本发明涉及铜辊织构，更具体地说，它涉及一种自动改变微粒结构的铜辊设备。
背景技术：
1、在稀土提炼工艺中，甩带铜辊普遍应用于各类冶炼炉，甩带铜辊通过水冷却能有效使其浇筑于表面的稀土迅速凝结并溅射出微观整齐的晶状柱。晶状柱对后期成品的使用效果存在影响。而影响晶状柱产生的主要因素是甩带铜辊表面的纹路分布，通过微观观察发现均匀分布的网格点或坑洞是决定晶状柱成型的主要因素。
2、甩带铜辊每次生产完成后，表面会形成一层氧化层，如不及时处理会影响甩带成品效果。现阶段通常使用砂纸在甩带铜辊表面进行打磨，将氧化层打磨掉的同时形成一层磨砂的纹路，后来发展成为使用喷砂机进行打磨作业。而这些传统的作业方式会伴随着一些不确定因素，例如甩带铜辊表面打磨的均匀性，一致性，打磨深度，人工成品，耗材成品，环境，噪音，职业病等等。因此，我们提出了一种自动改变微粒结构的铜辊设备。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动改变微粒结构的铜辊设备。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动改变微粒结构的铜辊设备，包括柜体、清洗机构、俯仰调节机构和三轴移动机构；
3、所述柜体上安装有控制面板；
4、所述清洗机构设置在柜体的上方，所述清洗机构用于去除铜辊上的附着物并织构纹路，所述清洗机构包括脉冲激光器、振镜、支架板、净化组件和对焦组件，所述脉冲激光器安装在柜体的内部，所述脉冲激光器发射的激光通过光路耦合后进入两个振镜中，两个所述振镜均安装在支架板上，所述支架板设置在柜体的上方；
5、所述净化组件与支架板连接，所述净化组件用于对粉尘进行收集并净化；
6、所述对焦组件与支架板连接，所述对焦组件用于保证两个振镜的焦距相同；
7、所述俯仰调节机构与清洗机构连接，所述俯仰调节机构用于调节两个振镜的俯仰角度；
8、所述三轴移动机构设置在柜体上，所述三轴移动机构用于对两个振镜的位置进行调节。
9、本申请再进一步的技术方案：所述净化组件包括气泵、风刀、吸尘头和烟雾净化器，所述气泵安装在柜体的内部，所述气泵的出气口通过气管连通有两个风刀，两个所述风刀分别设置在两个振镜的一侧，且两个所述风刀均与支架板固定连接，所述支架板上固定连接有吸尘头，所述吸尘头通过气管与烟雾净化器的进气口连通，所述烟雾净化器安装在柜体的内部。
10、本申请再进一步的技术方案：所述对焦组件包括测距传感器、支撑臂、支撑座和第一电机，所述测距传感器设有两个且分别安装在支架板的两端，所述支架板上固定连接有支撑臂，所述支撑臂与支撑座铰接，所述支撑座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与支撑臂固定连接。
11、本申请再进一步的技术方案：所述俯仰调节机构包括活动杆、转轴、固定杆、第二电机、齿轮、齿环和支撑架，所述活动杆与支撑座固定连接，所述活动杆上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有固定杆，所述固定杆上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合连接有齿环，所述齿环上固定连接有支撑架，所述支撑架与转轴固定连接。
12、本申请再进一步的技术方案：所述三轴移动机构包括三轴滑台，所述三轴滑台安装在柜体上，所述固定杆与三轴滑台的活动部固定连接。
13、本申请再进一步的技术方案：所述柜体的底部安装有多个万向轮，所述柜体的一端固定连接有把手。
14、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
15、1、本发明设置有清洗机构，脉冲激光束通过两个振镜均匀照射到铜辊表面，在去除铜辊表面附着物的同时将预设的纹路照射到铜辊表面，且可将铜辊的转速调整至匹配，使得铜辊表面能够形成均匀一致的脉冲激光束扫描纹路，并且本申请单人便可操作，无耗材，无需维护，自动化程度高，可实现自动运行，有效解决现有技术中的不确定因素；
16、2、本发明设置有净化组件，通过两个风刀能够将两个振镜上的杂质吹除，避免杂质对振镜造成遮挡；两个振镜在去除铜辊上的附着物并织构纹路时会产生粉尘，烟雾净化器能够通过吸尘头将这些粉尘进行收集并净化，避免这些粉尘对工作人员的身体健康造成影响；
17、3、本发明设置有对焦组件，两个测距传感器分别用于测量两个振镜与铜辊的距离，通过第一电机能够带动支撑臂进行转动，从而调节两个振镜与铜辊之间的距离，使得两个振镜距离铜辊的距离相同，进而保证焦距相同；
18、4、本发明设置有俯仰调节机构，第二电机的输出轴能够通过齿轮带动齿环转动，齿环能够通过支撑架带动转轴进行转动，转轴便能够带动活动杆进行转动，活动杆便能够带动两个振镜进行俯仰角度调节，从而适应更多种场景。
19、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
1.一种自动改变微粒结构的铜辊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动改变微粒结构的铜辊设备，其特征在于：所述净化组件包括气泵、风刀(5)、吸尘头(6)和烟雾净化器，所述气泵安装在柜体(1)的内部，所述气泵的出气口通过气管连通有两个风刀(5)，两个所述风刀(5)分别设置在两个振镜(3)的一侧，且两个所述风刀(5)均与支架板(4)固定连接，所述支架板(4)上固定连接有吸尘头(6)，所述吸尘头(6)通过气管与烟雾净化器的进气口连通，所述烟雾净化器安装在柜体(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种自动改变微粒结构的铜辊设备，其特征在于：所述对焦组件包括测距传感器(7)、支撑臂(8)、支撑座(9)和第一电机(10)，所述测距传感器(7)设有两个且分别安装在支架板(4)的两端，所述支架板(4)上固定连接有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)与支撑座(9)铰接，所述支撑座(9)上安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端与支撑臂(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动改变微粒结构的铜辊设备，其特征在于：所述俯仰调节机构包括活动杆(11)、转轴(12)、固定杆(13)、第二电机(14)、齿轮(15)、齿环(16)和支撑架(17)，所述活动杆(11)与支撑座(9)固定连接，所述活动杆(11)上固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)上转动连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)上安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴上固定连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)上啮合连接有齿环(16)，所述齿环(16)上固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)与转轴(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动改变微粒结构的铜辊设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括三轴滑台(18)，所述三轴滑台(18)安装在柜体(1)上，所述固定杆(13)与三轴滑台(18)的活动部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动改变微粒结构的铜辊设备，其特征在于：所述柜体(1)的底部安装有多个万向轮(19)，所述柜体(1)的一端固定连接有把手(20)。
