本技术涉及一种脚制动模块，特别是涉及一种用于电控制动系统的脚制动模块。
背景技术：
1、在相关技术中，为了保证车辆的行驶安全，通常采用电控制动系统（ebs；electronically controlled brake system）对车辆的制动进行电子控制。例如，当驾驶员踩踏制动踏板进行制动时，电控制动系统会检测驾驶员对制动踏板的踩踏量，并根据制动踏板的踩踏量相应地控制多种阀类控制器件和电子器件来控制车辆的制动。作为电控制动系统的重要组成部分，脚制动模块（fbm；foot brake module）通常具备上下两腔独立气压输出的脚制动阀并提供两回路电压信号输出，能够对制动踏板的踩踏量进行检测，并为电控制动系统相应地提供踏板踩踏量信号。
2、在以往的电控制动系统用的脚制动模块中，作为用于检测制动踏板的踩踏量并输出踏板踩踏量信号的行程传感器，采用的是滑线变阻器。滑线变阻器通过使滑片随着制动踏板的移动而相应地移动，从而对制动踏板的踩踏量进行检测。然而，由于滑线变阻器在长期使用的过程中会产生磨损，因此，容易产生由磨损引起的信号传输误差。
3、另外，一直以来，在脚制动模块中，由于会受到安装空间的限制，而且，脚制动模块中的脚制动阀的缸径越大，则会使得为了达到相同的制动压力所需的踏板力越大，导致驾驶舒适感变差，因此，要求在尽可能地减小脚制动模块中的脚制动阀的缸径的同时，尽量减少阀体内部的空间不足的问题。另外，有时会要求脚制动模块具备限压功能，由此，能够调节制动系统的压力以与制动系统后端的工作压力相符。
技术实现思路
1、本实用新型是为了解决上述问题中的至少任一个而做出的，其目的在于提供一种电控制动系统用的结构简单且具备限压功能的脚制动模块。
2、为了实现上述目的，在本实用新型的第一方案中，提供一种脚制动模块，其特征在于，所述脚制动模块包括：阀体外壳，所述阀体外壳具有纵向轴线，并包括上侧外壳和下侧外壳；顶杆座，所述顶杆座沿所述纵向轴线可滑动地设置在所述上侧外壳内，并且包括顶杆座基部和自所述顶杆座基部向下延伸的顶杆座第一周向壁；活塞，所述活塞位于所述顶杆座的下方且沿所述纵向轴线可滑动地设置在所述上侧外壳内，并且包括活塞基部和自所述活塞基部向上延伸的活塞周向壁；以及弹性构件，所述弹性构件沿所述纵向轴线设置在所述顶杆座与所述活塞之间，在所述顶杆座第一周向壁的与下端部远离一定距离的外周部设置有台阶部，所述台阶部具有朝向下侧的台阶面，所述上侧外壳包括第一纵向部和位于所述第一纵向部的下方的第二纵向部，在所述第一纵向部与所述第二纵向部之间固定有止挡件，所述止挡件的内径尺寸小于所述台阶部的外径尺寸，使得所述台阶面能够与所述止挡件抵接。
3、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，在所述上侧外壳的内周面形成有第一凹槽，所述止挡件安装于所述第一凹槽。
4、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，在所述第一纵向部与所述第二纵向部的设置有所述止挡件的连接部，所述第二纵向部的内径尺寸小于所述第一纵向部的内径尺寸。
5、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述顶杆座第一周向壁的下端侧位于所述活塞周向壁的内周面侧，且能够相对于所述活塞周向壁沿所述纵向轴线相对地移动。
6、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述顶杆座第一周向壁在所述下端侧设置有扩径部，所述扩径部的外周面与所述活塞周向壁的内周面可滑动地接合。
7、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述顶杆座的沿所述纵向轴线移动的最大行程距离由所述台阶部的所述台阶面与所述止挡件的抵接面的距离限定。
8、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，在所述活塞基部与所述活塞周向壁之间形成有阶梯面，所述台阶部的所述台阶面与所述止挡件的抵接面的距离小于所述顶杆座第一周向壁的下端面与所述阶梯面的距离。
9、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述活塞周向壁的外周面的至少一部分经由活塞密封件与所述上侧外壳的第二纵向部的内周面可滑动地接合。
10、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述弹性构件包括沿所述纵向轴线同轴地设置的第一弹性构件和第二弹性构件，在所述顶杆座位于初始位置时，所述第一弹性构件在所述顶杆座与所述活塞之间具有初始压缩力，并且所述第二弹性构件的顶端未被所述顶杆座压缩，在所述顶杆座从初始位置沿所述纵向轴线向下移动预定的行程距离时，所述第二弹性构件的顶端抵靠所述顶杆座的顶杆座基部。
11、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述脚制动模块还包括固定于所述上侧外壳的导向密封盖，所述导向密封盖位于所述顶杆座的上方，并在所述顶杆座处于初始位置时与设置于所述顶杆座基部的顶杆座抵接部抵接，所述导向密封盖的外周面的一部分经由第一密封件与所述上侧外壳的第三纵向部的内周面密封接合，所述顶杆座还包括从所述顶杆座基部向上延伸的顶杆座第二周向壁，所述顶杆座第二周向壁的外表面经由第二密封件与所述导向密封盖的内周面可滑动地密封接合。
12、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，在所述顶杆座基部的外周面设置有第二凹槽，所述脚制动模块还包括位移检测组件，所述位移检测组件包括磁性构件和传感器构件，所述磁性构件被配置成一部分插入到所述第二凹槽中，并随着所述顶杆座的上下移动而沿着与所述纵向轴线平行的纵向移动，所述传感器构件被配置成以非接触的方式对所述磁性构件在纵向上的位置进行检测。
13、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述磁性构件具有：磁性主体部，所述磁性主体部设置有磁铁构件；伸出部，所述伸出部从所述磁性主体部朝向所述顶杆座伸出；以及插接部，所述插接部设置于所述伸出部的端部，且在沿所述纵向轴线观察时呈与所述第二凹槽相应的弧形，所述插接部插入到所述第二凹槽中，使得所述磁性构件随着所述顶杆座的上下移动而沿着纵向移动。
14、按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述位移检测组件还包括引导构件，所述引导构件在纵向上引导所述磁性构件的移动，所述引导构件具有形成于所述上侧外壳的导向槽和收容在所述导向槽中的导向弹簧，所述磁性主体部收容在所述导向槽中且所述伸出部从所述导向槽伸出，所述导向弹簧以具有初始压缩力的状态设置在所述导向槽的底面与所述磁性主体部之间。
15、根据本方案的脚制动模块，通过在顶杆座第一周向壁的与下端部远离一定距离的外周部设置具有朝向下侧的台阶面的台阶部，并在第一纵向部与第二纵向部之间固定内径尺寸小于台阶部的外径尺寸的止挡件，无需为了在上侧外壳内设置直接承接顶杆座的承接凸台而使上侧外壳的下侧壁部整体的内径尺寸过度减小，可以相应地增大上侧外壳内的收容空间，另外，能够在顶杆座向下方移动至预先设定的最大行程距离时使台阶面与止挡件抵接而利用止挡件阻止顶杆座进一步向下的移动，由此，可以通过简单的结构来实现脚制动模块的限压功能。
1.一种脚制动模块（1000），其特征在于，所述脚制动模块（1000）包括：
2.根据权利要求1所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
5.根据权利要求4所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
7.根据权利要求6所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
8.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
9.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
10.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
11.根据权利要求1或2所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
12.根据权利要求11所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
13.根据权利要求12所述的脚制动模块（1000），其特征在于，
