本技术属于自动包装，具体而言是涉及一种纸杯自动打包机。
背景技术：
1、纸杯和其它一次性的塑料杯在完成成型生产后，还需要进行堆叠计数、包装、装箱等工作，这些工作需要工人的操作予以衔接，设备集成化程度不高，人工操作的工作量大，不能很好实现纸杯包装的全自动连线生产，且在纸杯生产机器停机重启动或故障重启动后，所生产出的前几个纸杯的次品率远高于正常生产的纸杯，目前市场上的纸杯打包设备并没有分拣次品的分拣装置，这样的次品纸杯流入市场会对生产厂家造成信誉损失。
技术实现思路
1、为克服上述纸杯打包机集成程度低，无法进行次品分拣等问题，本实用新型提供如下技术方案：
2、一种纸杯自动打包机，包括堆叠计数装置、设置于堆叠计数装置之下的封袋装箱装置、设置于封袋装箱装置右侧的分拣装袋装置、设置于分拣装袋装置之下的箱体抽取装置、位于封袋装箱装置之下的箱体开启装置、设置于箱体开启装置左侧的箱体升降装置，设置于箱体升降装置左侧的箱体传送装置，以及安装各装置的基本框架，其中：
3、所述堆叠计数装置包括设置在所述基本框架上的出杯平台，以及设置在所述出杯平台上方的进杯平台，所述出杯平台与进杯平台的中部分别开设有出杯口以及进杯口，所述出杯口下方设置有弧形滑道；所述进杯口下表面开设有若干进杯滑槽，所述进杯滑槽沿所述进杯口外缘设置，且轴线均指向进杯口中心，所述进杯滑槽内设置有若干进杯滑块；所述出杯平台下表面以同样方式设置有若干出杯滑块；
4、所述进杯滑块与出杯滑块之间竖直设置有若干限位柱，所述限位柱上端与所述进杯滑块近进杯口外缘一端固定，下端与所述出杯滑块近出杯口外缘一端固定；所述进杯平台上设置有上计数光眼，所述上计数光眼正对所述进杯口；所述进杯滑块和出杯滑块与上计数光眼相连，以控制进杯口和出杯口的关闭或打开；
5、所述分拣装袋装置包括通过弧形滑道与所述出杯口连接的分拣滑道，设置在分拣滑道前方的待检筒，以及设置在分拣滑道后方的运输坡道；所述分拣滑道由前后设置的两根推杆组成，近待检筒一侧为正常推杆，近运输坡道一侧为待检推杆，所述正常推杆和待检推杆也由上计数光眼控制。
6、进一步的，所述分拣装袋装置还包括设置在所述运输坡道下坡出口处的装袋滑道，设置在所述装袋滑道后上方的装袋导轨；所述装袋导轨上通过滑块固定有装袋推板。
7、进一步的，所述封袋装箱装置包括设置在所述堆叠计数装置之下的薄膜传送机构、设置在薄膜传送机构之下的封口机、以及设置在封口机之下的装箱机构；所述薄膜传送机构包括设置在双层薄膜物料之下的支撑辊组，以及由下至上依次设置在所述支撑辊组之上的第一导辊组、第二道导辊组、以及第三导辊组，所述第三导辊组的正下方还设置有一对薄膜撑杆；所述双层薄膜物料左侧长边封口，右侧长边开口，且一侧短边依次穿过第一、第二、第三导辊组，并由薄膜撑杆撑开其右侧长边开口。
8、进一步的，所述封口机包括水平设置的横刀以及垂直设置的竖刀，所述横刀切断并密封所述双层薄膜物料的短边，所述竖刀切断并密封所述双层薄膜物料的右侧开口。
9、进一步的，所述装箱机构包括设置在所述封口机正下方的待装箱平台，设置在待装箱平台右侧的收拢导轨，设置在待装箱平台前侧的装箱导轨；所述收拢导轨上通过滑块固定有沿左右方向设置的收拢挡板，所述装箱导轨上通过滑块固定有沿前后设置的装箱挡板。
10、进一步的，所述箱体抽取装置包括设置在所述基本框架底面之上的第一传送带，用于固定箱体的箱体支架；所述第一传送带右侧设置有抽取板，所述抽取板的厚度等于单个折叠着的箱体的厚度，所述箱体支架的底部与所述第一传送带之间有一定空隙。
11、进一步的，所述箱体开启装置包括与所述基本框架一体成型的开启框架，以及通过转轴与所述开启框架右侧底边相固定的转动架；所述开启框架上设置有若干导轨，沿其底面右侧长边设置有第一导轨，沿其顶面左侧长边设置有第二导轨，平行其前侧短边设置有第三导轨，所述第三导轨固定在所述开启框架顶面前侧短边上，且长度远大于所述开启框架的短边长度。
12、进一步的，所述开启框架的底面开槽并设置有下电动推板，顶面设置有上电动推板，且开启框架前侧设置有一对前旋转合页；所述第一导轨上固定有压板以及一对后旋转合页,所述第二导轨上通过连接板固定有贴胶机，所述第三导轨的右端设置有推箱板，所述转动架上还设置有吸盘。
13、进一步的，所述箱体升降装置包括垂直于基本框架底面设置的升降导轨、设置在所述升降导轨上的升降平台、以及设置于升降平台表面的第二传送带，所述升降平台位于最低位时与所述箱体开启装置中开启框架的底面相平齐，位于最高位时与所述待装箱平台相平齐。
