本发明涉及播种，具体为一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置。
背景技术：
1、丘陵山区自然条件差，地形地貌复杂，地块细碎凌乱，坡多、台多、埂多，形状不规则；丘陵山地作物种植多样化、播种时间不统一，作物生产作业个性化严重；传统作物生产全部依靠人工，已无法满足现实需求，为实现科学种植提高经济效益，必须革新作物生产各项生产环节，其中播种环节直接影响作物的生长和产量；传统的人工播种操作简单，但效率低且易浪费种子，后期种苗长出后，株行距较凌乱，甚至需要大量人力进行田间间苗定植，整个周期非常耗时费力，随着科技的发展，人们开始采用机械进行播种，加快播种效率；
2、目前现有技术cn 115918329 a中公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构，该发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机；
3、但该技术存在的问题为其压穴机构作为整体传动结构的中间部件，面对压穴过程中土地中存在较多石子等较多情况下，当压穴嘴接触到石子时，对整体压穴机构产生的应力为竖直向上，会加重压穴机构转动轴承处的负载，长期在丘陵地区进行播种会导致轴承发生形变，在对压穴机构进行更换的过程中会导致更换过程较为繁琐，同时采用了磁性物质和霍尔传感器进行判断，由于其整体靠近土壤会导致随着压穴机构压穴嘴带起的磁性细小颗粒影响霍尔传感器的判断，进而存在播种不准确的风险。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，具备避免压穴机构的损伤和准确播种等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，包括机架和用于驱动机架移动的第一驱动电机，所述机架靠近第一驱动电机一侧设置有推把，所述机架顶面中端嵌入式安装有支撑板，所述支撑板两侧对称设置有朝下的液压装置，所述液压装置输出端连接有滑动块，所述滑动块之间设置有压穴轮，所述支撑板和机架之间设置有支撑框架，所述支撑框架顶端靠近压穴轮一侧设置有对应压穴轮外表面压穴嘴组数的播种部件，所述支撑框架顶面靠近第一驱动电机处设置有肥料稀释液存放部件，所述机架顶端对应肥料稀释液存放部件底部设置有喷头架，所述喷头架与肥料稀释液存放部件之间连通，所述机架对应播种部件底部出口处的顶面设置有用于控制播种部件进行播种的驱动组件，所述机架的远离第一驱动电机的末端底面设置有用于初步翻土的弧形支板，所述弧形支板两侧设置有用于清理碎石的斜形爪。
5、作为本发明的优选技术方案，所述支撑板呈倒“u”形，且两侧开设有凹槽，槽内设置有两组对称的滑轨，所述槽底分别设置有输出端向下的液压装置，所述滑动块滑动连接于支撑板的滑轨外端，所述滑动块固定连接于液压装置的输出端，所述滑动块在液压装置伸长至极限时仍与滑轨之间接触。
6、作为本发明的优选技术方案，所述压穴轮转动连接于两个滑动块之间，所述压穴轮外表面等距设置有三组压穴嘴，且每一组中设置有六个等距环绕压穴轮的压穴嘴，所述液压装置在进行播种时推动滑动块向下运动，直到其中一个压穴嘴压入土壤中时，其相邻的两个压穴嘴尖端不与土壤接触。
7、作为本发明的优选技术方案，所述弧形支板的弧形面朝向机架的运动方向凸起，所述斜形爪爪面朝向机架运动方向，两个所述斜形爪在非爪面之间的夹角为钝角，所述斜形爪末端超出机架两侧轮胎。
8、作为本发明的优选技术方案，所述肥料稀释液存放部件包括储液箱、悬杆、浮板、泵机和led灯，所述储液箱固定安装于支撑框架顶面，所述储液箱由箱体和箱盖组成，所述悬杆固定安装于储液箱箱盖内壁底端，所述储液箱箱盖为透明材质，所述悬杆垂直于机架平面，所述浮板套在储液箱箱盖内壁和悬杆底面led灯之间，所述浮板密度小于储液箱内存储的肥料稀释液.所述泵机固定安装于储液箱底面终端，且与储液箱内部连通，所述led灯的光线发射角度为沿着悬杆方向。
9、作为本发明的优选技术方案，所述泵机从储液箱内部抽取液体，并从泵机输出端输出到喷头架内，并从喷头架底部的喷头处向外喷出。
