本发明涉及牙科器械设计，尤其涉及一种牙科器械的设计方法及装置。
背景技术：
1、现有技术中，人们为了牙齿美观，现在通常采用牙科器械进行正畸或正颌的治疗。在牙齿矫正过程中，相比于传统矫治器，隐形矫治器具有舒适、美观、方便的优势。隐形矫治器因此受到许多患者的青睐。但现有的隐形矫治过程中，通常全程采用同一弹性模量的膜片，由此带来的问题是矫治器提供给牙齿的力不能随牙齿移动的不同状况而改变，通常情况下，当牙齿进行控根移动或进行内收关闭时需要用高弹性模量的膜片以保证牙齿移动准确实现，而牙齿倾斜移动时可以选择弹性模量较低的膜片以减低患者摘戴难度和矫治器断裂的可能性。
2、但是，当前的壳状牙科器械大多数都是采用同一弹性模型的膜片进行制作的，这样存在对牙齿矫治的效率低下以及牙齿矫治的效果低下的问题。可见，提供一种新的牙科器械的设计方法以提高得到矫治牙齿的器械的准确性进而提高牙齿矫治的效率以及牙齿矫治的效果显得尤为重要。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种牙科器械的设计方法及装置，能够根据不同的牙齿移动类型选择对应的弹性模量的膜片，有利于提高制作得到的牙科器械与患者之间的匹配度以及提高制作牙科器械的准确性，进而有利于提高牙齿矫治的效率以及提高牙齿矫治的效果。
2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种牙科器械的设计方法，所述方法包括：
3、获取目标患者的当前牙齿信息以及历史牙齿信息，对所述当前牙齿信息与所述历史牙齿信息执行信息对比操作，得到信息对比结果；
4、根据所述信息对比结果，确定所述目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型；
5、对于所述目标患者的每个所述牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿对应的目标膜片；
6、根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械。
7、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述当前牙齿信息包括所述目标患者的每个所述牙齿的当前牙齿坐标信息，所述历史牙齿信息包括所述目标患者的每个所述牙齿的历史牙齿坐标信息；
8、所述对所述当前牙齿信息与所述历史牙齿信息执行信息对比操作，得到信息对比结果，包括：
9、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿的坐标差异参数；
10、根据所述目标患者的所有所述牙齿的坐标差异参数，生成该目标患者的信息对比结果。
11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述信息对比结果，确定所述目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型，包括：
12、对于所述目标患者的每个所述牙齿的坐标差异参数，确定该牙齿的牙齿移动参数，其中，牙齿移动参数包括该牙齿的轴体旋转参数、轴体移动参数中的一种或多种；
13、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的牙齿移动参数，确定该牙齿的牙齿矫治类型。
14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对于所述目标患者的每个所述牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿对应的目标膜片，包括：
15、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿的弹性模量需求参数，并基于该牙齿的弹性模量需求参数，确定该牙齿的目标膜片；
16、其中，该牙齿的目标膜片对应的弹性模量与该牙齿的弹性模量需求参数相匹配。
17、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿的坐标差异参数，包括：
18、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿在每个目标轴上的移动信息；
19、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿在每个所述目标轴上的移动信息，确定该牙齿的移动参数，基于该牙齿的移动参数，确定该牙齿的坐标差异参数；
20、其中，所述目标轴包括x轴、y轴、z轴中的一种或多种。
21、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械之后，所述方法还包括：
22、获取所述目标患者佩戴所述目标牙科器械的佩戴信息，判断所述佩戴信息中是否存在异常佩戴信息，其中，所述佩戴信息包括所述目标患者的每个所述牙齿与所述目标牙科器械之间的匹配参数；
23、当判断出所述佩戴信息中存在所述异常佩戴信息时，对于每个所述异常佩戴信息，分析该异常佩戴信息的差异原因，并确定该差异原因对应的调整参数；
24、基于所有所述差异原因对应的调整参数，生成目标调整参数，并根据所述目标调整参数对所述目标牙科器械执行更新操作，得到更新后的目标牙科器械。
25、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械之前，所述方法还包括：
26、对所述目标患者的口腔执行三维扫描操作，得到所述目标患者对应的口腔扫描结果；
27、获取所述目标患者的口腔实时信息，基于所述口腔实时信息以及所述口腔扫描结果生成所述目标患者对应的口腔扫描模型，其中，所述口腔扫描模型包括所述目标患者的牙齿三维扫描模型；
28、根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成牙科器械模拟模型；
29、分析所述口腔扫描模型与所述牙科器械模拟模型之间的模型匹配参数，判断所述模型匹配参数是否满足预设的模型匹配条件；
30、当判断出所述模型匹配参数满足预设的所述模型匹配条件时，触发执行所述的根据所有所述目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械的操作。
31、本发明第二方面公开了一种牙科器械的设计装置，所述装置包括：
32、获取模块，用于获取目标患者的当前牙齿信息以及历史牙齿信息；
33、对比模块，用于对所述当前牙齿信息与所述历史牙齿信息执行信息对比操作，得到信息对比结果；
34、确定模块，用于根据所述信息对比结果，确定所述目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型；对于所述目标患者的每个所述牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿对应的目标膜片；
35、生成模块，用于根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械。
36、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述当前牙齿信息包括所述目标患者的每个所述牙齿的当前牙齿坐标信息，所述历史牙齿信息包括所述目标患者的每个所述牙齿的历史牙齿坐标信息；
37、所述对比模块对所述当前牙齿信息与所述历史牙齿信息执行信息对比操作，得到信息对比结果的具体方式包括：
