本发明属于矫形机，尤其涉及一种全自动零件矫形机。
背景技术：
1、铝、铝镁合金等材料在铸造(特别是低压铸造)和热处理过程中，产生变形，导致零件毛坯达不到加工的尺寸要求，需要将零件的变形部位进行矫正，以达到零件加工所要求的尺寸。
2、当前零件生产过程中，对零件的变形部位进行矫正存在以下问题：
3、1、检测专用型：原有工艺采用专用检具进行检测，不同种类的零件要定制不同的检具；
4、2、矫形效率低：人工需要在专用检具上测量后，将零件从检具上拿下来，根据工作经验敲或者撬等，然后再到检具上检测，反复检测和矫形，效率极其低下，劳动强度高，且没有参数化的分析，施加变形的力和位移都不可控，完全依靠“感觉”在工作，导致质量不可控，最省力的方式是借用液压缸顶压，但是方向单一，局限性比较大；
5、3、原有的人工矫形方式，不同种类的零件之间的经验无法借鉴，矫形效率也不确定。
6、为解决以上问题，我们提出一种全自动零件矫形机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种全自动零件矫形机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种全自动零件矫形机，包括防护外壳，还包括：
4、装卸件区，设置在防护外壳内，所述装卸件区设有工装夹具，所述工装夹具用于固定零件；
5、电气控制柜，固定设置在防护外壳内，包括控制系统；
6、执行机构，安装在防护外壳内内设置在装卸件区的上方，用于对零件的变形点进行测量及矫正。
7、进一步的，所述执行机构包括：
8、机架，固定设置在防护外壳内；
9、机械臂一，活动设置在机架上；
10、机械臂二，活动设置在机架上；所述机械臂二与机械臂一之间对称设置；
11、左压头，安装在机械臂一上；
12、右压头，安装在机械臂二上；所述右压头和左压头的内部均安装有测量传感器，测量传感器用于测量零件变形点的变形量；
13、五个伺服移动轴。
14、进一步的，所述控制系统为可编程控制器，用于通过程序控制左压头和右压头沿五个伺服移动轴移动的方式实现测量和整形。
15、进一步的，所述五个伺服移动轴包括x1伺服移动轴、x2伺服移动轴、y伺服移动轴、z1伺服移动轴和z2伺服移动轴。
16、进一步的，所述测量传感器包括：
17、x向传感器，用于测量零件x方向的变形情况；
18、y向传感器，用于测量零件y方向的变形情况；
19、z向传感器，用于测量零件z方向的变形情况。
20、进一步的，所述x向传感器包括：
21、x正方向传感器，安装在左压头上；
22、x负方向传感器，安装在右压头上。
23、进一步的，所述y向传感器包括：
24、y1正方向传感器，安装在左压头上；
25、y1负方向传感器，安装在左压头上；
26、y2正方向传感器，安装在右压头上；
27、y2负方向传感器，安装在右压头上。
28、进一步的，所述z向传感器包括：
29、z1方向传感器，安装在左压头上；
30、z2方向传感器，安装在右压头上。
31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32、1、本发明采用可编程、非接触式测量，不同种类的零件选择不同的检测程序即可。
33、2、本发明一次可放入多个零件，自动测量并矫形和检测验证，效率是人工矫形的20-40倍。
34、3、本发明能够根据自动测量的数据和标准数据进行比对后，自动计算变形量、分析变形趋势，根据分析结果对相应的位置施加精确的矫形位移，给予变形位置精确的矫形量，从而使零件快速达到合格的状态。
35、4、本发明设置了工装夹具，通过更换工装夹具和切换运行程序，即可完成换产，灵活性较高。
1.一种全自动零件矫形机，包括防护外壳，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述执行机构包括：
3.根据权利要求2所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述控制系统为可编程控制器，用于通过程序控制左压头和右压头沿五个伺服移动轴移动的方式实现测量和整形。
4.根据权利要求2所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述五个伺服移动轴包括x1伺服移动轴、x2伺服移动轴、y伺服移动轴、z1伺服移动轴和z2伺服移动轴。
5.根据权利要求2所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述测量传感器包括：
6.根据权利要求5所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述x向传感器包括：
7.根据权利要求5所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述y向传感器包括：
8.根据权利要求5所述的全自动零件矫形机，其特征在于，所述z向传感器包括：
