本发明属于物流故障预警，具体为一种智能物流作业故障预警装置。
背景技术：
1、在现代物流的技术中，各种的先进技术都是为了降低的运输、分配、保管等成本，以获取更多的利润或提高工作效率，目前，当包裹运输到集中分配地以后，一般都是通过人工或分类机器人将包裹进行分类，而包裹在车辆运输中会出现破损或包装破裂的现象，这样的包裹会在分类的时候，包裹中的物体也许会在包裹分类运输中，从包裹的破裂处掉落在分类中心，这样不仅会扰乱分类装置的进行，还会损害客户利益。
2、公告号为cn112478574b的中国发明专利，此发明公开了一种无人物流运输机器人，此发明的有益效果为，将多个方位运送来的物流包裹进行汇集防堆积下落，实现自动汇总收集的同时，有效利用承载运输空间，防止堆积压件。
3、上述现有技术中，都没有针对物流分类的时候出现破碎或掉落这种意外故障的情况，而且在包裹破碎并进行分类运输的时候，如果包裹出现掉落时，现有技术无法检测，而且在现有技术中，多个物流运输的小车都没有保护措施，如果因为意外出现运输车或其他物体出现碰撞，那么包裹就会掉落或进一步损坏。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
2、一种智能物流作业故障预警装置，包括包裹、承载盘、车架，所述包裹可放置在承载盘上，所述承载盘与车架滑动连接，所述承载盘上固定安装有多个承载弹簧，所述承载弹簧的另一端与车架固定连接，所述承载盘上设置有多个承载齿条，所述车架远离承载盘的一端固定安装有多个支撑架，所述支撑架上转动安装有多个车轮，所述车轮对称设置在支撑架上，所述车轮上设置有多个制动槽，所述支撑架上固定安装有卡条滑槽，所述卡条滑槽上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧在初始状态下为被拉伸状态，拉伸弹簧的另一端固定安装有卡条，所述卡条与卡条滑槽滑动连接，所述卡条靠近车轮的一端设置有制动凸块，所述支撑架上滑动安装有挤压块，所述挤压块在初始状态下与卡条接触，所述挤压块与卡条接触的一端设置有倾斜面，所述挤压块上固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的另一端固定安装在车架上。
3、进一步的，所述车架上固定安装有多个防撞弹簧，所述防撞弹簧的另一端固定安装有防撞齿条，所述防撞齿条与车架滑动连接，所述防撞齿条远离车架的一端固定安装有防撞板，所述防撞齿条上啮合安装有碰撞齿轮，所述碰撞齿轮与车架转动连接，所述防撞弹簧、防撞齿条、防撞板、碰撞齿轮一起组成碰撞检测组件。
4、进一步的，所述碰撞检测组件在车架上均匀分布设置有四组，所述碰撞组件在车架上有两种设置方式，其中碰撞组件的一种设置方式如下，所述碰撞齿轮上设置有碰撞皮带，其中碰撞组件另一种设置方式如下，所述碰撞齿轮上设置有侧向锥齿轮，所述侧向锥齿轮上啮合安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与支撑架转动连接，所述第四锥齿轮的另一端啮合安装有传动锥齿轮，所述转动锥齿轮上啮合安装有第五锥齿轮。
5、进一步的，所述第五锥齿轮上固定安装有中间主轴，所述中间主轴与车架转动连接，所述中间主轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上啮合安装有第一锥齿轮。
6、进一步的，所述车架上转动安装有承载轴，所述承载轴的两端固定安装有承载齿轮，所述承载齿轮与承载盘上的承载齿条啮合，所述承载轴上固定安装有多个主棘轮，所述车架上还滑动安装有主滑动板，所述主滑动板上固定安装有定向弹簧，所述定向弹簧的另一端固定安装在车架上，所述主滑动板上转动安装有多个被动棘爪。
7、进一步的，所述被动棘爪上固定安装有棘爪扭簧，所述棘爪扭簧的另一端固定安装在主滑动板上，所述被动棘爪可与主棘轮啮合，所述主滑动板远离车架的一端与挤压块接触，所述车架上滑动安装有副滑动板。
8、进一步的，所述副滑动板上固定安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的另一端固定安装在车架上，所述副滑动板上还设置有多个与主滑动板上一样的被动棘爪、棘爪扭簧，所述副滑动板与挤压块接触。
9、进一步的，所述承载轴上还固定安装有上齿轮，所述上齿轮上还啮合安装有下齿轮，所述下齿轮上固定安装有碰撞轴，所述碰撞轴与上齿轮转动连接，所述碰撞轴上固定安装有副棘轮。
10、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本装置通过承载盘的移动确认包裹的重量，通过重量确认包裹的完整性，以此防止包裹在运输过程中有物体掉落出承载盘外；（2）本装置通过在车轮上设置制动槽，同时通过制动槽可与凸块契合让车轮停止转动，以此让本装置停止移动，以提示工作人员；（3）本装置通过设置多个防撞板，当防撞板受到外部挤压后，能通过传动装置让制动槽可与凸块契合让车轮停止转动，同时让所有的防撞板收缩，进而保护包裹防止包裹因为碰撞出现损坏。