10、作为本发明的优选技术方案，所述播种部件包括储蓄箱、隔板、转动筒、刮板和延伸环，所述储蓄箱的数量与压穴轮外表面压穴嘴组数一致，所述储蓄箱末端呈空心圆柱，且在储蓄箱内壁出口弯折处顶端设置有转动筒，所述转动筒底端连接有延伸环，所述转动筒顶面贴合有隔板，所述隔板固定安装于储蓄箱内壁，所述转动筒和隔板贴合面处同位置开设有贯通孔，所述刮板固定连接于转动筒顶端，且底面贴合于隔板顶面，所述刮板末端长度大于转动筒轴心至贯通孔的最短距离。
11、作为本发明的优选技术方案，所述驱动组件由滑动板、齿条、齿轮、套筒、电动推杆和滑动杆组成，所述滑动板固定安装于机架之间，所述齿条滑动连接于滑动板朝向储蓄箱一面，所述齿轮固定安装于延伸环顶面，且与齿条啮合，所述电动推杆输出端固定安装于滑动杆一端，所述滑动杆另一端插入到套筒内部。
12、作为本发明的优选技术方案，所述套筒和电动推杆分别固定安装滑动板两端，且朝向储蓄箱，所述电动推杆缩短至最短时，滑动杆末端不从套筒中脱出。
13、作为本发明的优选技术方案，所述驱动组件由第一链轮、链条、第二链轮和第二驱动电机，所述第一链轮设置有两个，且分别设置于机架两侧，所述第一链轮与链条啮合，所述第二链轮直径与第一链轮一致，且与链条啮合，所述第二链轮固定安装于延伸环顶端，所述机架顶端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接于任意一个第一链轮转动轴处。
14、与现有技术相比，本发明提供了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，具备以下有益效果：
15、1、本发明通过在压穴完成后，通过驱动组件带动转动筒进行转动，让转动筒和隔板贴合面处同位置开设的贯通孔重合，周期性的让种子落下，从而对压穴完成后精准播种。
16、2、本发明通过在进行播种的过程中，第一驱动电机启动带动机架运动，斜形爪插入到土壤中，并随着运动，将潜藏在土壤中的较大的石子分离，同时由于两个斜形爪在非爪面之间的夹角为钝角可以保证大块的石子被推出土壤中，从而避免被压穴轮的压穴嘴直接接触，带来的应力损伤；
17、3、本发明通过随着肥料稀释液的使用让液面下降，从而带动浮板下降，当液面高度低于悬杆末端的led灯时，浮板盖住led灯发生光源，从而可以在透明材质的储液箱箱盖处明确的观察到内部变暗，从而提醒使用者内部肥料稀释液存量不多。
1.一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，包括机架(1)和用于驱动机架(1)移动的第一驱动电机(11)，所述机架(1)靠近第一驱动电机(11)一侧设置有推把，其特征在于：所述机架(1)顶面中端嵌入式安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)两侧对称设置有朝下的液压装置(4)，所述液压装置(4)输出端连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)之间设置有压穴轮(6)，所述支撑板(3)和机架(1)之间设置有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)顶端靠近压穴轮(6)一侧设置有对应压穴轮(6)外表面压穴嘴组数的播种部件(9)，所述支撑框架(2)顶面靠近第一驱动电机(11)处设置有肥料稀释液存放部件(10)，所述机架(1)顶端对应肥料稀释液存放部件(10)底部设置有喷头架(12)，所述喷头架(12)与肥料稀释液存放部件(10)之间连通，所述机架(1)对应播种部件(9)底部出口处的顶面设置有用于控制播种部件(9)进行播种的驱动组件，所述机架(1)的远离第一驱动电机(11)的末端底面设置有用于初步翻土的弧形支板(7)，所述弧形支板(7)两侧设置有用于清理碎石的斜形爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述支撑板(3)呈倒“u”形，且两侧开设有凹槽，槽内设置有两组对称的滑轨，所述槽底分别设置有输出端向下的液压装置(4)，所述滑动块(5)滑动连接于支撑板(3)的滑轨外端，所述滑动块(5)固定连接于液压装置(4)的输出端，所述滑动块(5)在液压装置(4)伸长至极限时仍与滑轨之间接触。
3.根据权利要求2所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述压穴轮(6)转动连接于两个滑动块(5)之间，所述压穴轮(6)外表面等距设置有三组压穴嘴，且每一组中设置有六个等距环绕压穴轮(6)的压穴嘴，所述液压装置(4)在进行播种时推动滑动块(5)向下运动，直到其中一个压穴嘴压入土壤中时，其相邻的两个压穴嘴尖端不与土壤接触。
