本发明涉及闸板阀门，尤其涉及一种闸板阀门的柔性装配生产系统。
背景技术：
1、闸板阀门，也被称为闸阀，是一种常用的截断阀。它的主要功能是接通或截断管路中的介质，而不用于调节介质的流量。闸板阀门可以应用于广泛的压力、温度和直径范围内，特别是在中、大直径的管道中更为常见。
2、在目前国内外闸板阀门装配生产中，物料的配送、零件的上下线、关键零部件的装配及可追溯记录、不同阀门型号的装配工装和工具的更换大多是靠人工完成，生产效率低，生产记录中人为因素多，产品质量控制靠线下阀门成品的综合测试进行，过程质量控制缺失，产品生产信息和质量的一致性难以保证，工人劳动强度大，订单完成周期长。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，闸板阀门在装配生产中，物料的配送、零件的上下线、关键零部件的装配及可追溯记录、不同阀门型号的装配工装和工具的更换大多是靠人工完成，生产效率低，生产记录中人为因素多，产品质量控制靠线下阀门成品的综合测试进行，过程质量控制缺失，产品生产信息和质量的一致性难以保证，工人劳动强度大，订单完成周期长，而提出的一种闸板阀门的柔性装配生产系统。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种闸板阀门的柔性装配生产系统，包括生产线线体和生产线系统，所述生产线线体包括阀体自动上料单元，所述阀体自动上料单元的尾端设置有线上基座自动调整单元，所述线上基座自动调整单元的尾端设置有自动下线单元，所述自动下线单元的尾端设置有第一缓冲单元，所述第一缓冲单元的尾端设置有第一顶升移栽单元、所述第一顶升移栽单元的尾端设置有第二顶升移栽单元，所述第二顶升移栽单元的尾端设置有半自动装配单元，所述半自动装配单元的尾端设置有第二缓冲单元，所述第二缓冲单元的尾端设置有第三缓冲单元，所述第三缓冲单元的尾端设置有第一人工装配单元，所述第一人工装配单元的尾端设置有第四缓冲单元，所述第四缓冲单元的尾端设置有第五缓冲单元。
4、优选的，所述第五缓冲单元的尾端设置有第二人工装配单元，所述第二人工装配单元的尾端设置有第六缓冲单元，所述第六缓冲单元的尾端设置有第三顶升移栽单元，所述第三顶升移栽单元的尾端设置有第四顶升移栽单元，所述第四顶升移栽单元的尾端设置有第七缓冲单元，所述第七缓冲单元的尾端设置有全自动打扭矩单元，所述全自动打扭矩单元的尾端设置有全自动阀门空载开关测试单元。
5、优选的，生产线系统包括mes/aps、wms、上位机、rcs、中央立库/暂存库、备料区钢印识别、agv、自动化设备和终端设备。
6、优选的，所述线上基座自动调整单元上设置有适应通径1、13/16～4、9/16英寸的可调整宽度的v型基座。
7、优选的，所述半自动装配单元上设置有xy向定位和z向伺服升降装置。
8、优选的，所述半自动装配单元、第一人工装配单元和第二人工装配单元处均设置有阀板装配辅助设备，所述阀板装配辅助设备为内撑机。
9、优选的，所述自动化设备包括线上的单元化组合的滚筒线、用于阀体上线和阀门下线的桁架机器人、用于阀板装配的内撑机、用于自动打扭矩的扭矩机、用于自动测试阀门空载开关扭矩的测试机、用于监控装配工序质量和用于自动设备定位零件的工业相机、用于自动识别零件钢印的钢印识别设备和用于自动装配的6轴机器人。
10、优选的，所述终端设备包括人工工位的操作终端、手持式拧紧枪、rfid读写器、二维码/条码扫码枪和显示大屏。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、(1)本发明通过信息化与自动化设备的结合，能适应多品种小批量的阀门的装配生产，减少了装配线工人的需求，提高了生产效率，缩短了产品生产周期，同时，能自动记录阀门装配生产过程中的操作数据和质量数据，实现了产品关键零部件的可追溯性，使阀门装配生产过程符合iso和api质量体系标准。