1.一种智能物流作业故障预警装置，包括包裹（101）、承载盘（102）、车架（106），所述包裹（101）可放置在承载盘（102）上，所述承载盘（102）与车架（106）滑动连接，其特征在于：所述承载盘（102）上固定安装有多个承载弹簧（104），所述承载弹簧（104）的另一端与车架（106）固定连接，所述承载盘（102）上设置有多个承载齿条，所述车架（106）远离承载盘（102）的一端固定安装有多个支撑架（108），所述支撑架（108）上转动安装有多个车轮（107），所述车轮（107）对称设置在支撑架（108）上，所述车轮（107）上设置有多个制动槽，所述支撑架（108）上固定安装有卡条滑槽（202），所述卡条滑槽（202）上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧在初始状态下为被拉伸状态，拉伸弹簧的另一端固定安装有卡条（201），所述卡条（201）与卡条滑槽（202）滑动连接，所述卡条（201）靠近车轮（107）的一端设置有制动凸块，所述支撑架（108）上滑动安装有挤压块（203），所述挤压块（203）在初始状态下与卡条（201）接触，所述挤压块（203）与卡条（201）接触的一端设置有倾斜面，所述挤压块（203）上固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的另一端固定安装在车架（106）上。
2.根据权利要求1所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述车架（106）上固定安装有多个防撞弹簧（109），所述防撞弹簧（109）的另一端固定安装有防撞齿条（105），所述防撞齿条（105）与车架（106）滑动连接，所述防撞齿条（105）远离车架（106）的一端固定安装有防撞板（103），所述防撞齿条（105）上啮合安装有碰撞齿轮（304），所述碰撞齿轮（304）与车架（106）转动连接，所述防撞弹簧（109）、防撞齿条（105）、防撞板（103）、碰撞齿轮（304）一起组成碰撞检测组件。
3.根据权利要求2所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述碰撞检测组件在车架（106）上均匀分布设置有四组，所述碰撞组件在车架（106）上有两种设置方式，其中碰撞组件的一种设置方式如下，所述碰撞齿轮（304）上设置有碰撞皮带（305），其中碰撞组件另一种设置方式如下，所述碰撞齿轮（304）上设置有侧向锥齿轮，所述侧向锥齿轮上啮合安装有第三锥齿轮（401），所述第三锥齿轮（401）上固定安装有第四锥齿轮（402），所述第四锥齿轮（402）与支撑架（108）转动连接，所述第四锥齿轮（402）的另一端啮合安装有传动锥齿轮，所述转动锥齿轮上啮合安装有第五锥齿轮（403）。
4.根据权利要求3所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述第五锥齿轮（403）上固定安装有中间主轴（306），所述中间主轴（306）与车架（106）转动连接，所述中间主轴（306）的一端固定安装有第二锥齿轮（308），所述第二锥齿轮（308）上啮合安装有第一锥齿轮（307）。
5.根据权利要求1所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述车架（106）上转动安装有承载轴（205），所述承载轴（205）的两端固定安装有承载齿轮（204），所述承载齿轮（204）与承载盘（102）上的承载齿条啮合，所述承载轴（205）上固定安装有多个主棘轮（207），所述车架（106）上还滑动安装有主滑动板（208），所述主滑动板（208）上固定安装有定向弹簧（303），所述定向弹簧（303）的另一端固定安装在车架（106）上，所述主滑动板（208）上转动安装有多个被动棘爪（301）。
6.根据权利要求5所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述被动棘爪（301）上固定安装有棘爪扭簧（302），所述棘爪扭簧（302）的另一端固定安装在主滑动板（208）上，所述被动棘爪（301）可与主棘轮（207）啮合，所述主滑动板（208）远离车架（106）的一端与挤压块（203）接触，所述车架（106）上滑动安装有副滑动板（209）。
7.根据权利要求6所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述副滑动板（209）上固定安装有收缩弹簧，所述收缩弹簧的另一端固定安装在车架（106）上，所述副滑动板（209）上还设置有多个与主滑动板（208）上一样的被动棘爪（301）、棘爪扭簧（302），所述副滑动板（209）与挤压块（203）接触。
8.根据权利要求5所述一种智能物流作业故障预警装置，其特征在于：所述承载轴（205）上还固定安装有上齿轮（206），所述上齿轮（206）上还啮合安装有下齿轮（213），所述下齿轮（213）上固定安装有碰撞轴（210），所述碰撞轴（210）与上齿轮（206）转动连接，所述碰撞轴（210）上固定安装有副棘轮（211）。
