本技术属于机器人焊接，具体地说，是涉及一种快速连接装置。
背景技术：
1、随着机器人焊接技术在企业的大力推行，越来越多的企业开始采用柔性机器人焊接系统对板材工件进行焊接，由于工件本身尺寸大、种类多，人工对工件进行装夹定位比较费时费力，机器人焊接也无法发挥其快速准确的优势。
2、目前普遍采用的是在翻转设备上设置定位夹紧装置，利用起吊装置将工件安装在翻转设备上，由翻转设备上的夹具将要焊接的工件固定，然后通过翻转设备调整工件的位置，改变工件的焊接姿态，来符合机器人的焊接要求。由于工件外形较大，翻转设备的中心高度较高，人工操作很不方便；且在工件的安装过程中，人工装夹对工件的定位也不准确，需要反复调整，这严重影响了机器人焊接的工作效率。因此，如何快速准确地将工件安装在翻转设备上是柔性机器人焊接系统效率提高的关键。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种快速连接装置，提高工件安装到翻转设备上的效率，进而提高焊接效率。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
3、一种快速连接装置，包括第一连接模块、第二连接模块；
4、所述第一连接模块包括十字轴连接器、第一连接件；所述十字轴连接器包括十字交叉固定连接的第一转轴、第二转轴；所述第一转轴与所述第一连接件连接，相对所述第一连接件可绕其轴线转动；所述第一连接件用于与翻转设备固定连接；
5、所述第二连接模块包括第二连接组件、轴连接组件；所述轴连接组件包括至少一个轴收纳件及至少一个轴阻挡件；所述轴收纳件形成有第一凹槽，其包括第一槽口；所述轴阻挡件设置在所述第一槽口处，与所述轴收纳件可拆卸固定连接；所述第二转轴安装在所述第一凹槽中；所述轴阻挡件封堵所述第一槽口；所述第二转轴相对所述轴收纳件可绕其轴线转动；所述第二连接组件与所述轴收纳件固定连接，用于与所述焊接工件固定连接；所述第一槽口不朝向所述第二连接组件。
6、根据本申请的一些具体的实施例，所述第一连接件为圆形板结构翻转设备；
7、所述第二连接组件包括圆形板结构的第二连接件，其用于与所述焊接工件固定连接。
8、根据本申请的一些具体的实施例，所述第二连接组件还包括多个l型的第三连接件，其包括趋于垂直设置且固定连接的第一连接板、第二连接板；在所述第一连接板上形成有多个相互平行的第一长型通孔；
9、在所述第二连接件上形成有多个第一通孔；所述第一长型通孔与所述第一通孔通过螺栓连接，使所述第一连接板与所述第二连接件固定连接，并可调节所述第三连接件位于所述第二连接件上的位置。
10、根据本申请的一些具体的实施例，所述轴收纳件为平板结构，与所述第二连接件相互垂直并固定连接；所述第一凹槽连通所述轴收纳件的两侧，与所述第二转轴周向安装适配；
11、所述轴阻挡件为平板结构，与所述轴收纳件平行设置且可单轴转动连接；在所述轴收纳件、所述轴阻挡件上分别形成有第二通孔、第三通孔；所述轴阻挡件旋转至所述第一槽口处时，所述第二通孔与所述第三通孔对应，且通过插销固定连接。
12、根据本申请的一些具体的实施例，所述轴阻挡件形成有与所述第二转轴安装适配的第二凹槽，其连通所述轴阻挡件的两侧，包括第二槽口；
13、当所述轴阻挡件旋转至所述第二槽口与所述第一槽口同向时，所述第二转轴可由所述第一凹槽、所述第二凹槽内脱出或由外部安装至所述第一凹槽、所述第二凹槽中；当所述轴阻挡件旋转至所述第二凹槽的深度方向垂直于所述第一凹槽的深度方向时，所述第二转轴可旋转安装在所述第一凹槽与第二凹槽中。
14、根据本申请的一些具体的实施例，所述第一槽口远离所述第二连接件的一侧为扩口结构；所述轴阻挡件打开时，所述第二槽口的方向与所述第一槽口的扩口方向同向。
15、根据本申请的一些具体的实施例，所述轴阻挡件形成有手柄，其位于所述轴阻挡件的一端，用于驱动所述轴阻挡件旋转。
16、根据本申请的一些具体的实施例，所述第二连接模块还包括轴向限位组件，其包括第一限位件；
