本发明涉及一种，尤其涉及一种基于模型数据的制管设备及制管方法。
背景技术：
1、飞机燃油系统、环控系统、冷却系统等均含有大量的管路部件，且多为三维立体管路并且各管路均不一致，对于管路的弯曲成型制造，针对不同的产量和阶段，一般量少研发阶段多采用手动弯管器，批量时多为外委件或采用数控三维弯管机。
2、手动弯管器种类繁多，但基本原理和构造相同，由弯曲块(带角度刻度)、固定手柄、驱动手柄(带管路滑轮)、卡管扣等组成，管路放入弯曲块卡管扣紧后，弯曲时保持一定的速度及力度，调整到需要角度即可。
3、数控三维弯管机通过管路三维模型直接由设备转换制管程序编码，生成管路弯曲点的三维坐标、弯曲角度等，确定设备弯曲模块(固定，同一规格管路的弯曲半径相同)，弯曲角度和弯曲点由程序控制。
4、手动弯管器操作简单，价格低廉，维护方便，但只能用于平面制管，三维管路的精确度和一致度很低，且取决于操作人员的经验和熟练程度。
5、数控三维弯管机制管精准度和一致度极高，但价格高昂，且多用于大批量生产。
6、针对于研发阶段和小批量生产阶段的飞机制造商而言，对飞机各系统的不同规格、不同模型管路精确度和一致度要求较高，种类繁多但量少，并且在研发过程中需要不断的迭代优化模型，造成管路模型经常需要修正，即使外委加工，价格、周期、合同谈判都难以推进和预计。然而，手动弯管器加工制造的管路时常反复，管路损耗极大，研发周期也因此受阻，此外，一致度很低带来的代价是同样技术状态的飞机管路却不一致，对于一些空间狭窄的区域，又会带来干涉等不利影响。
7、针对上述问题，本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
1、发明目的：本发明的目的是提供一种基于模型数据的制管设备及制管方法，提供一种便携式、能够自主快速加工且精准度较高的制管方案。
2、技术方案：本发明所述的一种基于模型数据的制管设备，包括有定位模组、滑轨和滑动模组，所述定位模组固定在滑轨的一端端部，标记管件的起始径线和起始轴线，滑动模组滑动连接在滑轨上，标记管件的终止径线和终止轴线，所述滑轨上标记有长度刻度。
3、作为优选，所述定位模组包括有定位仪、角度仪和滑轨销一，所述定位仪通过滑轨销固定在滑轨的端部，通过管销锁紧设置在定位仪上的管件，所述定位仪沿着滑轨的轴向端面上转动设置有角度仪，穿过角度仪的管件通过管销锁紧。
4、作为优选，所述定位仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽一，所述开槽一用于标记设备在管件上进行标记；所述角度仪沿着滑轨方向设置有开槽二，所述开槽二用于标记设备在管件上进行标记。
5、作为优选，所述滑动模组包括有滑动仪和滑轨销二，所述滑动仪通过滑轨销二固定在滑轨上，所述滑动仪通过管销锁紧设置在滑动仪上的管件。
6、作为优选，所述滑动仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽三，所述开槽三用于标记设备在管件上进行标记。
7、一种基于模型数据的制管设备的制管方法，包括以下步骤：
8、s1：根据待弯曲管件弯曲的次数n，将管件拆分成n+1段包含弯曲端在内的弯管，利用三维软件测量弯管的参数，定义每段弯管的径线pn和轴线sn，定义每段弯管的长度ln，弯曲角度θn，相邻弯管之间的轴线相对角度δθn，其中ln＝p2n-p2n-1,δθn＝sn+1-sn；
9、s2：根据三维软件中测量的弯管参数，将待弯曲管件固定在制管设备上后，利用标记设备，通过定位仪的开槽一在第一段弯管上标记第一段弯管的径线p1，利用标记设备，通过滑动滑动仪在滑动仪的开槽三上对第一段弯管标记径线p2，并且通过继续滑动滑动仪后在第一段弯管上标记轴线s1的终点位置；
10、s3：将待弯曲管件从制管设备上取下，利用弯管器对齐弯管起始位置径线p2以及轴线s1的终点位置后卡紧弯管器的锁紧扣，将待弯曲管件弯曲θ1的角度后，标记第二段弯管的径线p3，作为第二段弯管的起始径线；
11、s4：将弯曲一次后的管件固定在制管设备上，制管设备上的定位仪对齐第二段弯管的起始径线p3以及第一段弯管的轴线s1后，锁紧管销，旋转角度仪δθ1后，锁紧角度仪，在此时角度仪上开槽二所对应的第二段弯管处标记第二段弯管的轴线s2的起始位置；
12、s5：松开制管设备上定位仪的管锁，旋转管件使第二段弯管的轴线s2的起始位置对齐定位仪的开槽一后，锁紧管销；
13、s6：通过滑动滑动仪，在滑动仪的开槽三上对第二段弯管标记径线p4，并且通过继续滑动滑动仪后在第二段弯管上标记轴线s2的终点位置；