14、进一步的，所述箱体传送装置包括通过转轴与所述基本框架固定的传送框架，所述传送框架左侧面设置有第三传送带，后侧设置有电动推杆，底面为传送平台，所述电动推板固定端固定在所述基本框架上，活动端与所述传送框架相连，所述传送平台与所述箱体升降装置最低位平齐。
15、本实用新型纸杯打包机，将装袋与装箱集成一体，提升了集成程度，同时设置了分拣装置，可降低出库产品的次品率。
1.一种纸杯自动打包机，包括堆叠计数装置、设置于堆叠计数装置之下的封袋装箱装置、设置于封袋装箱装置右侧的分拣装袋装置、设置于分拣装袋装置之下的箱体抽取装置、位于封袋装箱装置之下的箱体开启装置、设置于箱体开启装置左侧的箱体升降装置，设置于箱体升降装置左侧的箱体传送装置，以及安装各装置的基本框架，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述分拣装袋装置还包括设置在所述运输坡道下坡出口处的装袋滑道，设置在所述装袋滑道后上方的装袋导轨；所述装袋导轨上通过滑块固定有装袋推板。
3.根据权利要求2所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述封袋装箱装置包括设置在所述堆叠计数装置之下的薄膜传送机构、设置在薄膜传送机构之下的封口机、以及设置在封口机之下的装箱机构；所述薄膜传送机构包括设置在双层薄膜物料之下的支撑辊组，以及由下至上依次设置在所述支撑辊组之上的第一导辊组、第二道导辊组、以及第三导辊组，所述第三导辊组的正下方还设置有一对薄膜撑杆；所述双层薄膜物料左侧长边封口，右侧长边开口，且一侧短边依次穿过第一、第二、第三导辊组，并由薄膜撑杆撑开其右侧长边开口。
4.根据权利要求3所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述封口机包括水平设置的横刀以及垂直设置的竖刀，所述横刀用于切断并密封所述双层薄膜物料的短边，所述竖刀用于切断并密封所述双层薄膜物料的右侧开口。
5.根据权利要求3所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述装箱机构包括设置在所述封口机正下方的待装箱平台，设置在待装箱平台右侧的收拢导轨，设置在待装箱平台前侧的装箱导轨；所述收拢导轨上通过滑块固定有沿左右方向设置的收拢挡板，所述装箱导轨上通过滑块固定有沿前后设置的装箱挡板。
6.根据权利要求1所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述箱体抽取装置包括设置在所述基本框架底面之上的第一传送带，用于固定箱体的箱体支架；所述第一传送带右侧设置有抽取板，所述抽取板的厚度等于单个折叠着的箱体的厚度，所述箱体支架的底部与所述第一传送带之间有一定空隙。
7.根据权利要求5所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述箱体开启装置包括与所述基本框架一体成型的开启框架，以及通过转轴与所述开启框架右侧底边相固定的转动架；所述开启框架上设置有若干导轨，沿其底面右侧长边设置有第一导轨，沿其顶面左侧长边设置有第二导轨，平行其前侧短边设置有第三导轨，所述第三导轨固定在所述开启框架顶面前侧短边上，且长度远大于所述开启框架的短边长度。
8.根据权利要求7所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述开启框架的底面开槽并设置有下电动推板，顶面设置有上电动推板，且开启框架前侧设置有一对前旋转合页；所述第一导轨上固定有压板以及一对后旋转合页,所述第二导轨上通过连接板固定有贴胶机，所述第三导轨的右端设置有推箱板，所述转动架上还设置有吸盘。
9.根据权利要求7所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述箱体升降装置包括垂直于基本框架底面设置的升降导轨、设置在所述升降导轨上的升降平台、以及设置于升降平台表面的第二传送带，所述升降平台位于最低位时与所述箱体开启装置中开启框架的底面相平齐，位于最高位时与所述待装箱平台相平齐。
10.根据权利要求8所述的纸杯自动打包机，其特征在于，所述箱体传送装置包括通过转轴与所述基本框架固定的传送框架，所述传送框架左侧面设置有第三传送带，后侧设置有电动推杆，底面为传送平台，所述电动推板固定端固定在所述基本框架上，活动端与所述传送框架相连，所述传送平台与所述箱体升降装置最低位平齐。
