本技术涉及除草机器人领域，具体是一种精准除草机器人。
背景技术：
1、除草机器人是一种智能除草机械，在设置程序后可以自动清理室外庭院中的杂草野花，十分方便，通过除草机器人可以快速的对杂草进行清理，除草效率高，避免了工人手动或使用农具进行除草，从而可以节省大量的人力。
2、现有的精准除草机器人具体可以参考申请号为cn202223293679.7的中国实用新型专利，其具体公开了一种除草机器人，其通过防护板对割草刀的防护，防止了草坪上体积较大的石块或者砖头与割草刀接触，防止了割草刀损坏，可靠性和实用性高；包括移动车和连接板；还包括多组转轴、多组割草刀、防护板、升降装置和驱动装置，升降装置安装在移动车的右部，连接板安装在升降装置上，升降装置用于对连接板升降，多组转轴均转动安装在连接板上，多组转轴的下部均固定安装有多组割草刀，驱动装置安装在连接板上，驱动装置用于对多组转轴的旋转进行驱动，防护板的上端固定安装在连接板上，防护板位于多组割草刀的右侧。
3、上述的除草机器人是通过打开驱动装置，驱动装置带动多组转轴旋转，多组转轴带动多组割草刀旋转，旋转的多组割草刀对草坪进行修剪，该装置虽然装配了防护板可以对割草刀起到防护作用，但是该装置缺少对割草刀更换的组件，割草刀在对杂草进行清除时，杂草在被切除的过程中，会产生汁液，这些汁液会对割草刀的表面造成一定的腐蚀，从而使得割草刀的刀刃变钝，如不及时对割草刀进行更换，可能会使得的除草机器人的工作效率降低；因此，针对上述问题提出一种精准除草机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，现有的技术中上述的除草机器人是通过打开驱动装置，驱动装置带动多组转轴旋转，多组转轴带动多组割草刀旋转，旋转的多组割草刀对草坪进行修剪，该装置虽然装配了防护板可以对割草刀起到防护作用，但是该装置缺少对割草刀更换的组件，割草刀在对杂草进行清除时，杂草在被切除的过程中，会产生汁液，这些汁液会对割草刀的表面造成一定的腐蚀，从而使得割草刀的刀刃变钝，如不及时对割草刀进行更换，可能会使得的除草机器人的工作效率降低的问题，本实用新型提出一种精准除草机器人。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种精准除草机器人，包括移动装置，所述移动装置与升降装置固定连接，所述升降装置与驱动装置固定连接，所述驱动装置的底端设置有割草刀，所述驱动装置的底端设置有拆卸组件；
3、所述拆卸组件包括防滑套，两组所述防滑套皆与第一插杆的一端固定连接，两组所述第一插杆皆贯穿第一伸缩槽，两组所述第一伸缩槽皆与第一抵接板固定连接，两组所述第一抵接板皆与第一弹簧的一端固定连接，两组所述第一弹簧的另一端皆与弹簧连接板固定连接，两组所述弹簧连接板皆被第一插杆贯穿，所述驱动装置的底端设置有抵接组件。
4、优选的，所述抵接组件包括第一防滑件，两组所述第一防滑件皆与方形连接板固定连接，两组所述方形连接板皆贯穿第一伸缩槽的顶端，两组所述方形连接板皆与第一抵接件的顶端固定连接，两组所述第一抵接件皆与第一滑块固定连接，两组所述第一滑块皆与第一滑槽滑动连接，两组所述第一滑槽皆开设在第一伸缩槽的内部。
5、优选的，所述两组所述弹簧连接板皆与第一伸缩槽的内壁固定连接，两组所述第一插杆皆贯穿圆形套筒，两组所述第一插杆皆贯穿第一连接杆，两组所述第一连接杆的外部皆套设有圆形套筒。
6、优选的，所述两组所述第一插杆皆与圆形抵接板固定连接，两组所述圆形抵接板皆与第一伸缩槽的一端抵接，两组所述第一抵接板的底端皆与第一抵接块固定连接，两组所述第一抵接块皆与第一抵接件抵接。
7、优选的，所述两组所述第一连接杆皆贯穿第一限位件，两组所述第一限位件皆与第一伸缩槽固定连接，两组所述第一伸缩槽皆与圆形套筒固定连接，两组所述第一连接杆皆与割草刀固定连接。
8、优选的，所述两组所述第一抵接件的底端皆与第二弹簧的顶端固定连接，两组所述第二弹簧的底端皆与第一伸缩槽的底端内壁固定连接。
9、本实用新型的有益之处在于：
10、1.本实用新型通过拆卸组件的结构设计，实现了对割草刀拆卸更换的功能，通过驱动装置带动割草刀进行转动，从而对杂草进行清除，杂草在清除的过程中会产生一定的汁液，而这些汁液会对割草刀的表面造成一定的腐蚀，长时间的腐蚀会使得割草刀的刀刃变钝，通过拆卸组件可以便捷的对割草刀进行更换，从而不影响除草机器人的工作效率；
11、2.本实用新型通过抵接组件的结构设计，实现了拆卸组件抵接的功能，通过拆卸组件可以对割草刀进行拆卸和安装，而抵接组件可以对拆卸组件进行抵接，从而使得拆卸组件在对割草刀的拆卸和安装变的更加便捷，从而使得工人在对其进行更换的过程中更加简单方便。
1.一种精准除草机器人，包括移动装置(1)，所述移动装置(1)与升降装置(2)固定连接，所述升降装置(2)与驱动装置(3)固定连接，所述驱动装置(3)的底端设置有割草刀(4)，其特征在于：所述驱动装置(3)的底端设置有拆卸组件；
2.根据权利要求1所述的一种精准除草机器人，其特征在于：所述抵接组件包括第一防滑件(60)，两组所述第一防滑件(60)皆与方形连接板(61)固定连接，两组所述方形连接板(61)皆贯穿第一伸缩槽(44)的顶端，两组所述方形连接板(61)皆与第一抵接件(64)的顶端固定连接，两组所述第一抵接件(64)皆与第一滑块(63)固定连接，两组所述第一滑块(63)皆与第一滑槽(62)滑动连接，两组所述第一滑槽(62)皆开设在第一伸缩槽(44)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种精准除草机器人，其特征在于：两组所述弹簧连接板(45)皆与第一伸缩槽(44)的内壁固定连接，两组所述第一插杆(43)皆贯穿圆形套筒(46)，两组所述第一插杆(43)皆贯穿第一连接杆(40)，两组所述第一连接杆(40)的外部皆套设有圆形套筒(46)。
4.根据权利要求3所述的一种精准除草机器人，其特征在于：两组所述第一插杆(43)皆与圆形抵接板(42)固定连接，两组所述圆形抵接板(42)皆与第一伸缩槽(44)的一端抵接，两组所述第一抵接板(49)的底端皆与第一抵接块(50)固定连接，两组所述第一抵接块(50)皆与第一抵接件(64)抵接。
5.根据权利要求4所述的一种精准除草机器人，其特征在于：两组所述第一连接杆(40)皆贯穿第一限位件(47)，两组所述第一限位件(47)皆与第一伸缩槽(44)固定连接，两组所述第一伸缩槽(44)皆与圆形套筒(46)固定连接，两组所述第一连接杆(40)皆与割草刀(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种精准除草机器人，其特征在于：两组所述第一抵接件(64)的底端皆与第二弹簧(65)的顶端固定连接，两组所述第二弹簧(65)的底端皆与第一伸缩槽(44)的底端内壁固定连接。