4.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述弧形支板(7)的弧形面朝向机架(1)的运动方向凸起，所述斜形爪(8)爪面朝向机架(1)运动方向，两个所述斜形爪(8)在非爪面之间的夹角为钝角，所述斜形爪(8)末端超出机架(1)两侧轮胎。
5.根据权利要求3所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述肥料稀释液存放部件(10)包括储液箱(1001)、悬杆(1002)、浮板(1003)、泵机(1004)和led灯(1005)，所述储液箱(1001)固定安装于支撑框架(2)顶面，所述储液箱(1001)由箱体和箱盖组成，所述悬杆(1002)固定安装于储液箱(1001)箱盖内壁低端，所述储液箱(1001)箱盖为透明材质，所述悬杆(1002)垂直于机架(1)平面，所述浮板(1003)套在储液箱(1001)箱盖内壁和悬杆(1002)底面led灯之间，所述浮板(1003)密度小于储液箱(1001)内存储的肥料稀释液.所述泵机(1004)固定安装于储液箱(1001)底面终端，且与储液箱(1001)内部连通，所述led灯(1005)的光线发射角度为沿着悬杆(1002)方向。
6.根据权利要求5所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述泵机(1004)从储液箱(1001)内部抽取液体，并从泵机(1004)输出端输出到喷头架(12)内，并从喷头架(12)底部的喷头处向外喷出。
7.根据权利要求5所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述播种部件包括储蓄箱(901)、隔板(902)、转动筒(903)、刮板(904)和延伸环(905)，所述储蓄箱(901)的数量与压穴轮(6)外表面压穴嘴组数一致，所述储蓄箱(901)末端呈空心圆柱，且在储蓄箱(901)内壁出口弯折处顶端设置有转动筒(903)，所述转动筒(903)底端连接有延伸环(905)，所述转动筒(903)顶面贴合有隔板(902)，所述隔板(902)固定安装于储蓄箱(901)内壁，所述转动筒(903)和隔板(902)贴合面处同位置开设有贯通孔，所述刮板(904)固定连接于转动筒(903)顶端，且底面贴合于隔板(902)顶面，所述刮板(904)末端长度大于转动筒(903)轴心至贯通孔的最短距离。
8.根据权利要求7所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述驱动组件由滑动板(13)、齿条(14)、齿轮(15)、套筒(16)、电动推杆(17)和滑动杆(18)组成，所述滑动板(13)固定安装于机架(1)之间，所述齿条(14)滑动连接于滑动板(13)朝向储蓄箱(901)一面，所述齿轮(15)固定安装于延伸环(905)顶面，且与齿条(14)啮合，所述电动推杆(17)输出端固定安装于滑动杆(18)一端，所述滑动杆(18)另一端插入到套筒(16)内部。
9.根据权利要求8所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述套筒(16)和电动推杆(17)分别固定安装滑动板(13)两端，且朝向储蓄箱(901)，所述电动推杆(17)缩短至最短时，滑动杆(18)末端不从套筒(16)中脱出。
10.根据权利要求7所述的一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种装置，其特征在于：所述驱动组件由第一链轮(19)、链条(20)、第二链轮(21)和第二驱动电机(22)，所述第一链轮设置有两个，且分别设置于机架(1)两侧，所述第一链轮(19)与链条(20)啮合，所述第二链轮(21)直径与第一链轮(19)一致，且与链条(20)啮合，所述第二链轮(21)固定安装于延伸环(905)顶端，所述机架(1)顶端安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)输出端连接于任意一个第一链轮(19)转动轴处。