13、(2)本发明通过采用上位机做为底层设备和终端与mes系统件的过渡层，能以最小的改动实现对生产线的数据采集和作业流程的调整控制，便于对生产线的流程进行优化，通过采用专用的阀板装配辅助设备(内撑机)来完成人工或机器人自动装配阀板，使阀板装配更加顺畅，能更好地保证装配质量，通过采用可调整宽度的v型基座，使线上基座能自动适应不同型号阀门的装配生产，通过采用xy向定位和z向伺服升降装置，使半自动装配单元工作台能自动适应不同型号阀门的装配生产。
1.一种闸板阀门的柔性装配生产系统，包括生产线线体和生产线系统，其特征在于，所述生产线线体包括阀体自动上料单元(1)，所述阀体自动上料单元(1)的尾端设置有线上基座自动调整单元(2)，所述线上基座自动调整单元(2)的尾端设置有自动下线单元(3)，所述自动下线单元(3)的尾端设置有第一缓冲单元(4)，所述第一缓冲单元(4)的尾端设置有第一顶升移栽单元(5)、所述第一顶升移栽单元(5)的尾端设置有第二顶升移栽单元(6)，所述第二顶升移栽单元(6)的尾端设置有半自动装配单元(7)，所述半自动装配单元(7)的尾端设置有第二缓冲单元(8)，所述第二缓冲单元(8)的尾端设置有第三缓冲单元(9)，所述第三缓冲单元(9)的尾端设置有第一人工装配单元(10)，所述第一人工装配单元(10)的尾端设置有第四缓冲单元(11)，所述第四缓冲单元(11)的尾端设置有第五缓冲单元(12)。
2.根据权利要求1所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，所述第五缓冲单元(12)的尾端设置有第二人工装配单元(13)，所述第二人工装配单元(13)的尾端设置有第六缓冲单元(14)，所述第六缓冲单元(14)的尾端设置有第三顶升移栽单元(15)，所述第三顶升移栽单元(15)的尾端设置有第四顶升移栽单元(16)，所述第四顶升移栽单元(16)的尾端设置有第七缓冲单元(17)，所述第七缓冲单元(17)的尾端设置有全自动打扭矩单元(18)，所述全自动打扭矩单元(18)的尾端设置有全自动阀门空载开关测试单元(19)。
3.根据权利要求2所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，生产线系统包括mes/aps、wms、上位机、rcs、中央立库/暂存库、备料区钢印识别、agv、自动化设备和终端设备。
4.根据权利要求3所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，其特征在于，所述线上基座自动调整单元(2)上设置有适应通径1、13/16～4、9/16英寸的可调整宽度的v型基座。
5.根据权利要求4所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，其特征在于，所述半自动装配单元(7)上设置有xy向定位和z向伺服升降装置。
6.根据权利要求5所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，其特征在于，所述半自动装配单元(7)、第一人工装配单元(10)和第二人工装配单元(13)处均设置有阀板装配辅助设备，所述阀板装配辅助设备为内撑机。
7.根据权利要求6所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，其特征在于，所述自动化设备包括线上的单元化组合的滚筒线、用于阀体上线和阀门下线的桁架机器人、用于阀板装配的内撑机、用于自动打扭矩的扭矩机、用于自动测试阀门空载开关扭矩的测试机、用于监控装配工序质量和用于自动设备定位零件的工业相机、用于自动识别零件钢印的钢印识别设备和用于自动装配的6轴机器人。
8.根据权利要求7所述的一种闸板阀门的柔性装配生产系统，其特征在于，所述终端设备包括人工工位的操作终端、手持式拧紧枪、rfid读写器、二维码/条码扫码枪和显示大屏。
