本发明涉及道路养护设备，尤其涉及一种公路路肩边坡整修设备及方法。
背景技术：
1、随着城市化进程加快，公路建设不断成熟发展，所需要养护的公路里程不断扩大，为了避免道路塌方，通常在道路边修筑边坡，延长道路寿命，公路边坡的养护是极为重要的，公路边坡指的是路基横断面两侧与地面连接的斜面。
2、现有的道路养护工作缺乏专业养护机械，公路路肩边坡坡面长期受到雨水等的侵蚀，造成坡面凹凸不平的情况，容易诱发灾害，影响公路的使用寿命，依靠人工整修凹凸不平的坡面工作强度大、工作环境恶劣，养护任务及养护质量均无法保证。
技术实现思路
1、本发明公开一种公路路肩边坡整修设备及方法，旨在解决人工整修凹凸不平的坡面工作强度大、工作环境恶劣，养护任务及养护质量均无法保证的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种公路路肩边坡整修设备，包括底座与控制器，所述底座的底面四角处均固定连接有万向轮，所述底座的一侧顶面固定连接有手推架，且底座的顶面固定连接有固定板，所述固定板上设置有破土组件，所述破土组件设置在固定板远离手推架的一侧，所述破土组件上设置有转运组件，所述控制器设置在转运组件上，所述底座的外部侧壁上设置有压实组件，所述压实组件设置在手推架一侧。
4、通过设置有底座、万向轮、手推架、破土组件、转运组件、控制器与压实组件，通过破土组件将路肩边坡上凸起的土块破碎，使坡面保持相对平整，经破碎后的土块由转运组件进行转移并实现存储，设备移动至坡面凹陷位置处时，存储的土壤向凹陷部位填充，填充后经压实组件进行压实处理，实现对路肩边坡凹凸不平的整修，养护人员只需操控手推架与控制器，即可完成整个整修操作，操作简单，对路肩边坡的养护效果好，效率高。
5、在一个优选的实施方式中，所述破土组件包括滑轨一，滑轨一固定连接在固定板远离手推架的一侧外壁，滑轨一上滑动连接有滑座一，滑座一远离滑轨一的一侧外壁上固定连接驱动电机一，驱动电机一的动力输出端通过联轴器传动连接有驱动轴杆；所述驱动轴杆远离驱动电机一的一端套设有支撑座，支撑座的内部固定连接有轴承，驱动轴杆转动连接在轴承内，支撑座的两侧外壁上均固定连接有支撑杆，支撑杆远离支撑座的一端固定连接有支撑板，支撑板固定连接在滑座一的两侧外壁；所述驱动轴杆远离驱动电机一的一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮设置在支撑座远离驱动电机一的一侧，主动齿轮的表面啮合有若干个从动齿轮，若干个从动齿轮绕主动齿轮呈圆周阵列设置，从动齿轮远离支撑座的一侧外壁上固定连接有破土钻杆，破土钻杆远离从动齿轮的一端固定连接有破土钻头，破土钻杆靠近支撑座的一端套设有轴承座，轴承座固定连接在支撑座的外部侧壁；所述主动齿轮远离支撑座的一侧外壁上固定连接有步进电机，步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹丝杆一，螺纹丝杆一的底部固定连接有轴联器，轴联器的底部固定连接有螺纹丝杆二，螺纹丝杆一的表面螺纹连接有上安装板，螺纹丝杆二的表面螺纹连接有下安装板，上安装板与下安装板靠近主动齿轮的一侧均固定连接有定位滑块，主动齿轮远离支撑座的一侧外壁上开设有定位滑槽，且定位滑块滑动连接在定位滑槽内，上安装板与下安装板远离主动齿轮的一侧外壁上均固定连接有若干个阵列分布的水平锥头，上安装板的底面与下安装板的顶面均固定连接若干个垂直锥头，上安装板与下安装板上的垂直锥头交错分布，滑座一、驱动电机一、步进电机的输入端均与控制器的输出端电性连接。
6、通过设置有破土组件，当设备在坡面移动时遇到凸起土坡时，驱动驱动电机一，通过破土钻杆与破土钻头将凸起的土坡破坏，破坏凸起土坡的同时，控制步进电机，使得垂直锥头对大块土块进行破碎处理，水平锥头与垂直锥头相互配合，将土块破碎成小颗粒状，避免土块转运时因体积大而造成堵塞，方便对处理后的土块进行利用，实现对凸起坡面的快速处理，处理速度快、效果好。
