；所述托盘夹持组件包括设置于所述第一托盘传送带和第二托盘传送带上的固定夹持件，与所述固定夹持件匹配的活动夹持件，以及用于驱动所述活动夹持件靠近或远离固定夹持件的夹持驱动件。
18、进一步的，所述滚筒传送线包括第一升降传送机构、第二升降传送机构，以及连接于所述第一升降传送机构和第二升降传送机构之间的中间传送机构，所述第一升降传送机构和所述托盘传送机构连接，所述第二升降传送机构的末端连接有电路板在线出料机构。
19、对比现有技术，本发明具有以下有益效果：
20、本发明可以对接电路板产线，在线接收电路板产线输送的电路板，将具有缺陷的电路板转移至aoi装置进行检修，并在检修完成之后将电路板输送回电路板产线，无需收集电路板进行离线操作，实现电路板的在线检修，省去了中转时间，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，本发明的电路板上料装置设置了暂存机构，可以暂时储存电路板进行待料，同时根据实际作业情况及时将待料的电路板及时转移至aoi装置，确保aoi系统和电路板产线的稳定流转，电路板在线进料机构可以不间断地从电路板产线接收电路板，适应电路板产线的生产节奏。
1.一种电路板aoi系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述电路板aoi系统还包括设置于所述aoi装置一侧的翻板装置，所述翻板装置包括翻板座，设置于所述翻板座上的升降机构，设置于所述升降机构上的第一送板机构、第二送板机构、第三送板机构，以及翻板机构，所述第一送板机构位于所述第二送板机构上方，所述第二送板机构与所述第三送板机构位于同一水平面，所述第一送板机构和第二送板机构的送板方向相同，所述第一送板机构和第三送板机构的送板方向垂直，所述第一送板机构的一侧设置有第四送板机构，所述第四送板机构和所述aoi装置连接；所述翻板机构将第一送板机构上的电路板翻转并放置到第三送板机构，所述第三送板机构将翻转的电路板输送至第二送板机构；所述翻板机构包括转动连接于所述升降机构上的翻转支架，用于驱动所述翻转支架转动的翻转驱动组件，以及设置于所述翻转支架上的用于压紧电路板的压紧组件。
3.根据权利要求2所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述第一送板机构和第二送板机构均包括与所述升降机构连接的送板支撑框架，设置于所述送板支撑框架上的若干传送轮组；所述第三送板机构包括与所述升降机构连接的固定支架，设置于所述固定支架上的若干电路板传送带，以及设置于所述固定支架上的用于驱动所述电路板传送带的送板驱动组件；所述电路板传送带延伸至所述第二送板机构。
4.根据权利要求1所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述电路板aoi系统包括设置于所述aoi装置一侧的电路板出料移载装置，所述电路板出料移载装置包括第二机械手，以及与所述第二机械手连接的第二取料机构，所述电路板出料移载装置将完成检修的电路板转移至所述电路板输送装置。
5.根据权利要求1所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述暂存机构包括第一暂存传送线，设置于所述第一暂存传送线一侧的下料传送线，以及在第一暂存传送线和下料传送线之间转移电路板的若干个平移传送组件；所述第一暂存传送线和下料传送线均包括传送支撑组件，设置于所述传送支撑组件上的若干第一传送辊，以及与传送支撑组件连接的传送驱动组件，所述传送驱动组件与所述第一传送辊传动连接。
6.根据权利要求5所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述平移传送组件包括平移传送支撑架，设置于所述平移传送支撑架上的若干个平移传送带，设置于所述平移传送支架上的平移驱动组件，所述平移驱动组件与所述平移传送带传动连接，所述平移传送带位于其中两个相邻的第一传送辊之间。
7.根据权利要求5所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述暂存机构还包括至少一个第二暂存传送线，所述第二暂存传送线与所述第一暂存传送线连接。
8.根据权利要求1所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述上料机构包括上料框架，设置于所述上料框架上的水平直线模组，与所述水平直线模组连接的竖直直线模组，以及与所述竖直直线模组连接的第三取料机构；所述第一取料机构、第三取料机构均包括与所述竖直直线模组连接的取料座，设置于所述取料座上的第一气流道和第二气流道，所述第一气流道和第二气流道的底部均连接有若干个吸嘴。
9.根据权利要求1所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述电路板输送装置包括托盘传送机构，与所述托盘传送机构连接的滚筒传送线；所述托盘传送机构包括平行设置的第一托盘传送带和第二托盘传送带，以及用于驱动所述第一托盘传送带和第二托盘传送带的托盘驱动组件；所述第一托盘传送带和第二托盘传送带之间设置有托盘放料机构。
10.根据权利要求9所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述托盘放料机构包括托盘顶升组件，以及用于夹持托盘的托盘夹持组件；所述托盘顶升组件包括第一顶升驱动件，与所述第一顶升驱动件输出端连接的顶升板，与所述顶升板连接的第二顶升驱动件；所述托盘夹持组件包括设置于所述第一托盘传送带和第二托盘传送带上的固定夹持件，与所述固定夹持件匹配的活动夹持件，以及用于驱动所述活动夹持件靠近或远离固定夹持件的夹持驱动件。
11.根据权利要求9所述的电路板aoi系统，其特征在于，所述滚筒传送线包括第一升降传送机构、第二升降传送机构，以及连接于所述第一升降传送机构和第二升降传送机构之间的中间传送机构，所述第一升降传送机构和所述托盘传送机构连接，所述第二升降传送机构的末端连接有电路板在线出料机构。
