本申请涉及水下设备，具体而言，涉及一种水下照明装置及水下设备。
背景技术：
1、随着国家科技创新和高端制造业的飞速发展，机器人产业逐步发展至人们生活的各个领域，不同类型的智能机器人已经能够代替人工进行各种工作。
2、水下机器人是一种工作于水下的作业设备，可替代人工进行水下环境作业。由于水下环境超过一定深度后就不会具有光源，这便需要水下照明装置来辅助水下设备的工作，水下照明装置能够很好的帮助水下设备应对复杂的水下环境。
3、但申请人发现，目前的水下照明装置内部为通过空气导热方式来进行散热，散热效果较差、水下照明装置的能耗高。基于此，申请人认为，目前的水下照明装置还有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供了一种水下照明装置及水下设备，用于解决目前水下照明装置通过空气传导散热存在的散热效果较差、水下照明装置的能耗高的问题。
2、本申请的一方面提供了一种水下照明装置，包括舱体，舱体内依次设置有电路单元和散热单元，水下照明装置还包括：散热介质，灌封设置在电路单元和散热单元之间。
3、根据本申请的一些实施例，散热介质的一端与电路单元接触，另一端与散热单元接触。
4、根据本申请的一些实施例，散热介质的一端与散热单元接触，另一端与电路单元具有第一预设距离。
5、根据本申请的一些实施例，散热介质的一端与散热单元接触，另一端浸没电路单元，且浸没深度为第二预设距离。
6、根据本申请的一些实施例，舱体的一端设置有水密连接单元；散热介质还灌封设置在水密连接单元和电路单元之间。
7、根据本申请的一些实施例，舱体内还设置有发光单元，发光单元与散热单元导热紧固连接。
8、根据本申请的一些实施例，散热单元包括：第一导热部，与发光单元连接，吸收发光单元的热量；第二导热部，与舱体的内壁连接，导出第一导热部的热量。
9、根据本申请的一些实施例，散热单元与发光单元之间设置有隔绝介质。
10、本申请的另一方面提供了一种水下设备，包括如上文所述的水下照明装置。
11、本申请提供的水下照明装置通过在水下照明装置内部灌封设置散热介质来代替空气进行传导散热，可以提高水下照明装置内部的散热效果、减少水下照明装置的能耗以及可以延长其使用寿命。另外，通过在水下照明装置内部灌封设置散热介质还可以保护水下照明装置内的电路器件，可以提高水下照明装置的防水性。
1.一种水下照明装置，其特征在于，包括舱体，所述舱体内依次设置有电路单元和散热单元，所述水下照明装置还包括：
2.根据权利要求1所述的水下照明装置，其特征在于，所述散热介质的一端与所述电路单元接触，另一端与所述散热单元接触。
3.根据权利要求1所述的水下照明装置，其特征在于，所述散热介质的一端与所述散热单元接触，另一端与所述电路单元具有第一预设距离。
4.根据权利要求1所述的水下照明装置，其特征在于，所述散热介质的一端与所述散热单元接触，另一端浸没所述电路单元，且浸没深度为第二预设距离。
5.根据权利要求1所述的水下照明装置，其特征在于，所述舱体的一端设置有水密连接单元；
6.根据权利要求1所述的水下照明装置，其特征在于，所述散热单元与所述发光单元之间设置有隔绝介质。
7.一种水下设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的水下照明装置。
