本发明涉及拨叉式执行器，尤其涉及控制阀液动拨叉式执行机构。
背景技术：
1、拨叉式执行器是一种常用于液压系统中的执行元件，用于将控制阀的运动转换为机械运动。它通常由一个或多个活塞、连杆、拨叉等组件组成，能够根据控制阀的信号来执行相应的动作。在液动系统中，拨叉式执行器常用于控制阀的手动操作或自动化控制。当控制阀收到来自操作者或自动控制系统的信号时，拨叉式执行器会通过液压力或其他驱动力，使其内部的活塞或连杆移动，从而使控制阀的阀芯或阀体发生相应的位移，从而改变液压系统的流量、压力或流向。
2、目前由于拨叉式执行器通常由较多的金属部件组成，因此导致拨叉式执行器体积较重，而在安装过程中发现拨叉式执行器的位置需要进行调整时，由于其不能随意移动，进而会使得安装时浪费调整的时间和精力。此外，将拨叉式执行器的底部直接安装滚轮，可以解决上述问题，但滚轮会影响拨叉式执行器的稳定性，特别是在操作过程中需要进行精确定位时。滚轮还会使拨叉式执行器在不需要移动的时候发生意外移动，导致意外损坏或危险。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对拨叉式执行器体积较重，而在安装过程中发现拨叉式执行器的位置需要进行调整时，由于其不能随意移动，便需要重新安装或调整安装位置，这会增加工作量和时间成本。此外，将拨叉式执行器的底部直接安装滚轮，可以解决上述问题，但滚轮会影响拨叉式执行器的稳定性，特别是在操作过程中需要进行精确定位时。滚轮还会使拨叉式执行器在不需要移动的时候发生意外移动，导致意外损坏或危险的问题，提出控制阀液动拨叉式执行机构。
2、本发明的技术方案：控制阀液动拨叉式执行机构，包括拨叉机构、弹簧筒和气缸，还包括：支撑机构，安装在所述弹簧筒底部用于使得弹簧筒平稳放置；固定设置在所述气缸上与支撑机构连接后用于使得拨叉机构、弹簧筒和气缸平稳移动的夹持机构；回弹机构，滑动设置在所述支撑机构上用于与夹持机构快速连接固定。
3、可选的，所述支撑机构包括固定连接在弹簧筒底部的第一弧形块和第二弧形块，所述第一弧形块的底部固定连接有一对用于支撑第一滑轮，所述第二弧形块的底部固定连接有一对用于支撑第二滑轮，所述弹簧筒的一端活动连接有第三弧形块，所述第三弧形块上设有用于推动夹持机构带动气缸上下移动的升降机构。
4、可选的，所述回弹机构包括与第二弧形块滑动卡设的限位卡杆，所述限位卡杆的一端与第三弧形块固定连接，所述第三弧形块上固定连接一端依次活动贯穿第二弧形块和限位卡杆的转动杆，所述转动杆接近第三弧形块的一端活动套设有复位弹簧，所述转动杆和限位卡杆的相对端设有用于限制回弹机构开关的转动机构。
5、可选的，所述转动机构包括开设在限位卡杆上供转动杆一端活动贯穿的转动孔，所述转动孔的内部开设有一对穿孔，所述转动杆活动贯穿转动孔的一端转动连接有旋转块，所述旋转块上设有一对用于卡住转动孔并穿过穿孔的卡扣，所述旋转块上固定连接有转钮。
6、可选的，所述夹持机构包括固定连接在气缸上的抵块，所述抵块上开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有一对转动卡块，所述转动卡块的相对端设用于凸起，所述转动槽的内部设有一对用于推动转动卡块向相对的方向转动的推动弹簧，所述抵块的内部固定连接有一对用于支撑转动卡块转动的转动轴。
7、可选的，所述夹持机构还包括滑动连接在抵块上的升降滑板，所述升降滑板在抵块的内部固定连接有用于抵住一对转动卡块后使其张开的升降抵块。
8、可选的，所述升降滑板的顶端固定连接有按钮，所述按钮的上表面设有多个呈线性排布的条形凹槽。
9、可选的，所述升降机构包括开设在第三弧形块上的滑槽，所述第三弧形块上位于滑槽内固定连接有支撑抵板，所述滑槽的内部设有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有一对第三滑轮，所述连接杆的上表面固定连接有一对插杆，所述滑槽的内部开设有一对供插杆滑动的插槽，所述第三弧形块上螺旋连接有螺旋杆，所述螺旋杆的一端与连接杆转动连接。
10、可选的，所述升降机构还包括固定连接在螺旋杆另一端的转动块，所述转动块上开设有多个供工具插入的插孔。
11、可选的，所述第一弧形块上开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动抵块，所述转动槽的内部固定连接有支撑块，所述支撑块上螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有拉杆，所述转动抵块上开设有与拉杆另一端转动连接的拉槽，所述螺纹杆的另一端固定连接有旋转把手，所述转动槽的内部设有用于抵住转动抵块在转动槽内转动的限位卡块。
12、与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
