本技术属于工件加工领域，具体涉及一种多工位夹爪机构及包含其的机械臂系统。
背景技术：
1、在铝合金件加工的总体产线中，一般可分为运输、加热和压铸三个大步骤。而随着铝合金件的需求日益增大，铝合金件的生产效率也需要进一步的提升，才能满足需求
2、在铝合金件生产线中，产品都需要把多种不同的配件一起进行预热后再放到压铸模具中一起压铸，这样就不用二次装配，而且对产品的结合力更加牢固。以轴瓦铁块为例，在生产时需要把多个轴瓦铁块加热后，再放到模具上进行压铸生产。但是通过人手放置、预热、最后放到模具压铸生产，整体的生产节拍较慢，无法保证作业人员的人身安全，十分影响生产效率，无法满足产线高效率生产加工的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种多工位夹爪机构及包含其的机械臂系统，其通过设置的在底座上的第一夹持结构和多个第二夹持结构，使其可通过第一夹持结构和第二夹持结构分别从竖向和平面两个方向对工具进行夹持；同时，通过多工位的设计使得，整体的夹爪可一次夹持多个工件，以满足使用需求。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种多工位夹爪机构，其包括底座和与该底座连接设置的转轴，以及设置在所述底座外周上的第二夹持结构；
3、所述第二夹持结构包括至少第二夹持单元，至少两所述第二夹持单元沿所述底座的长度方向间隔设置；
4、所述第二夹持单元包括承载座、连接件、第二气缸和夹持臂；其中，所述承载座装配于所述底座上；所述连接件装配于所述承载座背离所述底座的外周面上，用于与工件对接；所述第二气缸沿所述底座横向设置在所述底座上，且其具有两活动端，两所述夹持臂分设于所述第二气缸的两活动端上，用于对工件进行夹持作业。
5、作为本实用新型的进一步改进，在所述连接件上还设置有定位件，其用于在工件与所述连接件对接后，与工件进行预定位。
6、作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述底座外周上的第一夹持结构，且所述第一夹持结构和所述第二夹持结构分设于底座外周的不同面上；
7、所述第一夹持结构包括第一气缸和夹爪结构；所述第一气缸的活动端所述夹爪结构传动连接。
8、作为本实用新型的进一步改进，，对应所述第一夹持结构设置有直线模组，所述直线模组沿所述底座的长度方向装配于所述底座上；而所述第一夹持结构设置在所述直线模组的滑块上，以调整所述第一夹持结构的水平位置。
9、作为本实用新型的进一步改进，对应所述第一夹持结构还设置有转动机构，所述第一夹持结构装配于所述转动机构的旋转轴上，以带动所述第一夹持结构进行旋转。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持结构和所述第二夹持结构分设于所述底座外周相对的两个侧面上。
11、作为本实用新型的进一步改进，在所述底座内还设置有缸体，该缸体与所述第二气缸通过两气管连接。
12、作为本实用新型的进一步改进，在所述转轴的端部还设置有法兰，其用于与机械臂进行连接。
13、作为本实用新型的进一步改进，所述承载座呈门型结构，且其底部呈镂空状，所述第二气缸沿宽度方向从所述承载座底部穿过；且两所述夹持臂分设于所述承载座宽度方向的两侧。
14、在此基础上，本实用新型还提供了一种机械臂系统，其包括上述的夹爪机构，以及机械臂；所述夹爪机构通过法兰与所述机械臂连接。
15、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
16、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
17、（1）本实用新型的多工位夹爪机构，其通过设置的在底座上的第一夹持结构和多个第二夹持结构，使其可通过第一夹持结构和第二夹持结构分别从竖向和平面两个方向对工具进行夹持；同时，通过多工位的设计，使得整体的夹爪可一次夹持多个工件，以满足使用需求。
18、（2）本实用新型的多工位夹爪机构，其整体结构简单，使用方便，不仅可从不同方向上对待测工件进行夹持，同时，可夹持多个工件，以满足生产转运的效率，具有良好的使用价值与应用前景。
1.一种多工位夹爪机构，其特征在于，其包括底座（102）和与该底座（102）连接设置的转轴（101），以及设置在所述底座（102）外周上的第二夹持结构（107）；
2.根据权利要求1所述的多工位夹爪机构，其特征在于，在所述连接件（109）上还设置有定位件（110），其用于在工件与所述连接件（109）对接后，与工件进行预定位。
3.根据权利要求2所述的多工位夹爪机构，其特征在于，还包括设置在所述底座（102）外周上的第一夹持结构（104），且所述第一夹持结构（104）和所述第二夹持结构（107）分设于底座（102）外周的不同面上；
4.根据权利要求3所述的多工位夹爪机构，其特征在于，对应所述第一夹持结构（104）设置有直线模组，所述直线模组沿所述底座（102）的长度方向装配于所述底座（102）上；而所述第一夹持结构（104）设置在所述直线模组的滑块上，以调整所述第一夹持结构（104）的水平位置。
5.根据权利要求3所述的多工位夹爪机构，其特征在于，对应所述第一夹持结构（104）还设置有转动机构，所述第一夹持结构（104）装配于所述转动机构的旋转轴上，以带动所述第一夹持结构（104）进行旋转。
6.根据权利要求3所述的多工位夹爪机构，其特征在于，所述第一夹持结构（104）和所述第二夹持结构（107）分设于所述底座（102）外周相对的两个侧面上。
7.根据权利要求1所述的多工位夹爪机构，其特征在于，在所述底座（102）内还设置有缸体（114），该缸体（114）与所述第二气缸（111）通过两气管（113）连接。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的多工位夹爪机构，其特征在于，在所述转轴（101）的端部还设置有法兰（103），其用于与机械臂进行连接。
9.根据权利要求8所述的多工位夹爪机构，其特征在于，所述承载座（108）呈门型结构，且其底部呈镂空状，所述第二气缸（111）沿宽度方向从所述承载座（108）底部穿过；且两所述夹持臂（112）分设于所述承载座（108）宽度方向的两侧。
10.一种机械臂系统，其特征在于，其包括权利要求1~9中任一项所述的夹爪机构（100），以及机械臂；所述夹爪机构（100）通过法兰（103）与所述机械臂连接。
