本技术涉及管道清淤修复，具体为一种管道内衬喷涂设备。
背景技术：
1、在如今的管道清淤修复中，紫外光固化修复设备被广泛应用，其中关键工序为内衬喷涂，其内衬喷涂质量的好坏，会直接影响管道结构性修复，然而，传统局部内衬修复施工，仅依靠现场工人凭经验手动操作，误差率很高，无法保证内衬修复的施工质量。
2、目前的市政管网项目上传统局部内衬修复喷涂施工时，将喷涂机具安放到需要修复的管线中并调整好位置，然后，牵拉喷涂设备，以恒定的速度倒着通过管道，此时快速旋转的喷头在管道内喷涂砂浆，喷头由压缩空气或者电动机驱动，砂浆是由位于喷头底段杭形金属盘均匀快速喷出的，喷涂在管道内壁的砂浆讯速被抹平，砂浆的输送速度和喷头事先设定的旋转速度决定了喷涂的厚度，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：
3、在砂浆喷涂到管道的内衬上时，没有设置专门的抹平工具对砂浆进行抹平，导致在修复管道内衬时出现凹凸不平的现象，不利于管道内衬的修复，同时，在喷涂机具移动的过程中，没有设置限位装置对喷涂机具进行限位，容易出现喷涂机具不稳定的现象，一旦喷涂机具发生晃动或者颠簸，会导致管道内衬喷涂不均匀的现象，从而影响管道内衬喷涂修复的效果。
4、提出了一种管道内衬喷涂设备，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种管道内衬喷涂设备，以解决上述背景技术提出的在砂浆喷涂到管道的内衬上时，没有设置专门的抹平工具对砂浆进行抹平，导致在修复管道内衬时出现凹凸不平的现象，不利于管道内衬的修复，同时，在喷涂机具移动的过程中，没有设置限位装置对喷涂机具进行限位，容易出现喷涂机具不稳定的现象，一旦喷涂机具发生晃动或者颠簸，会导致管道内衬喷涂不均匀的现象，从而影响管道内衬喷涂修复效果的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道内衬喷涂设备，包括旋转喷涂机构，以及安装于旋转喷涂机构两侧的旋转电机和开合电机；
3、所述旋转喷涂机构的右侧设置有移动限位支撑机构，且移动限位支撑机构的内部设置有限位电机和升降电机；
4、还包括：
5、所述旋转喷涂机构包括旋转喷涂环，所述旋转喷涂环的外侧四周对称安装有喷涂喷头，所述转喷涂环的内部固定安装有连接转轴；
6、其中，连接转轴的中部套有转轴支撑杆，所述旋转电机的输出端固定连接有第一转动齿轮；
7、其中，第一转动齿轮的底部啮合连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与连接转轴固定连接。
8、优选的，所述连接转轴的一端固定连接有开合转动盘，所述开合转动盘的内部开设有若干开合滑槽，所述开合滑槽的内部滑动连接有开合滑动杆，所述开合滑动杆的端部固定连接有抹平刮板。
9、优选的，所述开合电机的输出端固定连接有开合主动齿轮，所述开合主动齿轮的底部啮合连接有开合从动齿轮，所述开合从动齿轮的内部开设有若干限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱与开合滑动杆固定连接，所述开合从动齿轮的一侧固定连接有检测装置。
10、优选的，所述移动限位支撑机构包括移动车体，所述移动车体的顶部一侧固定安装有动力控制设备，所述移动车体远离动力控制设备的一端固定安装有定位器，所述移动车体的顶部中心位置固定安装有限位支架，所述限位电机固定安装在限位支架的顶部，所述限位电机的输出端固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的两侧对称啮合连接有啮合齿条，所述啮合齿条的一侧固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部转动连接有限位滚轮。
11、优选的，所述移动车体的顶部对称安装有电动伸缩支撑杆，所述电动伸缩支撑杆的两侧对称转动连接有夹持转动杆，所述夹持转动杆的端部转动连接有夹持臂，所述夹持臂的顶部设置有支撑托板，所述夹持臂与电动伸缩支撑杆转动连接。
12、优选的，所述移动车体的顶部靠近动力控制设备的一侧固定安装有支撑底座，所述支撑底座的顶部对称安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑平台，所述升降电机固定安装在支撑平台的顶部，所述升降电机的输出端固定连接有升降螺纹杆。
13、优选的，所述升降螺纹杆的中部螺纹连接有升降螺纹套，所述升降螺纹套的两侧固定安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有喷涂泵，所述喷涂泵的输出端固定连接有砂浆容器，所述砂浆容器设置在支撑托板的顶部，所述砂浆容器与连接转轴转动连接。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种管道内衬喷涂设备，通过设置旋转喷涂机构不仅能够实现砂浆的旋转喷涂功能，同时利用抹平刮板对喷涂后的管道内衬进行抹平，通过设置移动限位支撑机构利用动力控制设备能够实现移动车体在管道的内部移动，并配合检测装置和定位器使整个喷涂设备移动到管道需要修复的部位，其具体内容如下：
