本发明涉及磨砂打磨设备的，特别涉及一种磨砂机。
背景技术：
1、打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。在对工件进行加工时，一些工件的加工通常会用到磨砂机对工件进行打磨。然而，现有的磨砂机一般只能进行单面磨砂，加工面比较单一，不能满足多面的加工需求。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种磨砂机，能够在工件上进行多面磨砂。
2、根据本发明的实施例的磨砂机，所述磨砂机包括：
3、机架；
4、上料机构，所述上料机构设置于所述机架，所述上料机构用于工件的上料；
5、夹持机构，所述夹持机构可转动地设置于所述机架并位于所述上料机构的一侧，所述上料机构用于提供所述工件至所述夹持机构中，所述夹持机构用于夹持所述工件，所述夹持机构包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件之间相对可活动设置，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相互靠近以夹持所述工件，转动的所述夹持机构带动所述工件的加工面翻转；
6、打磨机构，所述打磨机构可活动地设置在所述机架上并位于所述夹持机构的一侧，所述打磨机构包括可转动的打磨件，所述打磨机构带动所述打磨件远离或者靠近所述夹持机构中的所述工件，转动的所述打磨件用于打磨所述工件的表面；以及
7、修整机构，所述修整机构设置在所述机架上并位于所述打磨机构的一侧，所述修整机构可抵顶所述打磨件，所述修整机构用于修整所述打磨件。
8、根据本发明实施例的磨砂机，至少具有如下有益效果：所述夹持机构可转动地设置在所述机架上，则可带动所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件的夹持位置发生移动，进而改变所述工件的加工面相对于所述打磨机构翻转，从而使得所述打磨机构在所述工件的多个加工面上进行打磨加工，进而满足所述工件多个加工面的加工需求。
9、根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括基座，所述基座通过旋转台可转动地设置在所述机架上，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件均设置在所述基座的相对的两侧上；其中
10、所述第一夹持组件包括：
11、第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述基座中；以及
12、主动轴，所述主动轴的一端设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件驱动所述主动轴进行转动，所述主动轴的另一端抵顶所述工件的外表面，所述主动轴可带动所述工件旋转；
13、所述第二夹持组件包括：
14、第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述基座中；以及
15、可转动的从动轴，所述从动轴的一端设置在所述第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件驱动所述从动轴的另外一端抵顶所述工件的外表面。
16、根据本发明的一些实施例，所述第二驱动件的输出端通过连杆与所述从动轴的一端连接，所述连杆设置在所述基座中并位于所述第二驱动件以及所述从动轴之间，所述连杆的中部与所述基座可转动连接，所述连杆的第一端与所述第二驱动件的输出端抵接，所述连杆的第二端与所述从动轴的一端铰接。
17、根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件设置在所述基座上并位于所述连杆的第一端，所述调节组件用于调节所述连杆的一端以调节所述连杆另一端的行程，所述调节组件包括：
18、调节件，所述调节件设置在所述基座上；
19、调节架，所述调节架可滑动地设置在所述第二驱动件的输出端上，所述调节架设置有活动槽，所述连杆的第一端可活动地设置在所述活动槽中；以及
20、连接件，所述连接件可活动地穿设在所述调节架上，所述连接件的一端与所述调节件连接，所述连接件的另一端穿设在所述活动槽中并可抵顶所述连杆的第一端的一侧。
21、根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括定位组件，所述定位组件设置在所述基座中并位于所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件的下方，所述定位组件包括可活动的定位座，所述定位座位于所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件之间的下方，所述定位座用于支撑并定位所述工件。
22、根据本发明的一些实施例，所述定位组件还包括：
23、安装座，所述安装座安装在所述基座中；
24、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述安装座上，所述第一驱动组件的输出端的输出方向沿第一方向延伸；以及
25、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一驱动组件的输出端上，所述第二驱动组件的输出端的输出方向沿第二方向延伸，所述定位座设置在所述第二驱动组件的输出端上。
26、根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件设置在所述安装座上，所述第一驱动组件包括第一驱动源以及第一拖板，所述第一拖板设置在所述第一驱动源的输出端上，所述第一驱动组件还包括基板，所述基板竖直设置在所述第一拖板上；
27、所述第二驱动组件包括第二驱动源以及第二拖板，所述第二驱动源设置在所述安装座上，所述第二拖板滑动设置在所述第二驱动源的输出端上并与所述基板滑动连接，所述第二拖板沿所述第二方向在所述基板上滑动，所述第二拖板沿所述第一方向在所述第二驱动源的输出端上滑动，所述第二拖板通过定位横杆与所述定位座连接。
28、根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括测量组件，所述测量组件设置在所述基座上并位于第一夹持组件以及所述第二夹持组件的一侧，所述测量组件的测量端可抵顶在所述工件的外表面上。
29、根据本发明的一些实施例，所述打磨机构还包括：
30、滑台，所述滑台沿第三方向在所述机架上滑移；以及
31、打磨组件，所述打磨组件可滑动地设置在所述滑台上，所述打磨组件包括第三驱动件以及所述打磨件，所述打磨件设置在所述第三驱动件的输出端上，所述第三驱动件驱动所述打磨件进行转动。
32、根据本发明的一些实施例，所述打磨机构还包括清洁组件，所述清洁组件可滑动地设置在所述打磨组件上，所述清洁组件包括：
33、第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述打磨组件上；以及
34、可转动的清洁件，所述清洁件通过第五驱动件设置在所述第四驱动件的输出端上并位于所述打磨件的上方，所述第四驱动件驱动所述清洁件远离或者靠近所述打磨件，所述清洁件设置在所述第五驱动件的输出端上，所述第五驱动件用于驱动所述清洁件转动，所述清洁件用于清洁所述打磨件。
35、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种磨砂机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磨砂机，其特征在于，所述夹持机构还包括基座，所述基座通过旋转台可转动地设置在所述机架上，所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件均设置在所述基座的相对的两侧上；其中
3.根据权利要求2所述的一种磨砂机，其特征在于，所述第二驱动件的输出端通过连杆与所述从动轴的一端连接，所述连杆设置在所述基座中并位于所述第二驱动件以及所述从动轴之间，所述连杆的中部与所述基座可转动连接，所述连杆的第一端与所述第二驱动件的输出端抵接，所述连杆的第二端与所述从动轴的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种磨砂机，其特征在于，所述夹持机构还包括调节组件，所述调节组件设置在所述基座上并位于所述连杆的第一端，所述调节组件用于调节所述连杆的一端以调节所述连杆另一端的行程，所述调节组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种磨砂机，其特征在于，所述夹持机构还包括定位组件，所述定位组件设置在所述基座中并位于所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件的下方，所述定位组件包括可活动的定位座，所述定位座位于所述第一夹持组件以及所述第二夹持组件之间的下方，所述定位座用于支撑并定位所述工件。
6.根据权利要求5所述的一种磨砂机，其特征在于，所述定位组件还包括：
7.根据权利要求6所述的一种磨砂机，其特征在于，
8.根据权利要求2所述的一种磨砂机，其特征在于，所述夹持机构还包括测量组件，所述测量组件设置在所述基座上并位于第一夹持组件以及所述第二夹持组件的一侧，所述测量组件的测量端可抵顶在所述工件的外表面上。
9.根据权利要求1所述的一种磨砂机，其特征在于，所述打磨机构还包括：
10.根据权利要求9所述的一种磨砂机，其特征在于，所述打磨机构还包括清洁组件，所述清洁组件可滑动地设置在所述打磨组件上，所述清洁组件包括：
