本发明涉及流水线，特别是涉及一种循环输送线及其产品装配生产线。
背景技术：
1、随着我国经济的稳定发展，工业用电持续上升，企业对电力供给的依赖性及可靠性要求越来越高，用电负荷不断深入，低压柜抽屉和低压挂墙箱作为长期向终端负载提供电源的设备，对其作用和要求也越来越高，具体方案也由常规方案和标准方案向定制化方案转型，使得低压柜抽屉和挂墙箱只能采用单台独立装配生产的方式，生产人员完成一台装配后再装配下一台，这样做存在诸多不足：1、对低压柜抽屉和挂墙箱的生产装配人员的技能掌握需较为全面；2、平均生产效率低下；3、生产人员的装配技能提升比较困难。
2、为此，市场上逐渐提出了一种多工位装配流水线，可通过各种不同工位对定制方案安一定顺序进行加工处理和组装，最后再组装成一完整的产品，从而解决无法连续生产的问题，具体的如专利号为“cn105458702a”所公开的为“一种低压抽屉柜的生产流水线机构”和专利号为“cn219717683u”所公开的“一种低压配电柜抽屉生产线”。但目前的多工位装配流水线普遍存在一个问题，即承载低压抽屉柜的托盘只能沿工位顺次输送，然后成品取走后，将用完的空托盘进行回收，等这批产品生产完毕后，回收的空盘统一在送回起始工位进行使用，输送过程不仅耽误时间，而且导致生产线无法循环连续生产。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种循环输送线及其产品装配生产线，可实现运转托盘的循环输送，继而实现产品的连续生产，解决了产品运转载具和流水线传输不连续的问题，可广泛应用于各类通过分工位生产、装配和检测的生产类项目。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明公开了一种循环输送线，包括沿正向依次设置的始端托盘中转线、双层托盘运转线以及末端托盘中转线，所述双层托盘运转线包括沿正向输送运转托盘的托盘输送线和沿逆向输送运转托盘的托盘回送线，所述托盘输送线和所述托盘回送线上下排布，所述托盘输送线和所述托盘回送线各包括两条输送链条，所述托盘输送线的两条输送链条之间设有托盘横移机构，所述托盘横移机构包括升降横移平台，所述升降横移平台上设有垂直于所述输送链条的双向横移输送线，所述始端托盘中转线和所述末端托盘中转线均包括升降中转平台，所述升降中转平台上设有与所述输送链条对接的双向承接输送线。
3、优选地，所述升降中转平台包括升降机架，所述升降机架内设有升降支撑板、导向杆和伸缩缸，所述导向杆和所述伸缩缸竖向设置，所述升降支撑板滑动连接在所述导向杆上，所述伸缩缸的活塞杆与所述升降支撑板固定连接，所述双向承接输送线包括两条设置在所述升降支撑板上的承接输送皮带，所述承接输送皮带通过承接双向电机实现双向输送。
4、优选地，所述双层托盘运转线包括主体支架，所述主体支架包括运转线立柱、运转线上层横梁以及运转线下层横梁，所述运转线上层横梁和所述运转线下层横梁上下固定在所述运转线立柱上，所述托盘输送线的两条输送链条设置在所述运转线上层横梁上，所述托盘回送线的两条输送链条设置所述运转线下层横梁上。
5、优选地，所述升降横移平台包括横移支撑板、横移安装板和升降缸，所述横移安装板安装于所述运转线上层横梁上，所述升降缸安装在所述横移安装板上，所述升降缸的活塞杆竖向朝上，所述横移支撑板固定连接在所述升降缸的活塞杆上，所述双向横移输送线包括两条设置在所述横移支撑板上的横移输送皮带，所述横移输送皮带通过横移双向电机实现双向输送。
6、优选地，包括装配线控制柜，所述始端托盘中转线位于所述装配线控制柜和所述双层托盘运转线之间。
7、优选地，所述运转托盘包括上下布置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过轴承转动连接，所述上支撑板和下支撑板之间设有位置阻尼器，所述上支撑板上设有两根尼龙支撑条，所述下支撑板底部装有加强钢板面层。
8、还公开了一种产品装配生产线，包括装配模块和上述的循环输送线，所述装配模块包括若干沿正向依次设置在所述托盘输送线旁侧的装配工位，所述装配工位和所述托盘横移机构数量和位置相对应，所述装配工位上设有用于与所述双向横移输送线对接的双向装配输送线。
9、优选地，所述装配工位包括壳架装配工位、一次元件装配工位、一次导体装配工位、二次元件装配工位、二次线束装配工位、检验工位、下线工位、返修工位和缓存工位，所述壳架装配工位、所述一次元件装配工位、所述一次导体装配工位、所述二次元件装配工位、所述二次线束装配工位、所述检验工位、所述下线工位沿正向依次设置于所述托盘输送线的一侧，所述返修工位和缓存工位位于所述托盘输送线的另一侧，且所述返修工位与所述检验工位对应，所述缓存工位和所述下线工位对应。
10、优选地，所述壳架装配工位、一次元件装配工位、一次导体装配工位、二次元件装配工位、二次线束装配工位均为两个，且分别位于所述托盘输送线的两侧，所述下线工位和所述缓存工位也均为两个，两个所述下线工位位于同侧，两个所述缓存工位位于同侧。
11、优选地，所述装配工位包括工位机架，所述工位机架上设有工位台面，所述双向装配输送线包括两条设置在所述工位台面上的进出输送皮带，所述进出输送皮带通过装配双向电机实现双向输送。
12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