15、1.通过设置旋转喷涂机构不仅能够实现砂浆的旋转喷涂功能，同时利用抹平刮板对喷涂后的管道内衬进行抹平，提高管道内衬修复的效果，通过旋转电机带动第一转动齿轮转动，利用第一转动齿轮与第二转动齿轮之间的啮合作用，从而实现旋转喷涂环的转动，对管道的内衬进行旋转喷涂，通过控制旋转喷涂环转动的速度，控制喷涂的厚度，通过开合电机带动开合主动齿轮转动，利用开合主动齿轮与开合从动齿轮之间的啮合作用，使限位柱在限位滑槽的内部滑动，实现开合滑动杆和抹平刮板的开合功能，使抹平刮板贴合管道的内衬进行砂浆的抹平；
16、2.通过设置移动限位支撑机构利用动力控制设备能够实现移动车体在管道的内部移动，并配合检测装置和定位器使整个喷涂设备移动到管道需要修复的部位，并启动限位电机带动限位齿轮转动，利用限位齿轮与啮合齿条之间的啮合作用，使限位滚轮贴合管道的内壁，从而对移动车体进行限位支撑，提高移动车体移动的稳定性，通过支撑托板对砂浆容器进行支撑，同时升降架对喷涂泵进行支撑，从而完成管道内衬的喷涂。
1.一种管道内衬喷涂设备，包括旋转喷涂机构(1)，以及安装于旋转喷涂机构(1)两侧的旋转电机(105)和开合电机(112)；
2.根据权利要求1所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述连接转轴(103)的一端固定连接有开合转动盘(108)，所述开合转动盘(108)的内部开设有若干开合滑槽(109)，所述开合滑槽(109)的内部滑动连接有开合滑动杆(110)，所述开合滑动杆(110)的端部固定连接有抹平刮板(111)。
3.根据权利要求2所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述开合电机(112)的输出端固定连接有开合主动齿轮(113)，所述开合主动齿轮(113)的底部啮合连接有开合从动齿轮(114)，所述开合从动齿轮(114)的内部开设有若干限位滑槽(115)，所述限位滑槽(115)的内部滑动连接有限位柱(116)，所述限位柱(116)与开合滑动杆(110)固定连接，所述开合从动齿轮(114)的一侧固定连接有检测装置(117)。
4.根据权利要求1所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述移动限位支撑机构(2)包括移动车体(201)，所述移动车体(201)的顶部一侧固定安装有动力控制设备(202)，所述移动车体(201)远离动力控制设备(202)的一端固定安装有定位器(203)，所述移动车体(201)的顶部中心位置固定安装有限位支架(204)，所述限位电机(205)固定安装在限位支架(204)的顶部，所述限位电机(205)的输出端固定连接有限位齿轮(206)，所述限位齿轮(206)的两侧对称啮合连接有啮合齿条(207)，所述啮合齿条(207)的一侧固定安装有限位套筒(208)，所述限位套筒(208)的内部转动连接有限位滚轮(209)。
5.根据权利要求4所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述移动车体(201)的顶部对称安装有电动伸缩支撑杆(210)，所述电动伸缩支撑杆(210)的两侧对称转动连接有夹持转动杆(211)，所述夹持转动杆(211)的端部转动连接有夹持臂(212)，所述夹持臂(212)的顶部设置有支撑托板(213)，所述夹持臂(212)与电动伸缩支撑杆(210)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述移动车体(201)的顶部靠近动力控制设备(202)的一侧固定安装有支撑底座(214)，所述支撑底座(214)的顶部对称安装有支撑柱(215)，所述支撑柱(215)的顶部固定连接有支撑平台(216)，所述升降电机(217)固定安装在支撑平台(216)的顶部，所述升降电机(217)的输出端固定连接有升降螺纹杆(218)。
7.根据权利要求6所述的一种管道内衬喷涂设备，其特征在于：所述升降螺纹杆(218)的中部螺纹链接有升降螺纹套(219)，所述升降螺纹套(219)的两侧固定安装有升降架(220)，所述升降架(220)的顶部固定安装有喷涂泵(221)，所述喷涂泵(221)的输出端固定连接有砂浆容器(222)，所述砂浆容器(222)设置在支撑托板(213)的顶部，所述砂浆容器(222)与连接转轴(103)转动连接。
