本申请涉及电路控制领域，特别涉及一种有关过流保护的控制电路及控制器。
背景技术：
1、电路设计中不仅要满足用电设备的电性参数需求，还需要设置保护功能，从而提高整个电路设计或者用电设备的可靠性或者降低使用风险；其中，过流保护是一种常见的保护功能。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供了一种控制器，能够实现可靠的过流保护功能。
2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
3、一种控制电路，包括功率模块、采样模块、比较模块、信号处理模块、控制模块、功率地和信号地；所述功率模块和所述控制模块与所述功率地电连接，所述比较模块与所述信号地电连接；所述功率地和所述信号地共地连接；所述采样模块与所述功率模块电连接，用于采样得到采样信号，所述采样信号表征所述功率模块的输出电流；所述采样模块与所述比较模块电连接，用于将所述采样信号发送至所述比较模块；所述比较模块至少根据所述采样信号与基准信号生成第一保护信号；所述比较模块输出端与所述信号处理模块电连接，将所述第一保护信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述功率地和信号地均电连接；所述信号处理模块至少根据所述第一保护信号生成第二保护信号；所述信号处理模块输出端与所述控制模块电连接，用于将所述第二保护信号发送至所述控制模块；所述控制模块与所述功率模块电连接，用于至少根据所述第二保护信号控制所述功率模块的输出电流减小。
4、本申请实施例还提供一种控制器，用于控制电机，包括上述的控制电路。
5、本申请提供一种控制电路，包括功率模块、采样模块、比较模块、信号处理模块、控制模块、功率地和信号地；功率模块和控制模块与功率地电连接，比较模块与信号地电连接；采样模块采样得到表征功率模块输出电流的采样信号，比较模块根据采样信号和基准信号输出第一保护信号；通过信号处理模块将比较模块产生的表征发生过流的第一保护信号进行信号转化，生成以功率地为参考的第二保护信号；控制模块再根据该第二保护信号执行保护，能够提高保护的可靠性。
6、本申请实施例还提供了一种控制器，用于控制电机，包括上述的控制电路。该控制器也具有保护可靠的优点。
1.一种控制电路，其特征在于，包括功率模块、采样模块、比较模块、信号处理模块、控制模块、功率地和信号地；所述功率模块和所述控制模块与所述功率地电连接，所述比较模块与所述信号地电连接；所述控制电路包括强电部分和弱电部分；所述功率地和所述信号地共地连接,所述信号地属于弱电部分，所述功率地属于强电部分，所述功率地和信号地之间存在电位差；所述采样模块与所述功率模块电连接，用于采样得到采样信号，所述采样信号表征所述功率模块的输出电流；所述采样模块与所述比较模块电连接，用于将所述采样信号发送至所述比较模块；所述比较模块至少根据所述采样信号与基准信号生成第一保护信号；所述比较模块输出端与所述信号处理模块电连接，将所述第一保护信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块与所述功率地和信号地均电连接；所述信号处理模块至少根据所述第一保护信号生成第二保护信号；所述信号处理模块输出端与所述控制模块电连接，用于将所述第二保护信号发送至所述控制模块；所述控制模块与所述功率模块电连接，用于至少根据所述第二保护信号控制所述功率模块的输出电流减小。
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块的保护机制是，若所述第二保护信号为高电平，则触发过流保护、控制所述功率模块的输出电流减小；
3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述第一电阻和第二电阻的阻值之和大于或等于所述第三电阻阻值的10倍；
4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述比较模块包括比较器；
5.根据权利要求1所述的一种控制电路，其特征在于，所述控制模块的保护机制是，若所述第二保护信号为低电平，则触发过流保护、控制所述功率模块的输出电流减小；
6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述第零一电阻与所述第零二电阻的阻值之和大于或等于所述第零三电阻阻值的10倍；
7.根据权利要求1-6任一项所述的控制电路，其特征在于，所述功率模块包括逆变单元；所述逆变单元输出端能够与电机电连接，用于驱动所述电机工作；所述控制模块输出端与所述逆变单元的控制端电连接，用于将控制信号发送至所述逆变单元；所述逆变单元根据所述控制信号产生驱动所述电机工作的驱动信号；
8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述采样模块包括采样电阻；所述采样电阻串联在所述逆变单元输出电流回路中或者所述采样电阻至少串联在所述逆变单元的一个相电流回路中；
9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，所述控制模块包括mcu和/或缓冲单元和/或驱动单元，所述第二保护信号输入至所述mcu和/或缓冲单元和/或驱动单元；所述mcu和/或缓冲单元和/或驱动单元接收到所述第二保护信号后，停止输出控制信号至所述逆变单元。
10.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的控制电路。
