本申请属于汽车悬架，具体涉及一种弹簧臂、悬架以及车辆。
背景技术：
1、悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。悬架一般为三连杆、四连杆或者五连杆等多连杆悬架，连杆连接于轮边零部件和副车架，减震弹簧和减震器连接于连杆和车架，在行驶过程中，车辆通过五连杆将力和运动传动至车身，隔绝振动以及噪声，提升乘坐舒适性。
2、现有技术中，安装减震弹簧和减震器的连杆一般采用钢板一体冲压成型获取，减震弹簧和减震器支架连接于连杆，连杆的强度和刚度较弱。
技术实现思路
1、为解决目前连杆强度和刚度差的技术问题，本申请提供一种弹簧臂、悬架以及车辆。
2、在本申请的第一方面，提供一种弹簧臂，包括：
3、臂本体，两端分别用于铰接车辆的副车架以及转向节，所述臂本体设有上部开口的内腔，所述内腔的腔壁形成安装悬架的减震器的安装位；
4、加强板，连接于所述臂本体，且覆盖于部分所述开口，所述加强板沿减震器的轴向的投影落在所述安装位外，所述加强板设有用于安装所述悬架的减震弹簧的凹槽；
5、限位管，用于伸入至所述减震弹簧内，所述限位管位于所述凹槽内、且连接于所述凹槽的槽底。
6、在一些实施方式中，所述臂本体为具有u形横截面的弯折板，所述弯折板设有两条均贯通于所述臂本体的长度方向的翻边，两条所述翻边沿所述臂本体的宽度方向相对设置、且位于所述弯折板的u形开口处，所述加强板连接于所述翻边。
7、在一些实施方式中，所述弯折板的两个相对的侧壁均设有用于供固定所述减震器的螺纹件伸入的第一通孔，所述第一通孔形成所述安装位。
8、在一些实施方式中，所述弯折板的底壁设有用于漏液的第一漏液孔，所述加强板设有第二漏液孔，所述第二漏液孔位于所述所述凹槽的槽底、且位于所述限位管外。
9、在一些实施方式中，所述臂本体包括依次连接的第一安装段、第二安装段和连接段，所述第一安装段用于铰接于所述转向节，所述安装位位于所述第一安装段，所述加强板连接于所述第二安装段，所述连接段用于铰接于所述副车架；所述连接段的宽度小于所述第一安装段以及所述第二安装段。
10、在一些实施方式中，所述加强板设有贯通所述凹槽的槽底的第二通孔，所述第二通孔连通于所述限位管；所述加强板设有位于所述凹槽远离所述安装位的一侧的定位孔；所述加强板设有多个间隔设置的安装孔，所述安装孔位于所述凹槽的槽底、且位于所述限位管外。
11、在一些实施方式中，所述加强板与所述臂本体焊接连接，所述限位管与所述凹槽的槽底焊接连接。
12、在本申请的第二方面，提供一种悬架，包括：
13、五连杆组件，包括第一连杆、第二连杆以及前述的弹簧臂，所述第二连杆设有三根，所述第一连杆、所述弹簧臂以及三根所述第二连杆均用于铰接于副车架以及转向节；
14、减震器，连接于所述弹簧臂的腔壁；
15、减震弹簧，连接于所述凹槽的槽底，且套设于所述限位管外。
16、在本申请的第三方面，提供一种车辆，包括：
17、车轮，连接有转向节；
18、副车架；
19、前述的悬架，所述第一连杆、所述弹簧臂以及三根所述第二连杆均铰接于所述副车架以及所述转向节。
20、在一些实施方式中，所述副车架包括：
21、两根横梁，沿车身的长度方向间隔设置，所述弹簧臂和所述第一连杆均铰接于所述横梁；
22、两根纵梁，沿所述车身的宽度方向间隔设置，所述纵梁连接于两根所述横梁，三根所述第二连杆分别铰接于所述纵梁的两端以及中部。
23、根据本申请实施例提供的弹簧臂包括臂本体、加强板以及限位管，其中，臂本体的两端分别用于铰接车辆的副车架以及转向节，臂本体设有上部开口的内腔，内腔的腔壁形成安装悬架的减震器的安装位；加强板连接于臂本体，且覆盖于部分开口，加强板沿减震器的轴向的投影落在安装位外，加强板设有用于安装悬架的减震弹簧的凹槽；限位管用于伸入至减震弹簧内，限位管位于凹槽内、且连接于凹槽的槽底。
24、臂本体设有内腔，既可以减重，还可以为减震器提供了安装基础。加强板连接于臂本体，且覆盖于部分开口，使得弹簧臂在长度方向的局部段形成了封闭环腔结构，提高了弹簧臂在该段的强度。在加强板上设置凹槽，凹槽的槽底位于内腔中，进一步地提高了加强板在该位置的强度，将与车架连接的减震弹簧安装于强度高的凹槽内，保证了减震弹簧吸收冲击力过程的稳定性；同时凹槽的槽壁对减震弹簧的外侧径向限位，保证减震弹簧工作中的位置稳定性。限位管连接于凹槽的槽底，一方面提高了加强板自身的局部强度，还对减震弹簧的内侧径向限位，保证减震弹簧工作中的位置稳定性；且限位管和加强板为分体式结构，避免了在加强板的凹槽的槽底一体冲压出限位管造成的冲压开裂问题。限位管与加强板的分体式结构降低了对钢板材料的冲压性能要求。
25、本申请采用分体式的臂本体、加强板以及限位管，三者连接形成的弹簧臂强度高，刚度好，将减震器和减震弹簧分别设置于臂本体的内腔以及加强板上，使得冲击力分布于不同的结构，安全性和稳定性更高；加强板上设置凹槽以及将限位管连接于槽底均提高了加强板的局部强度，同时还对减震弹簧径向限位，进一步地提高了减震弹簧位置稳定性。
1.一种弹簧臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弹簧臂，其特征在于，所述臂本体为具有u形横截面的弯折板，所述弯折板设有两条均贯通于所述臂本体的长度方向的翻边，两条所述翻边沿所述臂本体的宽度方向相对设置、且位于所述弯折板的u形开口处，所述加强板连接于所述翻边。
3.根据权利要求2所述的弹簧臂，其特征在于，所述弯折板的两个相对的侧壁均设有用于供固定所述减震器的螺纹件伸入的第一通孔，所述第一通孔形成所述安装位。
4.根据权利要求2所述的弹簧臂，其特征在于，所述弯折板的底壁设有用于漏液的第一漏液孔，所述加强板设有第二漏液孔，所述第二漏液孔位于所述所述凹槽的槽底、且位于所述限位管外。
5.根据权利要求1-4任一项所述的弹簧臂，其特征在于，所述臂本体包括依次连接的第一安装段、第二安装段和连接段，所述第一安装段用于铰接于所述转向节，所述安装位位于所述第一安装段，所述加强板连接于所述第二安装段，所述连接段用于铰接于所述副车架；所述连接段的宽度小于所述第一安装段以及所述第二安装段。
6.根据权利要求1-4任一项所述的弹簧臂，其特征在于，所述加强板设有贯通所述凹槽的槽底的第二通孔，所述第二通孔连通于所述限位管；所述加强板设有位于所述凹槽远离所述安装位的一侧的定位孔；所述加强板设有多个间隔设置的安装孔，所述安装孔位于所述凹槽的槽底、且位于所述限位管外。
7.根据权利要求1-4任一项所述的弹簧臂，其特征在于，所述加强板与所述臂本体焊接连接，所述限位管与所述凹槽的槽底焊接连接。
8.一种悬架，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述副车架包括：