13、1.本发明的循环输送线中，始端托盘中转线负责把双层托盘运转线的托盘回送线来的运转托盘，输送至双层托盘运转线的托盘输送线，末端托盘中转线则负责把托盘输送线输送来的运转托盘输送至托盘回送线，从而实现运转托盘的循环输送，而托盘横移机构则将途径的运转托盘横向输出或接回托盘输送线，从而可实现向旁侧装配工位输送运转托盘，继而实现产品的装配，在本循环输送线作用下，运转托盘可循环利用，继而实现产品的连续生产，解决了产品运转载具和流水线传输不连续的问题，可广泛应用于各类通过分工位生产、装配和检测的生产类项目。
14、2.本发明的产品装配生产线中，采用了产品装配生产线，可实现运转托盘的循环不间断的输送利用，继而实现产品的连续生产，解决了产品运转载具和流水线传输不连续的问题，生产人员技能可按各工位需求进行快速有效培训，解决了生产装配人员的技能掌握不全面问题，同时有效提高产品的生产效率。
15、附图说明
16、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17、图1为产品装配生产线的俯视图；
18、图2为双层托盘运转线的结构示意图：
19、图3为始端托盘中转线或末端托盘中转线下降后的正视图；
20、图4为始端托盘中转线或末端托盘中转线升起后的正视图；
21、图5为托盘横移机构下降后的正视图；
22、图6为托盘横移机构升起后的正视图；
23、图7为托盘横移机构的俯视图；
24、图8为托盘横移机构运载运转托盘的俯视图；
25、图9为运转托盘的正视图；
26、图10为运转托盘的俯视透视图；
27、图11为装配工位的正视图。
1.一种循环输送线，其特征在于，包括沿正向依次设置的始端托盘中转线、双层托盘运转线以及末端托盘中转线，所述双层托盘运转线包括沿正向输送运转托盘的托盘输送线和沿逆向输送运转托盘的托盘回送线，所述托盘输送线和所述托盘回送线上下排布，所述托盘输送线和所述托盘回送线各包括两条输送链条，所述托盘输送线的两条输送链条之间设有托盘横移机构，所述托盘横移机构包括升降横移平台，所述升降横移平台上设有垂直于所述输送链条的双向横移输送线，所述始端托盘中转线和所述末端托盘中转线均包括升降中转平台，所述升降中转平台上设有与所述输送链条对接的双向承接输送线。
2.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于，所述升降中转平台包括升降机架，所述升降机架内设有升降支撑板、导向杆和伸缩缸，所述导向杆和所述伸缩缸竖向设置，所述升降支撑板滑动连接在所述导向杆上，所述伸缩缸的活塞杆与所述升降支撑板固定连接，所述双向承接输送线包括两条设置在所述升降支撑板上的承接输送皮带，所述承接输送皮带通过承接双向电机实现双向输送。
3.根据权利要求1或2所述的一种循环输送线，其特征在于，所述双层托盘运转线包括主体支架，所述主体支架包括运转线立柱、运转线上层横梁以及运转线下层横梁，所述运转线上层横梁和所述运转线下层横梁上下固定在所述运转线立柱上，所述托盘输送线的两条输送链条设置在所述运转线上层横梁上，所述托盘回送线的两条输送链条设置所述运转线下层横梁上。
4.根据权利要求3所述的一种循环输送线，其特征在于，所述升降横移平台包括横移支撑板、横移安装板和升降缸，所述横移安装板安装于所述运转线上层横梁上，所述升降缸安装在所述横移安装板上，所述升降缸的活塞杆竖向朝上，所述横移支撑板固定连接在所述升降缸的活塞杆上，所述双向横移输送线包括两条设置在所述横移支撑板上的横移输送皮带，所述横移输送皮带通过横移双向电机实现双向输送。
5.根据权利要求4所述的一种循环输送线，其特征在于，包括装配线控制柜，所述始端托盘中转线位于所述装配线控制柜和所述双层托盘运转线之间。
6.根据权利要求1所述的一种循环输送线，其特征在于，所述运转托盘包括上下布置的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过轴承转动连接，所述上支撑板和下支撑板之间设有位置阻尼器，所述上支撑板上设有两根尼龙支撑条，所述下支撑板底部装有加强钢板面层。
7.一种产品装配生产线，其特征在于，包括装配模块和如权利要求1至6任意一项所述的循环输送线，所述装配模块包括若干沿正向依次设置在所述托盘输送线旁侧的装配工位，所述装配工位和所述托盘横移机构数量和位置相对应，所述装配工位上设有用于与所述双向横移输送线对接的双向装配输送线。
8.根据权利要求7所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述装配工位包括壳架装配工位、一次元件装配工位、一次导体装配工位、二次元件装配工位、二次线束装配工位、检验工位、下线工位、返修工位和缓存工位，所述壳架装配工位、所述一次元件装配工位、所述一次导体装配工位、所述二次元件装配工位、所述二次线束装配工位、所述检验工位、所述下线工位沿正向依次设置于所述托盘输送线的一侧，所述返修工位和缓存工位位于所述托盘输送线的另一侧，且所述返修工位与所述检验工位对应，所述缓存工位和所述下线工位对应。
9.根据权利要求8所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述壳架装配工位、一次元件装配工位、一次导体装配工位、二次元件装配工位、二次线束装配工位均为两个，且分别位于所述托盘输送线的两侧，所述下线工位和所述缓存工位也均为两个，两个所述下线工位位于同侧，两个所述缓存工位位于同侧。
10.根据权利要求7所述的一种产品装配生产线，其特征在于，所述装配工位包括工位机架，所述工位机架上设有工位台面，所述双向装配输送线包括两条设置在所述工位台面上的进出输送皮带，所述进出输送皮带通过装配双向电机实现双向输送。
