本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种林业无人机用喷药装置。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
2、无人机常用于农药的喷洒,代替人工进行工作,不仅可节省人力,而且效率更高,但是现有无人机的喷药装置较为简单,其结构固定,也导致农药的喷洒范围大小固定,当需要进行小面积喷洒时,其药水可能会喷洒到目标范围外,影响其它作物,需要改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点,而提出的一种林业无人机用喷药装置。
2、为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种林业无人机用喷药装置,包括无人机,所述无人机下端面通过竖向设置的连接杆横向固定安装有固定环,所述固定环下端面转动安装有多个喷头,所述无人机下端面通过调节机构安装有圆盘,所述圆盘外侧壁通过倾斜设置的连杆与喷头转动连接,所述喷头连接有供水机构,所述无人机下端面外圈倾斜固定安装有支撑架。
3、优选的,所述调节机构包括竖向固定安装在无人机下端面的电机,所述电机的输出轴竖向固定安装有螺杆,所述圆盘螺纹套接在螺杆外侧壁。
4、优选的,所述供水机构包括固定安装在无人机上端面的水箱,所述水箱内底面固定安装有水泵,所述水泵通过导管与喷头固定导通,所述导管固定贯穿无人机。
5、优选的,所述螺杆下端固定安装有限位块。
6、优选的,所述支撑架下端高度低于限位块下端面高度。
7、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
8、通过设置固定环,并在固定环上转动安装多个喷头,同时设置电机配合连杆等组件控制喷头的旋转,使得喷头的喷射角度可以调节,这样可以改变无人机的药物喷洒范围,一方面可缩小范围实现精准喷洒,同时也可以扩大范围进行喷洒,提高装置的药物喷洒效率,功能性更强。
1.一种林业无人机用喷药装置,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)下端面通过竖向设置的连接杆横向固定安装有固定环(2),所述固定环(2)下端面转动安装有多个喷头(3),所述无人机(1)下端面通过调节机构安装有圆盘(4),所述圆盘(4)外侧壁通过倾斜设置的连杆(5)与喷头(3)转动连接,所述喷头(3)连接有供水机构,所述无人机(1)下端面外圈倾斜固定安装有支撑架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种林业无人机用喷药装置,其特征在于:所述调节机构包括竖向固定安装在无人机下端面的电机(7),所述电机(7)的输出轴竖向固定安装有螺杆(8),所述圆盘(4)螺纹套接在螺杆(8)外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种林业无人机用喷药装置,其特征在于:所述供水机构包括固定安装在无人机(1)上端面的水箱(9),所述水箱(9)内底面固定安装有水泵(10),所述水泵(10)通过导管(11)与喷头(3)固定导通,所述导管(11)固定贯穿无人机(1)。
4.根据权利要求2所述的一种林业无人机用喷药装置,其特征在于:所述螺杆(8)下端固定安装有限位块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种林业无人机用喷药装置,其特征在于:所述支撑架(6)下端高度低于限位块(12)下端面高度。