7、在一个优选的实施方式中，所述转运组件包括固定座，固定座固定连接在驱动轴杆的表面，固定座的顶面与底面均固定连接有伸缩气缸，且两个伸缩气缸的输出端朝相反方向设置，两个伸缩气缸的输出端均固定连接有翻转座；所述翻转座的外部侧壁上开设有弹簧槽，且弹簧槽的内部侧壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离翻转座的一端固定连接有运土铲，运土铲活动设置在翻转座的侧面；所述底座外部侧壁固定连接有固定底座，固定底座的顶面固定连接有进土斗，进土斗设置在运土铲的侧面，固定底座的外部侧壁上固定连接有送土管，且固定底座的外部侧壁上固定连接有驱动电机二，驱动电机二的输出端通过联轴器传动连接有螺旋送料器，螺旋送料器转动连接在送土管的内部，送土管远离驱动电机二的一端通过管道固定连接有存储箱，底座的顶面开设有通槽，存储箱固定连接在通槽内侧壁，控制器固定连接在存储箱的顶面，伸缩气缸和驱动电机二的输入端均与控制器的输出端电性连接。
8、通过设置有转运组件，驱动轴杆在旋转过程中带动固定座旋转，通过运土铲不断将破碎后的土壤铲入进土斗内，配合调节伸缩气缸，对坡面上过量的土壤进行最大化收集处理，控制驱动驱动电机二，土壤颗粒输送至存储箱内进行存储，利用存储的土壤对凹陷坡面的填充。
9、在一个优选的实施方式中，所述压实组件包括两个滑轨二，滑轨二固定连接在底座的外部侧壁，且两个滑轨二关于底座对称设置，滑轨二的表面滑动连接有滑座二，滑座二的外部侧壁固定连接有连接支架，两个连接支架相互靠近的一侧外壁固定连接有连轴杆，连轴杆的表面转动连接有压实辊，且压实辊设置在底座的下端，滑座二的输入端与控制器的输出端电性连接。
10、通过设置有压实组件，在对坡面凹陷部分填充的同时，通过移动设备使压实辊对坡面填充的土壤进行压实处理，避免填充后的土壤受环境因素影响而塌陷，提高路肩边坡的整修效果。
11、一种公路路肩边坡整修方法，使用如上述所述的一种公路路肩边坡整修设备，所述使用方法包括如下步骤：
12、步骤一、通过手推架控制整个设备沿路肩边坡移动，利用破土组件对坡面凸起的土块进行破碎处理；
13、步骤二、破碎后的土块经转运组件进行转运并得以存储；
14、步骤三、路过凹陷的坡面时，利用存储的土壤进行填充，并利用压实组件进行压实，完成坡面凹凸不平的整修。
15、由上可知，本发明提供的一种公路路肩边坡整修设备具有对路肩边坡凹凸不平的整修，操作简单，对路肩边坡的养护效果好，效率高的技术效果。
1.一种公路路肩边坡整修设备，包括底座(1)与控制器(7)，其特征在于，所述底座(1)的底面四角处均固定连接有万向轮(2)，所述底座(1)的一侧顶面固定连接有手推架(3)，且底座(1)的顶面固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)上设置有破土组件(5)，所述破土组件(5)设置在固定板(4)远离手推架(3)的一侧，所述破土组件(5)上设置有转运组件(6)，所述控制器(7)设置在转运组件(6)上，所述底座(1)的外部侧壁上设置有压实组件(8)，所述压实组件(8)设置在手推架(3)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述破土组件(5)包括滑轨一(501)，滑轨一(501)固定连接在固定板(4)远离手推架(3)的一侧外壁，滑轨一(501)上滑动连接有滑座一(502)，滑座一(502)远离滑轨一(501)的一侧外壁上固定连接驱动电机一(503)，驱动电机一(503)的动力输出端通过联轴器传动连接有驱动轴杆(504)。
3.根据权利要求2所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述驱动轴杆(504)远离驱动电机一(503)的一端套设有支撑座(505)，支撑座(505)的内部固定连接有轴承，驱动轴杆(504)转动连接在轴承内，支撑座(505)的两侧外壁上均固定连接有支撑杆(506)，支撑杆(506)远离支撑座(505)的一端固定连接有支撑板(507)，支撑板(507)固定连接在滑座一(502)的两侧外壁。
