本技术属于农用机械领域，具体涉及一种播种高度可调的农作物播种机。
背景技术：
1、农作物的生产方式主要是精耕细作，主要包括土地耕整、直播或育苗移栽、田间管理和收获等生产环节，截止目前我国农作物种植综合机械化水平仅仅达到了20％，其中种植环节机械化水平仅为10％左右，种植环节的机械化水平严重限制了我国农作物产业的发展。而目前市面上的播种机器多为半自动化，无法达到全自动化播种。而半自动产生的漏播，重播的情况常常发生，导致整体成本大大提高。而且目前播种器更多需要与旋耕机联合一起工作，无法单独工作。同时与旋耕机一起工作时，只能适应北方大型农场，无法适应南方丘陵地区，小型农场的工作要求。同时目前而言播种机只能实现单一类型的种子进行播种，工作限制性较大。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种播种高度可调的农作物播种机，用于解决现有的农作物种植设备不能针对不同的种子对播种高度进行调整的，适应性较差的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
3、一种播种高度可调的农作物播种机，包括移动底盘以及设置在移动底盘上的播种装置，所述播种装置包括一体式电动推杆a以及挂架，所述一体式电动推杆a一端固定在所述移动底盘上，另一端向上延伸，用于支撑所述挂架向上移动，所述挂架一端与移动底盘铰接，另一端与所述播种装置连接；所述一体式电动推杆a伸缩带动所述挂架上下移动，进而调节与挂架固定连接的播种装置的高度。
4、优选的，所述挂架为双平行四边形挂架，所述双平行四边形挂架为工形架，包括横梁，以及相互平行的第一平行四边形纵架、第二平行四边形纵架；所述第一平行四边形纵架一端与移动底盘铰接，另一端与所述播种装置的第一端连接；所述第二平行四边形纵架一端与移动底盘铰接，另一端与所述播种装置的第二端连接；所述一体式电动推杆a向上延伸，用于抵住所述横梁，支撑所述横梁向上移动以抬起所述播种装置。
5、优选的，所述播种装置包括播种架、物料箱以及排种器，所述播种架第一端通过第一铝型材连接件与所述第一平行四边形纵架连接，所述播种架第二端通过第二铝型材连接件与所述第二平行四边形纵架连接，所述物料箱、排种器均安装在所述播种架上，且所述排种器设置在所述物料箱下。
6、优选的，还包括后步进电机、驱动带轮、同步带、小丝杆以及多个小丝杆螺母，所述物料箱包括多个，多个物料箱并排设置，且多个物料箱和多个小丝杆螺母一一对应，每个小丝杆螺母固定在其对应的所述物料箱上，所述后步进电机安装在所述移动底盘上，所述后步进电机、驱动带轮、同步带、小丝杆以及小丝杆螺母依次传动连接，所述后步进电机驱动带轮通过同步带传递动力到小丝杆，进而由小丝杆将动力传动到每个小丝杆螺母，由小丝杆螺母带动物料箱平移，进而移动到对应播种间距的排种器。
7、优选的，还包括肥料箱、挡板、一体式电动推杆b以及滑轨，所述肥料箱安装在所述物料箱前方，所述肥料箱的底板开设有漏料孔a，所述肥料箱底板处还设置有挡板，所述挡板上设置有与所述漏料孔a重合的漏料孔b，所述挡板安装在所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接，所述一体式电动推杆b与所述挡板相接触，用于推动所述挡板在所述滑轨上移动，以调整所述漏料孔a与漏料孔b的重合度，进而调整所述肥料箱的漏料量。
8、优选的，所述播种装置还包括开沟器和覆土器，沿移动底盘行驶方向，所述开沟器安装在所述播种架前方，所述覆土器设置在所述开沟器后方。
9、优选的，还包括感知组件，所述感知组件包括激光雷达，设置在所述农作物播种机的上方，且位于移动底盘的水平面中心线上，且发射端对着田垄。
10、优选的，所述感知组件还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备设置在所述激光雷达的上方，且位于移动底盘的水平面中心线上。
11、本实用新型具有以下有益效果：