17、所述第一限位件为平板结构，相对所述轴收纳件所在的平面垂直设置，且与所述轴收纳件固定连接；所述第二转轴位于所述第一凹槽和所述第二凹槽中时，所述第一限位件的两端位于所述第二转轴的两端的外侧，为所述第二转轴的轴向位置限位。
18、根据本申请的一些具体的实施例，所述轴向限位组件还包括第二限位件、紧固螺杆；所述第二限位件为长型结构，一端与所述第一限位件的一端可单轴转动连接，另一端形成有轴线方向沿所述第一限位件所在平面方向的第二长型通孔，其长度方向沿所述第二限位件的长度方向；
19、所述紧固螺杆的一端与所述第一限位件可单轴转动连接；所述第二转轴安装于所述第一凹槽和所述第二凹槽中时，所述紧固螺杆的另一端位于所述第二长型通孔中，位于所述第二限位件外侧的部分与螺母连接；所述第二限位件、第一限位件的另一端分别与所述第二转轴的两端压紧连接。
20、根据本申请的一些具体的实施例，所述第二限位件形成有沿其长度方向且两端开口的第三凹槽，其包括第三槽口；所述第三槽口朝向所述第一限位件；所述第一限位件的一端位于所述第三凹槽的一端内，与所述第二限位件可转动连接；
21、所述螺杆的另一端与所述第二限位件的另一端连接时，所述第一限位件的一端位于所述第三凹槽中。
22、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的快速连接装置中，翻转设备用于机器人焊接时变换焊接工件的位置及姿态，方便机器人完成焊接作业；与翻转设备连接的第一连接模块与焊接工件连接的第二连接模块通过轴收纳件的第一凹槽快速与第二转轴连接，并通过轴阻挡件与轴收纳件的配合将第二转轴可转动安装在第一凹槽中，实现焊接工件快速安装在翻转设备上，提高焊接工件安装效率，进而提高机器人焊接的效率。另外，由于十字轴连接器的十字交叉可旋转的第一转轴、第二转轴的作用降低对焊接工件的旋转轴线与翻转设备的旋转轴线的安装同轴度的要求。即，解决大型焊接工件通过吊装方式与翻转设备固定安装时调整同轴度效率低及精度不高的问题，提高焊接工件与翻转设备的安装效率，进而提高机器人焊接的效率。
1.一种快速连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述第一连接件为圆形板结构；所述第二连接组件包括圆形板结构的第二连接件，其用于与所述焊接工件固定连接。
3.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括多个l型的第三连接件，其包括趋于垂直设置且固定连接的第一连接板、第二连接板；在所述第一连接板上形成有多个相互平行的第一长型通孔；
4.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于，所述轴收纳件为平板结构，与所述第二连接件相互垂直并固定连接；所述第一凹槽连通所述轴收纳件的两侧，与所述第二转轴周向安装适配；
5.根据权利要求4所述的快速连接装置，其特征在于，所述轴阻挡件形成有与所述第二转轴安装适配的第二凹槽，其连通所述轴阻挡件的两侧，包括第二槽口；
6.根据权利要求5所述的快速连接装置，其特征在于，所述第一槽口远离所述第二连接件的一侧为扩口结构；所述轴阻挡件打开时，所述第二槽口的方向与所述第一槽口的扩口方向同向。
7.根据权利要求5所述的快速连接装置，其特征在于，所述轴阻挡件形成有手柄，其位于所述轴阻挡件的一端，用于驱动所述轴阻挡件旋转。
8.根据权利要求5至7任一项所述的快速连接装置，其特征在于，所述第二连接模块还包括轴向限位组件，其包括第一限位件；
9.根据权利要求8所述的快速连接装置，其特征在于，所述轴向限位组件还包括第二限位件、紧固螺杆；所述第二限位件为长型结构，一端与所述第一限位件的一端可单轴转动连接，另一端形成有轴线方向沿所述第一限位件所在平面方向的第二长型通孔，其长度方向沿所述第二限位件的长度方向；
10.根据权利要求9所述的快速连接装置，其特征在于，所述第二限位件形成有沿其长度方向且两端开口的第三凹槽，其包括第三槽口；所述第三槽口朝向所述第一限位件；所述第一限位件的一端位于所述第三凹槽的一端内，与所述第二限位件可转动连接；