4.根据权利要求3所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述驱动轴杆(504)远离驱动电机一(503)的一端固定连接有主动齿轮(508)，主动齿轮(508)设置在支撑座(505)远离驱动电机一(503)的一侧，主动齿轮(508)的表面啮合有若干个从动齿轮(509)，若干个从动齿轮(509)绕主动齿轮(508)呈圆周阵列设置，从动齿轮(509)远离支撑座(505)的一侧外壁上固定连接有破土钻杆(510)，破土钻杆(510)远离从动齿轮(509)的一端固定连接有破土钻头(511)，破土钻杆(510)靠近支撑座(505)的一端套设有轴承座(512)，轴承座(512)固定连接在支撑座(505)的外部侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述主动齿轮(508)远离支撑座(505)的一侧外壁上固定连接有步进电机(513)，步进电机(513)的动力输出端通过联轴器传动连接有螺纹丝杆一(514)，螺纹丝杆一(514)的底部固定连接有轴联器(515)，轴联器(515)的底部固定连接有螺纹丝杆二(516)，螺纹丝杆一(514)与螺纹丝杆二(516)的螺纹方向相反，螺纹丝杆一(514)的表面螺纹连接有上安装板(517)，螺纹丝杆二(516)的表面螺纹连接有下安装板(518)，上安装板(517)与下安装板(518)靠近主动齿轮(508)的一侧均固定连接有定位滑块，主动齿轮(508)远离支撑座(505)的一侧外壁上开设有定位滑槽，且定位滑块滑动连接在定位滑槽内，上安装板(517)与下安装板(518)远离主动齿轮(508)的一侧外壁上均固定连接有若干个阵列分布的水平锥头(519)，上安装板(517)的底面与下安装板(518)的顶面均固定连接若干个垂直锥头(520)，上安装板(517)与下安装板(518)上的垂直锥头(520)交错分布。
6.根据权利要求5所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述转运组件(6)包括固定座(601)，固定座(601)固定连接在驱动轴杆(504)的表面，固定座(601)的顶面与底面均固定连接有伸缩气缸(602)，且两个伸缩气缸(602)的输出端朝相反方向设置，两个伸缩气缸(602)的输出端均固定连接有翻转座(603)。
7.根据权利要求6所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述翻转座(603)的外部侧壁上开设有弹簧槽，且弹簧槽的内部侧壁固定连接有压缩弹簧(604)，压缩弹簧(604)远离翻转座(603)的一端固定连接有运土铲(605)，运土铲(605)活动设置在翻转座(603)的侧面。
8.根据权利要求7所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述底座(1)外部侧壁固定连接有固定底座(606)，固定底座(606)的顶面固定连接有进土斗(607)，进土斗(607)设置在运土铲(605)的侧面，固定底座(606)的外部侧壁上固定连接有送土管(608)，且固定底座(606)的外部侧壁上固定连接有驱动电机二(609)，驱动电机二(609)的输出端通过联轴器传动连接有螺旋送料器(610)，螺旋送料器(610)转动连接在送土管(608)的内部，送土管(608)远离驱动电机二(609)的一端通过管道固定连接有存储箱(611)，底座(1)的顶面开设有通槽，存储箱(611)固定连接在通槽内侧壁。
9.根据权利要求8所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述压实组件(8)包括两个滑轨二(801)，滑轨二(801)固定连接在底座(1)的外部侧壁，且两个滑轨二(801)关于底座(1)对称设置，滑轨二(801)的表面滑动连接有滑座二(802)，滑座二(802)的外部侧壁固定连接有连接支架(803)，两个连接支架(803)相互靠近的一侧外壁固定连接有连轴杆(804)，连轴杆(804)的表面转动连接有压实辊(805)，且压实辊(805)设置在底座(1)的下端。
10.一种公路路肩边坡整修方法，使用如权利要求9所述的一种公路路肩边坡整修设备，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