13、本发明通过支撑机构、夹持机构、回弹机构和弹簧筒等结构的设计，使得控制阀液动拨叉式执行器在需要在工作区域内随意移动调节，十分方便，从而可节省了安装和调整的时间和精力。此外，当需要执行器保持稳定性时，可以通过调节滑轮来避免第一滑轮和第三滑轮接触地面，之后使得支撑抵板和转动抵块抵住地面，从而增加执行器与地面接触的稳定性。这可确保在执行器运行或执行任务时的稳定性，减少意外移动或倾斜的风险，从而提高安全性；
14、进一步的，本发明利用气缸、夹持机构和升降机构等结构的配合，通过控制阀液动拨叉式执行的一端可以升降，使得一对第三滑轮可以缩回滑槽的同时。还可以使得一对第三滑轮移动抵住地面，后确保执行器在移动时与地面保持一定的距离，避免执行器底部与地面摩擦可以减少执行器的磨损，从而延长了执行器的使用寿命。
1.控制阀液动拨叉式执行机构，包括拨叉机构（1）、弹簧筒（2）和气缸（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在弹簧筒（2）底部的第一弧形块（4）和第二弧形块（5），所述第一弧形块（4）的底部固定连接有一对用于支撑第一滑轮（41），所述第二弧形块（5）的底部固定连接有一对用于支撑第二滑轮（51），所述弹簧筒（2）的一端活动连接有第三弧形块（6），所述第三弧形块（6）上设有用于推动夹持机构带动气缸（3）上下移动的升降机构。
3.根据权利要求1所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述回弹机构包括与第二弧形块（5）滑动卡设的限位卡杆（8），所述限位卡杆（8）的一端与第三弧形块（6）固定连接，所述第三弧形块（6）上固定连接一端依次活动贯穿第二弧形块（5）和限位卡杆（8）的转动杆（9），所述转动杆（9）接近第三弧形块（6）的一端活动套设有复位弹簧（10），所述转动杆（9）和限位卡杆（8）的相对端设有用于限制回弹机构开关的转动机构。
4.根据权利要求3所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述转动机构包括开设在限位卡杆（8）上供转动杆（9）一端活动贯穿的转动孔（81），所述转动孔（81）的内部开设有一对穿孔（82），所述转动杆（9）活动贯穿转动孔（81）的一端转动连接有旋转块（91），所述旋转块（91）上设有一对用于卡住转动孔（81）并穿过穿孔（82）的卡扣（92），所述旋转块（91）上固定连接有转钮（93）。
5.根据权利要求1所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在气缸（3）上的抵块（7），所述抵块（7）上开设有转动槽（71），所述转动槽（71）的内部转动连接有一对转动卡块（72），所述转动卡块（72）的相对端设用于凸起，所述转动槽（71）的内部设有一对用于推动转动卡块（72）向相对的方向转动的推动弹簧（73），所述抵块（7）的内部固定连接有一对用于支撑转动卡块（72）转动的转动轴（77）。
6.根据权利要求1所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述夹持机构还包括滑动连接在抵块（7）上的升降滑板（74），所述升降滑板（74）在抵块（7）的内部固定连接有用于抵住一对转动卡块（72）后使其张开的升降抵块（76）。
7.根据权利要求6所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述升降滑板（74）的顶端固定连接有按钮（75），所述按钮（75）的上表面设有多个呈线性排布的条形凹槽。
8.根据权利要求2所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述升降机构包括开设在第三弧形块（6）上的滑槽（61），所述第三弧形块（6）上位于滑槽（61）内固定连接有支撑抵板（69），所述滑槽（61）的内部设有连接杆（62），所述连接杆（62）的下表面固定连接有一对第三滑轮（63），所述连接杆（62）的上表面固定连接有一对插杆（67），所述滑槽（61）的内部开设有一对供插杆（67）滑动的插槽（68），所述第三弧形块（6）上螺旋连接有螺旋杆（64），所述螺旋杆（64）的一端与连接杆（62）转动连接。
9.根据权利要求2所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述升降机构还包括固定连接在螺旋杆（64）另一端的转动块（65），所述转动块（65）上开设有多个供工具插入的插孔（66）。
10.根据权利要求2所述的控制阀液动拨叉式执行机构，其特征在于，所述第一弧形块（4）上开设有转动槽（42），所述转动槽（42）的内部转动连接有转动抵块（46），所述转动槽（42）的内部固定连接有支撑块（43），所述支撑块（43）上螺旋连接有螺纹杆（44），所述螺纹杆（44）的一端转动连接有拉杆（48），所述转动抵块（46）上开设有与拉杆（48）另一端转动连接的拉槽（47），所述螺纹杆（44）的另一端固定连接有旋转把手（45），所述转动槽（42）的内部设有用于抵住转动抵块（46）在转动槽（42）内转动的限位卡块（49）。
