本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆及其控制方法。
背景技术：
1、氢燃料新能源商用车辆的动力系统主要零部件有：驱动电机、氢燃料电堆(后续简称氢堆)和动力电池，其中，氢堆以氢气作为原料，通过化学反应发电，可以为动力电池充电，也可以为驱动电机提供电源，以驱动车辆行驶。当前氢燃料新能源商用车辆有纯电驱动模式和混动驱动模式，当车辆为纯电驱动模式时，只有动力电池提供电源，氢堆不工作；当车辆为混动驱动模式时，氢堆正常工作，为动力电池充电，为驱动电机提供电源，以驱动车辆行驶。
2、在相关技术中，在车辆的仪表盘上设置一个翘板开关，一侧按下为混动驱动模式，另一侧按下为纯电驱动模式，用户通过翘板开关可以控制车辆的驱动模式，但在混动驱动模式控制氢堆开启后，氢堆只能工作在默认设置的功率点发电，用户无法根据运行参数调大或调小氢堆发电功率，当车辆处于长时间大油门的驾驶工况时，会出现氢堆发电功率不足，动力电池电量过耗，导致损伤动力电池寿命，同时车辆的动力不足；当车辆处于长时间小油门的驾驶工况时，会出现氢堆发电功率富余，动力电池电量长期高位，导致车辆能耗偏高。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆控制方法，该方法通过合理控制氢堆发电功率的大小，在满足车辆动力性的基础上，保证动力电池电量维持在合理区间，提高动力电池电量的稳定性，延长动力电池寿命，同时优化优化车辆的能量损耗，以提高车辆的经济性。
3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
4、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种车辆控制方法，所述车辆包括：用于控制氢堆发电功率的调挡旋钮，所述控制方法包括：获取车辆的运行参数，其中，所述运行参数包括车辆负载状态、动力电池电量、车辆踏板的油门需求开度和车辆运行工况的至少一个；根据所述运行参数确定所述调挡旋钮所处挡位；根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率。
5、根据本发明实施例的车辆控制方法，根据本发明实施例的车辆控制方法，通过获取车辆实时变化的运行参数，确定车辆当前行驶所需能源，以动态调整调挡旋钮所处挡位，并根据挡位和运行参数共同确定氢堆发电功率，通过合理控制氢堆发电功率的大小，在满足车辆动力性的基础上，保证动力电池电量维持在合理区间，提高动力电池电量的稳定性，延长动力电池寿命，同时优化优化车辆的能量损耗，以提高车辆的经济性。
6、在一些实施例中，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：所述车辆为空载状态且所述车辆处于非上坡工况且所述动力电池电量处于第一预设电量范围且所述油门需求开度小于或等于第一预设开度阈值，确定所述调挡旋钮为关机挡位。
7、在一些实施例中，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：所述车辆为中载状态且所述动力电池电量处于第二预设电量范围且所述油门需求大于第一预设开度阈值且小于第二预设开度阈值，确定所述调挡旋钮为第一挡位，其中，第一预设电量范围大于所述第二预设电量范围，第一预设开度阈值小于所述第二预设开度阈值。
8、在一些实施例中，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：所述车辆为重载状态且所述动力电池电量处于第三预设电量范围且所述油门需求开度大于或等于第二预设开度阈值且小于第三预设开度阈值，确定所述调挡旋钮为第二挡位，其中，所述第三预设电量范围小于第二预设电量范围，所述第三预设开度阈值大于所述第二预设开度阈值。
9、在一些实施例中，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：所述车辆为重载状态且所述车辆处于长坡工况且所述动力电池电量处于第四预设电量范围且所述油门需求开度大于或等于第三预设开度阈值，确定所述调挡旋钮为第三挡位，其中，所述第四预设电量范围小于第三预设电量范围，所述第三预设开度阈值大于第二预设开度阈值。
10、在一些实施例中，所述车辆运行参数还包括车辆运行模式，根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率，包括：所述车辆运行于混动模式且所述调挡旋钮为所述第一挡位时，根据所述第一挡位和所述动力电池电量确定所述氢堆发电功率。
11、在一些实施例中，所述车辆运行参数还包括车辆运行模式，根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率，包括：所述车辆运行于混动模式且所述调挡旋钮为所述第二挡位时，根据所述第二挡位和所述动力电池电量确定所述氢堆发电功率。
12、在一些实施例中，所述车辆运行参数还包括车辆运行模式，根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率，包括：所述车辆运行于混动模式且所述调挡旋钮为所述第三挡位时，根据所述第二挡位和所述动力电池电量确定所述氢堆发电功率。
13、在一些实施例中，确定所述氢堆发电功率，包括：将所述挡位和所述动力电池电量输入调挡旋钮-动力电池电量-氢堆发电功率的对应表，确定所述氢堆发电功率。
14、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆用于如上述实施例所述的车辆控制方法进行控制。
15、根据本发明实施例的车辆，根据本发明实施例的车辆控制方法，通过获取车辆实时变化的运行参数，确定车辆当前行驶所需能源，以动态调整调挡旋钮所处挡位，并根据挡位和运行参数共同确定氢堆发电功率，通过合理控制氢堆发电功率的大小，在满足车辆动力性的基础上，保证动力电池电量维持在合理区间，提高动力电池电量的稳定性，延长动力电池寿命，同时优化优化车辆的能量损耗，以提高车辆的经济性。
16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括：用于控制氢堆发电功率的调挡旋钮，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的运行参数确定调挡旋钮所处挡位，包括：
6.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆运行参数还包括车辆运行模式，根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率，包括：
7.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆运行参数还包括车辆运行模式，根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率，包括：
8.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆运行参数还包括车辆运行模式，根据所述挡位和所述运行参数确定所述氢堆发电功率，包括：
9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，确定所述氢堆发电功率，包括：
10.一种车辆，其特征在于，用于如权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法进行控制。