14、s7：从制管设备上取下管件，利用弯管器对齐第二段弯管上的径线p4以及轴线s2的终点位置后卡紧弯管器的锁紧扣，将第二段弯管弯曲θ2的角度后，标记第三段待弯曲管件的径线p5，作为标记第三段待弯曲管件的起始径线；
15、s8：重复s4-s7，完成管件上后续的弯曲段。
16、作为优选，所述制管设备包括有定位模组、滑轨和滑动模组，所述定位模组固定在滑轨的一端端部，标记管件的起始径线和起始轴线，滑动模组滑动连接在滑轨上，标记管件的终止径线和终止轴线，所述滑轨上标记有长度刻度。
17、作为优选，所述定位模组包括有定位仪、角度仪和滑轨销一，所述定位仪通过滑轨销固定在滑轨的端部，通过管销锁紧设置在定位仪上的管件，所述定位仪沿着滑轨的轴向端面上转动设置有角度仪，穿过角度仪的管件通过管销锁紧。
18、作为优选，所述定位仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽一，所述开槽一用于标记设备在管件上进行标记；所述角度仪沿着滑轨方向设置有开槽二，所述开槽二用于标记设备在管件上进行标记。
19、作为优选，所述滑动模组包括有滑动仪和滑轨销二，所述滑动仪通过滑轨销二固定在滑轨上，所述滑动仪通过管销锁紧设置在滑动仪上的管件，所述滑动仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽三，所述开槽三用于标记设备在管件上进行标记。
20、有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：
21、本发明适用于小批量生产、种类繁多、精准度高、便携式以及自主快速加工的制管需求。
1.一种基于模型数据的制管设备，其特征在于：包括有定位模组、滑轨和滑动模组，所述定位模组固定在滑轨的一端端部，标记管件的起始径线和起始轴线，滑动模组滑动连接在滑轨上，标记管件的终止径线和终止轴线，所述滑轨上标记有长度刻度。
2.根据权利要求1所述的一种基于模型数据的制管设备，其特征在于：所述定位模组包括有定位仪、角度仪和滑轨销一，所述定位仪通过滑轨销固定在滑轨的端部，通过管销锁紧设置在定位仪上的管件，所述定位仪沿着滑轨的轴向端面上转动设置有角度仪，穿过角度仪的管件通过管销锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种基于模型数据的制管设备，其特征在于：所述定位仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽一，所述开槽一用于标记设备在管件上进行标记；所述角度仪沿着滑轨方向设置有开槽二，所述开槽二用于标记设备在管件上进行标记。
4.根据权利要求1所述的一种基于模型数据的制管设备，其特征在于：所述滑动模组包括有滑动仪和滑轨销二，所述滑动仪通过滑轨销二固定在滑轨上，所述滑动仪通过管销锁紧设置在滑动仪上的管件。
5.根据权利要求4所述的一种基于模型数据的制管设备，其特征在于：所述滑动仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽三，所述开槽三用于标记设备在管件上进行标记。
6.一种基于模型数据的制管设备的制管方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于模型数据的制管设备的制管方法，其特征在于：所述制管设备包括有定位模组、滑轨和滑动模组，所述定位模组固定在滑轨的一端端部，标记管件的起始径线和起始轴线，滑动模组滑动连接在滑轨上，标记管件的终止径线和终止轴线，所述滑轨上标记有长度刻度。
8.根据权利要求6所述的一种基于模型数据的制管设备的制管方法，其特征在于：所述定位模组包括有定位仪、角度仪和滑轨销一，所述定位仪通过滑轨销固定在滑轨的端部，通过管销锁紧设置在定位仪上的管件，所述定位仪沿着滑轨的轴向端面上转动设置有角度仪，穿过角度仪的管件通过管销锁紧。
9.根据权利要求8所述的一种基于模型数据的制管设备的制管方法，其特征在于：所述定位仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽一，所述开槽一用于标记设备在管件上进行标记；所述角度仪沿着滑轨方向设置有开槽二，所述开槽二用于标记设备在管件上进行标记。
10.根据权利要求6所述的一种基于模型数据的制管设备的制管方法，其特征在于：所述滑动模组包括有滑动仪和滑轨销二，所述滑动仪通过滑轨销二固定在滑轨上，所述滑动仪通过管销锁紧设置在滑动仪上的管件，所述滑动仪的顶面端部设置有沿着滑轨方向的开槽三，所述开槽三用于标记设备在管件上进行标记。
