本技术涉及自动化控制，尤其是涉及一种光伏清扫机器人及光伏清扫系统。
背景技术：
1、光伏清扫机器人是一种清扫光伏设备的机器人，为了获得更宏观的清扫视角，光伏清扫机器人与无人机配合，可以更好地完成清扫任务。
2、现有的光伏清扫机器人与无人机为分别独立的个体，当机器人需要无人机配合完成任务时，才控制指定的无人机飞到与机器人配合工作的位置，完成任务后飞到指定地点收纳或充电。现有的光伏清扫机器人无法独立地对无人机提供起降平台，也无法独立地对其进行收纳和充电，导致清扫系统还不够完善。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种光伏清扫机器人，以使得光伏清扫机器人的清扫系统更完善。
2、本实用新型实施例提供了一种光伏清扫机器人，包括：机身，所述机身具有第一腔室；清扫组件，设置于所述机身，所述清扫组件用于清扫光伏组件表面；停机平台，用于停放无人机，所述停机平台至少部分位于所述第一腔室；以及平衡机构，所述停机平台通过所述平衡机构与所述机身连接，所述平衡机构用于带动所述停机平台相对所述机身活动，以调整所述停机平台的倾斜角度。
3、根据本实用新型的前述实施方式，所述停机平台的一侧与所述机身转动连接，所述平衡机构包括伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述停机平台的底部抵接，所述伸缩件的伸缩端的伸缩运动使得所述停机平台相对所述机身转动。
4、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述平衡机构还包括滚轮，所述伸缩件包括驱动电机以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动电机连接，所述滚轮设置于所述伸缩杆的另一端，所述驱动电机带动所述伸缩杆伸缩，所述滚轮与所述停机平台滚动接触。
5、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述平衡机构包括支撑件以及旋转电机，所述支撑件与所述机身固定连接，所述旋转电机设置于所述支撑件，所述旋转电机与所述停机平台连接，并用于带动所述停机平台相对所述机身转动。
6、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述光伏清扫机器人还包括停机舱，所述停机舱的顶部具有开口，所述停机平台位于所述停机舱底部。
7、所述光伏清扫机器人还包括：舱门，所述舱门安装于所述机身，所述舱门能够打开或封闭所述第一腔室。
8、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述光伏清扫机器人还包括陀螺仪，所述陀螺仪用于采集所述光伏清扫机器人的倾角，所述平衡机构还用于根据所述倾角，调整所述平衡机构中伸缩件的伸缩高度或所述平衡机构中旋转电机的旋转角度。
9、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述停机平台还设置有至少两个限位凹槽和多个定位标识，所述定位标识用于所述无人机识别停机位置并对准所述限位凹槽，所述限位凹槽用于限制所述无人机在所述停机平台中的停放位置。
10、根据本实用新型的前述任一实施方式，至少两个所述限位凹槽内设置有充电接口，所述充电接口用于对所述无人机进行充电。
11、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述停机平台还设置有无线充电线圈，所述无线充电线圈用于对所述无人机进行无线充电。
12、根据本实用新型的前述任一实施方式，所述停机平台的底部中心位置设置有所述定位标识。
13、本实用新型实施例还提供了一种光伏清扫系统，包括：前述的光伏清扫机器人；以及无人机，所述无人机包括图像采集装置。
14、根据前述的光伏清扫系统，所述无人机与所述光伏清扫机器人通信连接。
15、根据本实用新型实施例的光伏清扫机器人，在光伏清扫机器人的机身设置活动连接的停机平台用于停放无人机，使得无人机可以被收纳在光伏清扫机器人中，而平衡机构分别与机身和停机平台连接，能够调整停机平台的倾斜角度，在无人机需要水平的停机平台时，可以由平衡机构调节停机平台至合适的角度，以供无人机起飞或降落，使得无人机与光伏清扫机器人的一体化程度提高，二者能够更好地配合完成清扫任务，光伏清扫系统也更加完善。
16、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述停机平台的一侧与所述机身转动连接，所述平衡机构包括伸缩件，所述伸缩件的伸缩端与所述停机平台的底部抵接，所述伸缩件的伸缩端的伸缩运动使得所述停机平台相对所述机身转动。
3.根据权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述平衡机构还包括滚轮，所述伸缩件包括驱动电机以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动电机连接，所述滚轮设置于所述伸缩杆的另一端，所述驱动电机带动所述伸缩杆伸缩，所述滚轮与所述停机平台滚动接触。
4.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述平衡机构包括支撑件以及旋转电机，所述支撑件与所述机身固定连接，所述旋转电机设置于所述支撑件，所述旋转电机与所述停机平台连接，并用于带动所述停机平台相对所述机身转动。
5.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人还包括停机舱，所述停机舱的顶部具有开口，所述停机平台位于所述停机舱底部。
6.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人还包括：舱门，所述舱门安装于所述机身，所述舱门能够打开或封闭所述第一腔室。
7.根据权利要求2或4所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述光伏清扫机器人还包括陀螺仪，所述陀螺仪用于采集所述光伏清扫机器人的倾角，所述平衡机构还用于根据所述倾角，调整所述平衡机构中伸缩件的伸缩高度或所述平衡机构中旋转电机的旋转角度。
8.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述停机平台还设置有至少两个限位凹槽和多个定位标识，所述定位标识用于所述无人机识别停机位置并对准所述限位凹槽，所述限位凹槽用于限制所述无人机在所述停机平台中的停放位置。
9.根据权利要求8所述的光伏清扫机器人，其特征在于，至少两个所述限位凹槽内设置有充电接口，所述充电接口用于对所述无人机进行充电。
10.根据权利要求8所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述停机平台的底部中心位置设置有所述定位标识。
11.根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述停机平台还设置有无线充电线圈，所述无线充电线圈用于对所述无人机进行无线充电。
12.一种光伏清扫系统，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的光伏清扫系统，其特征在于，所述无人机与所述光伏清扫机器人通信连接。
