本技术3d雷达安装，更具体地说，涉及一种3d雷达安装结构。
背景技术：
1、当前agv被广泛应用于各个生产制造领域，由于其本身具有减少人工操作，减轻劳动强度、读取货物信息的准确性等优点，在生产制造过程中大大提高了零部件在生产线的运输传递效率。但在实际应用过程中，一辆agv智能车上会装有多个雷达，这些雷达与3d雷达相比，要么使用成本比3d雷达要高，要么扫描效果比其要差。
2、3d雷达最适的位置是安装在叉体上随叉体一起运动，这样使得扫描最好，在现有技术中，由于雷达的尺寸问题、使用安全性问题，以及一些agv车型后架空间的限制，使得3d雷达不能正常安装在最适的位置，这些都影响3d雷达的使用和扫描效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种3d雷达安装结构，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
2、本实用新型技术方案一种3d雷达安装结构，包括设置在后架工装上的安装支架和位于所述安装支架两侧的两个探货防护组件，所述探货防护组件位于货叉叉体上方；
3、所述安装支架包括防护罩体、位于所述防护罩体上方的安装板和位于所述安装板上方的连接板，所述连接板与后架工装连接，3d雷达安装在所述安装板上且通过所述防护罩体防护。
4、在一个优选地实施例中，所述防护罩体两侧为内凹状态。
5、在一个优选地实施例中，所述安装板上设置有安装孔，3d雷达与所述安装板螺栓连接；所述连接板上也设置有安装孔，所述连接板与后架工装螺栓连接。
6、在一个优选地实施例中，所述防护罩体一侧设置有线束固定板。
7、在一个优选地实施例中，所述探货防护组件包括探货板和设置在所述探货板外侧的防撞块，所述探货板倾斜设置，且突出所述防护罩体设置。
8、本实用新型技术方案的有益效果是：
9、安装支架用于对3d雷达进行安装，安装支架安装在后架工装的叉档距中，且朝前偏移安装，降低安装难度，解决3d雷达因空间问题而不能安装的问题，探货防护组件用于判断货物到边情况，同时避免货物与3d雷达发生碰撞。
10、安装支架不仅有固定作用，还具备防护作用，防护罩体两侧为内凹状态，遮挡3d雷达的扫描范围。
1.一种3d雷达安装结构，其特征在于：包括设置在后架工装上的安装支架和位于所述安装支架两侧的两个探货防护组件，所述探货防护组件位于货叉叉体上方；
2.根据权利要求1所述的一种3d雷达安装结构，其特征在于：所述防护罩体两侧为内凹状态。
3.根据权利要求1所述的一种3d雷达安装结构，其特征在于：所述安装板上设置有安装孔，3d雷达与所述安装板螺栓连接；所述连接板上也设置有安装孔，所述连接板与后架工装螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种3d雷达安装结构，其特征在于：所述防护罩体一侧设置有线束固定板。
5.根据权利要求1所述的一种3d雷达安装结构，其特征在于：所述探货防护组件包括探货板和设置在所述探货板外侧的防撞块，所述探货板倾斜设置，且突出所述防护罩体设置。