38、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿的坐标差异参数；
39、根据所述目标患者的所有所述牙齿的坐标差异参数，生成该目标患者的信息对比结果。
40、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块根据所述信息对比结果，确定所述目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型的具体方式包括：
41、对于所述目标患者的每个所述牙齿的坐标差异参数，确定该牙齿的牙齿移动参数，其中，牙齿移动参数包括该牙齿的轴体旋转参数、轴体移动参数中的一种或多种；
42、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的牙齿移动参数，确定该牙齿的牙齿矫治类型。
43、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块对于所述目标患者的每个所述牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿对应的目标膜片的具体方式包括：
44、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿的弹性模量需求参数，并基于该牙齿的弹性模量需求参数，确定该牙齿的目标膜片；
45、其中，该牙齿的目标膜片对应的弹性模量与该牙齿的弹性模量需求参数相匹配。
46、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述对比模块对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿的坐标差异参数的具体方式包括：
47、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿在每个目标轴上的移动信息；
48、对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿在每个所述目标轴上的移动信息，确定该牙齿的移动参数，基于该牙齿的移动参数，确定该牙齿的坐标差异参数；
49、其中，所述目标轴包括x轴、y轴、z轴中的一种或多种。
50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取模块，还用于在所述生成模块根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械之后，获取所述目标患者佩戴所述目标牙科器械的佩戴信息；
51、所述装置还包括：
52、判断模块，用于判断所述佩戴信息中是否存在异常佩戴信息，其中，所述佩戴信息包括所述目标患者的每个所述牙齿与所述目标牙科器械之间的匹配参数；
53、所述确定模块，还用于当所述判断模块判断出所述佩戴信息中存在所述异常佩戴信息时，对于每个所述异常佩戴信息，分析该异常佩戴信息的差异原因，并确定该差异原因对应的调整参数；
54、所述生成模块，还用于基于所有所述差异原因对应的调整参数，生成目标调整参数；
55、更新模块，用于根据所述目标调整参数对所述目标牙科器械执行更新操作，得到更新后的目标牙科器械。
56、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：
57、扫描模块，用于在所述生成模块根据所有所述目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械之前，对所述目标患者的口腔执行三维扫描操作，得到所述目标患者对应的口腔扫描结果；
58、所述获取模块，还用于获取所述目标患者的口腔实时信息；
59、所述生成模块，还用于基于所述口腔实时信息以及所述口腔扫描结果生成所述目标患者对应的口腔扫描模型，其中，所述口腔扫描模型包括所述目标患者的牙齿三维扫描模型；根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成牙科器械模拟模型；
60、分析模块，用于分析所述口腔扫描模型与所述牙科器械模拟模型之间的模型匹配参数；
61、所述判断模块，还用于判断所述模型匹配参数是否满足预设的模型匹配条件；当判断出所述模型匹配参数满足预设的所述模型匹配条件时，触发所述生成模块执行所述的根据所有所述目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械的操作。
62、本发明第三方面公开了另一种牙科器械的设计装置，所述装置包括：
63、存储有可执行程序代码的存储器；
64、与所述存储器耦合的处理器；
65、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的牙科器械的设计方法。
66、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的牙科器械的设计方法。
67、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
68、本发明实施例中，获取目标患者的当前牙齿信息以及历史牙齿信息，对当前牙齿信息与历史牙齿信息执行信息对比操作，得到信息对比结果；根据信息对比结果，确定目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型；对于目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿对应的目标膜片；根据所有牙齿对应的目标膜片，生成目标患者对应的目标牙科器械。可见，实施本发明能够根据目标患者每个牙齿对应的牙齿矫治类型针对性地确定出每个牙齿的目标膜片并生成牙科器械，有利于提高确定每个牙齿的目标膜片的准确性和可靠性，有利于提高生成牙科器械的准确性和智能性，进而还有利于提高目标患者佩戴牙科器械的舒适度并提高牙齿矫治效果。
1.一种牙科器械的设计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的牙科器械的设计方法，其特征在于，所述当前牙齿信息包括所述目标患者的每个所述牙齿的当前牙齿坐标信息，所述历史牙齿信息包括所述目标患者的每个所述牙齿的历史牙齿坐标信息；
3.根据权利要求2所述的牙科器械的设计方法，其特征在于，所述根据所述信息对比结果，确定所述目标患者的每个牙齿的牙齿矫治类型，包括：
4.根据权利要求3所述的牙科器械的设计方法，其特征在于，所述对于所述目标患者的每个所述牙齿的牙齿矫治类型，确定该牙齿对应的目标膜片，包括：
5.根据权利要求2所述的牙科器械的设计方法，其特征在于，所述对于所述目标患者的每个所述牙齿，根据该牙齿的当前牙齿坐标信息以及该牙齿的历史牙齿坐标信息，计算该牙齿的坐标差异参数，包括：
6.根据权利要求1所述的牙科器械的设计方法，其特征在于，所述根据所有所述牙齿对应的目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的牙科器械的设计方法，其特征在于，所述根据所有所述目标膜片，生成所述目标患者对应的目标牙科器械之前，所述方法还包括：
8.一种牙科器械的设计装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种牙科器械的设计装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的牙科器械的设计方法。
