本技术涉及电池点胶，具体涉及一种自动点胶设备。
背景技术：
1、点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，在工业制造中，点胶工艺广泛应用于各种产品的生产加工，具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到工件或产品上，待胶水等液体固化后，可以起到黏贴、粘接、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。在电池的生产加工中，不同规格的电池工艺方式会有所不同，某些规格的电池（比如方形电池）需要在电极处进行点胶，为了保证点胶的质量，在点胶前需要对电池进行清洁，目前通常是采用高压气流吹尘或负压吸附的方式来除去电池上的灰尘杂质，这种方式难以去除残留的顽固杂质，同时对电池清洁后需要再转移到点胶设备上进行点胶，比如公开号为cn208032922u公开的一种多角度旋转式锂电池点胶机，在点胶时需要人工将电池放置到点胶支架上进行定位后点胶，点胶结束后再取走电池，效率较低，若是采用需要固化的uv胶等类型的胶水，还需要在点胶后转移到对应设备进行固化，整个点胶作业流程连续性不高，中转时间长，仍依赖人工作业，整体生产效率不高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动点胶设备，可以实现电池的自动点胶。
2、本实用新型采用如下方案实现：
3、一种自动点胶设备，包括机台，设置于所述机台上的旋转机构，设置于所述机台上的第一清洁机构、第二清洁机构、烘干机构、点胶机构、固化机构，环绕所述旋转机构依次设置有上下料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、烘干工位、点胶工位和固化工位，所述第一清洁机构设置于第一清洁工位、所述第二清洁机构设置于第二清洁工位，所述烘干机构设置于烘干工位，所述点胶机构设置于点胶工位，所述固化机构设置于固化工位；所述第一清洁机构包括设置于所述机台上的清洁组件，设置于所述旋转机构上的用于喷涂清洁溶剂的喷液组件。
4、进一步的，所述旋转机构包括设置于所述机台上的转盘，均匀设置于所述转盘上的若干个定位治具。转盘由电机驱动，可以实现每次转动一定角度，每次可将当前治具从一个工位移动到下一工位。
5、进一步的，所述清洁组件包括设置于所述机台上的清洁支撑架，移动连接于所述清洁支撑架上的第一升降架，设置于第一升降架上的清洁电机，与所述清洁电机输出端连接的刷子，以及用于驱动第一升降架移动的清洁气缸。清洁电机驱动刷子转动，以对电池进行刷洗。
6、进一步的，所述清洁电机通过清洁座与所述第一升降架移动连接。
7、进一步的，所述喷液组件包括喷液支撑架，移动连接于所述喷液支撑架上的第二升降架，移动连接于所述第二升降架上的喷液座，移动连接于所述喷液座上的电液阀，以及用于驱动所述电液阀移动的喷液气缸。电液阀连接有喷头，可以向电池喷洒清洁溶剂。
8、进一步的，所述点胶机构包括设置于所述机台上的点胶支撑架，设置于所述点胶支撑架上的第一多轴移动机构，与所述多轴移动机构连接的点胶头。第一多轴移动机构可以驱动点胶头靠近电池的点胶位置进行点胶。
9、进一步的，所述烘干机构包括设置于所述机台上的烘干支撑架，移动连接于所述烘干支撑架上的热风组件，以及用于驱动所述热风组件沿竖直方向运动的烘干气缸。烘干气缸驱动热风组件靠近电池，向电池输送热风进行烘干。
10、进一步的，所述固化机构包括设置于所述机台上的固化支撑架，移动连接于固化支撑架上的uv光源组件，以及用于驱动所述uv光源组件沿竖直方向移动的固化气缸。在点胶结束后，使用uv光源组件发出的uv光照射点胶位置，可使胶水固化。
11、进一步的，所述第二清洁机构包括第二多轴移动机构，与所述第二多轴移动机构连接的升降板，设置于所述升降板上的布料送料盘，设置在升降板上的布料收料盘，设置在所述升降板上的弹性擦拭组件。布料从布料送料盘拉出，经过弹性擦拭组件下方后由布料收料盘回收。在布料和电池接触时，弹性擦拭组件起到缓冲作用的同时又能向电池施加一定力度，使得布料能够对电池进行有效擦拭。
12、进一步的，所述弹性擦拭组件包括擦拭座，与所述擦拭座连接的至少一个弹性组件，连接于所述弹性组件下端的擦拭块，布料从所述擦拭块底部经过。擦拭块在弹性组件的作用下，可以相对擦拭座进行一定距离的移动。
13、对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
14、本实用新型环绕旋转机构设置有第一清洁机构、第二清洁机构、烘干机构、点胶机构、固化机构，可以自动对电池进行清洁、点胶和固化，无需人工干预，自动化程度高，各个流程之间衔接紧密，节省了中转时间，提高了生产效率。同时，本实用新型设置了两个清洁机构，可以对电池进行二次清洁，可以最大程度去除电池点胶部位的残留杂质，确保了点胶质量，保证了产品品质。
1.一种自动点胶设备，其特征在于，包括机台，设置于所述机台上的旋转机构，设置于所述机台上的第一清洁机构、第二清洁机构、烘干机构、点胶机构、固化机构，环绕所述旋转机构依次设置有上下料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、烘干工位、点胶工位和固化工位，所述第一清洁机构设置于第一清洁工位、所述第二清洁机构设置于第二清洁工位，所述烘干机构设置于烘干工位，所述点胶机构设置于点胶工位，所述固化机构设置于固化工位；所述第一清洁机构包括设置于所述机台上的清洁组件，设置于所述旋转机构上的用于喷涂清洁溶剂的喷液组件。
2.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述旋转机构包括设置于所述机台上的转盘，均匀设置于所述转盘上的若干个定位治具。
3.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述清洁组件包括设置于所述机台上的清洁支撑架，移动连接于所述清洁支撑架上的第一升降架，设置于第一升降架上的清洁电机，与所述清洁电机输出端连接的刷子，以及用于驱动第一升降架移动的清洁气缸。
4.根据权利要求3所述的自动点胶设备，其特征在于，所述清洁电机通过清洁座与所述第一升降架移动连接。
5.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述喷液组件包括喷液支撑架，移动连接于所述喷液支撑架上的第二升降架，移动连接于所述第二升降架上的喷液座，移动连接于所述喷液座上的电液阀，以及用于驱动所述电液阀移动的喷液气缸。
6.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括设置于所述机台上的点胶支撑架，设置于所述点胶支撑架上的第一多轴移动机构，与所述多轴移动机构连接的点胶头。
7.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述烘干机构包括设置于所述机台上的烘干支撑架，移动连接于所述烘干支撑架上的热风组件，以及用于驱动所述热风组件沿竖直方向运动的烘干气缸。
8.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述固化机构包括设置于所述机台上的固化支撑架，移动连接于固化支撑架上的uv光源组件，以及用于驱动所述uv光源组件沿竖直方向移动的固化气缸。
9.根据权利要求1所述的自动点胶设备，其特征在于，所述第二清洁机构包括第二多轴移动机构，与所述第二多轴移动机构连接的升降板，设置于所述升降板上的布料送料盘，设置在升降板上的布料收料盘，设置在所述升降板上的弹性擦拭组件。
10.根据权利要求9所述的自动点胶设备，其特征在于，所述弹性擦拭组件包括擦拭座，与所述擦拭座连接的至少一个弹性组件，连接于所述弹性组件下端的擦拭块，布料从所述擦拭块底部经过。