12、1、本实用新型中的播种高度可调的农作物播种机，根据播种种子类别调整播种高度，实现不同种子的贴地播种，对播种环境的自适应，应用范围广，播种效果好。
13、2、在优选方案中，本实用新型的播种机设置有开沟器和覆土器不需要旋耕机进行整地，可适应多种工作场地。
14、3、在优选方案中，本实用新型采用视觉系统全程监控，检测，调整，自动化程度高。
15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
1.一种播种高度可调的农作物播种机，包括移动底盘以及设置在移动底盘上的播种装置，其特征在于，所述播种装置包括一体式电动推杆a以及挂架，所述一体式电动推杆a一端固定在所述移动底盘上，另一端向上延伸，用于支撑所述挂架向上移动，所述挂架一端与移动底盘铰接，另一端与所述播种装置连接；所述一体式电动推杆a伸缩带动所述挂架上下移动，进而调节与挂架固定连接的播种装置的高度。
2.根据权利要求1所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，所述挂架为双平行四边形挂架，所述双平行四边形挂架为工形架，包括横梁，以及相互平行的第一平行四边形纵架、第二平行四边形纵架；所述第一平行四边形纵架一端与移动底盘铰接，另一端与所述播种装置的第一端连接；所述第二平行四边形纵架一端与移动底盘铰接，另一端与所述播种装置的第二端连接；所述一体式电动推杆a向上延伸，用于抵住所述横梁，支撑所述横梁向上移动以抬起所述播种装置。
3.根据权利要求2所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，所述播种装置包括播种架、物料箱以及排种器，所述播种架第一端通过第一铝型材连接件与所述第一平行四边形纵架连接，所述播种架第二端通过第二铝型材连接件与所述第二平行四边形纵架连接，所述物料箱、排种器均安装在所述播种架上，且所述排种器设置在所述物料箱下。
4.根据权利要求3所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，还包括后步进电机、驱动带轮、同步带、小丝杆以及多个小丝杆螺母，所述物料箱包括多个，多个物料箱并排设置，且多个物料箱和多个小丝杆螺母一一对应，每个小丝杆螺母固定在其对应的所述物料箱上，所述后步进电机安装在所述移动底盘上，所述后步进电机、驱动带轮、同步带、小丝杆以及小丝杆螺母依次传动连接，所述后步进电机驱动带轮通过同步带传递动力到小丝杆，进而由小丝杆将动力传动到每个小丝杆螺母，由小丝杆螺母带动物料箱平移，进而移动到对应播种间距的排种器。
5.根据权利要求4所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，还包括肥料箱、挡板、一体式电动推杆b以及滑轨，所述肥料箱安装在所述物料箱前方，所述肥料箱的底板开设有漏料孔a，所述肥料箱底板处还设置有挡板，所述挡板上设置有与所述漏料孔a重合的漏料孔b，所述挡板安装在所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接，所述一体式电动推杆b与所述挡板相接触，用于推动所述挡板在所述滑轨上移动，以调整所述漏料孔a与漏料孔b的重合度，进而调整所述肥料箱的漏料量。
6.根据权利要求5所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，所述播种装置还包括开沟器和覆土器，沿移动底盘行驶方向，所述开沟器安装在所述播种架前方，所述覆土器设置在所述开沟器后方。
7.根据权利要求6所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，还包括感知组件，所述感知组件包括激光雷达，设置在所述农作物播种机的上方，且位于移动底盘的水平面中心线上，且发射端对着田垄。
8.根据权利要求7所述的播种高度可调的农作物播种机，其特征在于，所述感知组件还包括视觉检测设备，所述视觉检测设备设置在所述激光雷达的上方，且位于移动底盘的水平面中心线上。
