本申请涉及水下机器人，具体而言，涉及一种通信转换单元及水下缆控机器人。
背景技术：
1、在水下机器人需要与不同的外部设备连接时，为了提高水下机器人或者水下智能设备的防水效果，以及出于成本的考量，会尽量减少水下机器人与外部设备的接口数量，而采用单一通信方式的接口，但是这使得水下机器人仅兼容采用该通信方式的外部设备，却无法兼容采用另外一种通信方式的外部设备，这就使得水下智能设备无法连接通信方式不同的外部设备。
2、在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个，本申请提出一种通信转换单元及水下缆控机器人。
2、根据本申请的第一方面，本申请的至少一个实施例提供了一种通信转换单元，用于水下缆控机器人，所述通信转换单元包括：第一接口组，用于与水下缆控机器人本体的第一水密连接器连接；第二接口组，用于与外部设备的第二水密连接器连接；双向转换电路，所述双向转换电路的一端与所述第一接口组连接，另一端与所述第二接口组连接；所述双向转换电路用于将所述外部设备发送的通信内容转换为所述水下缆控机器人本体能够识别的通信内容，和/或将所述水下缆控机器人本体发送的通信内容转换为所述外部设备能够识别的通信内容，使得所述水下缆控机器人本体与所述外部设备进行通信。
3、例如，在本申请的一些实施例中，还包括防水密封结构件，设置于所述双向转换电路的外围。
4、例如，在本申请的一些实施例中，所述第一接口组包括：第一电源端，用于与所述第一水密连接器的电源端连接，以接收所述水下缆控机器人本体的供电；第一信号输入端，用于与所述第一水密连接器的信号输出端连接，以接收所述水下缆控机器人本体发送的通信内容；第一信号输出端，用于与所述第一水密连接器的信号输入端连接，以转发经过所述双向转换电路转换的、所述外部设备发送的通信内容；第一接地端，用于与所述第一水密连接器的接地端连接。
5、例如，在本申请的一些实施例中，所述第二接口组包括：第二电源端，与所述第一电源端连接，并用于与所述第二水密连接器的电源端连接，以给所述外部设备供电；第二信号输入端，用于与所述第二水密连接器的信号输出端连接，以接收所述外部设备发送的通信内容；第二信号输出端，用于与所述第二水密连接器的信号输入端连接，以转发经过所述双向转换电路转换的、所述水下缆控机器人本体发送的通信内容；第二接地端，与所述第一接地端连接，并用于与所述第二水密连接器的接地端连接。
6、例如，在本申请的一些实施例中，在所述水下缆控机器人本体采用以太网通信协议的情况下，所述第一接口组还包括：第三信号输入端，用于与所述第一水密连接器的信号输出端连接，以接收所述水下缆控机器人本体发送的通信内容；第三信号输出端，用于与所述第一水密连接器的信号输入端连接，以转发经过所述双向转换电路转换的、所述外部设备发送的通信内容。
7、根据本申请的第二方面，本申请的至少一个实施例提供了一种水下缆控机器人，包括：水下缆控机器人本体；外部设备；如第一方面中任一项所述的通信转换单元，用于与所述水下缆控机器人本体和所述外部设备连接，以将所述外部设备发送的通信内容转换为所述水下缆控机器人本体能够识别的通信内容，和/或将所述水下缆控机器人本体发送的通信内容转换为所述外部设备能够识别的通信内容，使得所述水下缆控机器人本体与所述外部设备进行通信。
8、例如，在本申请的一些实施例中，所述水下缆控机器人本体包括：微控制芯片；驱动模块，与所述微控制芯片连接；直流电源，用于供电；第一水密连接器，与所述直流电源和所述驱动模块连接；所述驱动模块用于转发所述微控制芯片的通信内容至所述第一水密连接器，或者转发所述第一水密连接器转发的、所述外部设备发送的通信内容至所述微控制芯片。
9、例如，在本申请的一些实施例中，所述第一水密连接器包括：电源输入端，与所述直流电源连接；电源输出端，用于与所述通信转换单元的第一电源端连接，以给所述通信转换单元和所述外部设备供电；第一内部信号输入端，与所述驱动模块连接，用于接收所述驱动模块转发的、所述微控制芯片发送的通信内容；第一内部信号输出端，与所述驱动模块连接，用于转发所述通信转换单元转换的、所述外部设备发送的通信内容；第一外部信号输入端，与所述第一内部信号输出端连接，并用于与所述通信转换单元的第一信号输出端连接，以转发所述通信转换单元转换的、所述外部设备发送的通信内容；第一外部信号输出端，与所述第一内部信号输入端连接，并用于与所述通信转换单元的第一信号输入端连接，以转发所述微控制芯片发送的内容至所述通信转换单元；接地端，与所述通信转换单元的第一接地端连接。
10、例如，在本申请的一些实施例中，在所述水下缆控机器人本体采用以太网通信协议的情况下，所述第一水密连接器还包括：第二内部信号输入端，与所述驱动模块连接，用于接收所述驱动模块转发的、所述微控制芯片发送的通信内容；第二内部信号输出端，与所述驱动模块连接，用于转发所述通信转换单元转换的、所述外部设备发送的通信内容；第二外部信号输入端，与所述第二内部信号输出端连接，并用于与所述通信转换单元的第三信号输出端连接，以转发所述通信转换单元转换的、所述外部设备发送的通信内容；第二外部信号输出端，与所述第二内部信号输入端连接，并用于与所述通信转换单元的第三信号输入端连接，以转发所述微控制芯片发送的内容至所述通信转换单元。
11、例如，在本申请的一些实施例中，所述外部设备包括第二水密连接器，其中：所述第二水密连接器包括：电源端，用于与所述通信转换单元的第二电源端连接，以接收供电；接地端，用于与所述通信转换单元的第二接地端连接；第四信号输入端，用于与所述通信转换单元的第二信号输出端连接，以接收所述通信转换单元转换的、所述水下缆控机器人本体发送的通信内容；第四信号输出端，用于与所述通信转换单元的第二信号输入端连接，以转发通信内容至所述通信转换单元。
12、本申请提供一种用于水下缆控机器人的通信转换单元，在不增加水密连接器的情况下，即可实现水下缆控机器人的一个串行通信接口与不同通信协议的外部设备的连接，使得水下缆控机器人可搭载外部设备的能力增加。因为不需要增加新的水密连接器，因此可以降低水下缆控机器人的制造成本，并且可以有效降低水下缆控机器人的漏水风险。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
1.一种通信转换单元，用于水下缆控机器人，其特征在于，所述通信转换单元包括：
2.如权利要求1所述的通信转换单元，其特征在于，还包括防水密封结构件，设置于所述双向转换电路的外围。
3.如权利要求1所述的通信转换单元，其特征在于，所述第一接口组包括：
4.如权利要求3所述的通信转换单元，其特征在于，所述第二接口组包括：
5.如权利要求3所述的通信转换单元，其特征在于，在所述水下缆控机器人本体采用以太网通信协议的情况下，所述第一接口组还包括：
6.一种水下缆控机器人，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的水下缆控机器人，其特征在于，所述水下缆控机器人本体包括：
8.如权利要求7所述的水下缆控机器人，其特征在于，所述第一水密连接器包括：
9.如权利要求8所述的水下缆控机器人，其特征在于，在所述水下缆控机器人本体采用以太网通信协议的情况下，所述第一水密连接器还包括：
10.如权利要求6所述的水下缆控机器人，其特征在于，所述外部设备包括第二水密连接器，其中：
