本技术涉及车辆制造，尤其是涉及一种轮边电机动力总成和具有其的车辆。
背景技术：
1、现有方案中的车辆，为提升车辆的脱困能力，通常采用轮边电机驱动车轮转动来使车辆脱困，但是，当车辆陷坑较深导致轮边电机无法使车轮脱困时，车辆会抛锚，从而无法有效提升车辆的脱困能力。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种轮边电机动力总成，所述轮边电机动力总成可以提升车辆的脱困能力。
2、本实用新型还提出一种具有上述轮边电机动力总成的车辆。
3、根据本实用新型实施例的轮边电机动力总成，所述轮边电机动力总成包括：第一车轮；第一轮边电机，所述第一轮边电机的第一输出轴与所述第一车轮相连；发动机，所述发动机通过第一传动机构与所述第一输出轴相连，用于驱动所述第一输出轴转动。
4、根据本实用新型的轮边电机动力总成，发动机可以和第一轮边电机配合来帮助第一车轮脱困，从而可以提升车辆的脱困能力。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动机构包括离合器，所述离合器的一端与所述发动机相连且另一端连接所述第一输出轴。
6、根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一传动机构还包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述离合器的所述另一端同轴固定，所述第二齿轮与所述第一输出轴同轴固定，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。
7、根据本实用新型的一些可选实施例，所述轮边电机动力总成还包括：第一连接轴，所述第一连接轴的一端与所述第一车轮相连；第三齿轮，所述第三齿轮套设在所述第一连接轴上，且所述第三齿轮适于与所述第二齿轮啮合传动。
8、根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：根据本实用新型第一方面的轮边电机动力总成；第二车轮和第二轮边电机，所述第二车轮与所述第一车轮左右间隔排布，所述第二轮边电机的第二输出轴与所述第二车轮相连。
9、根据本实用新型的车辆，通过设置上述第一方面实施例的轮边电机动力总成，发动机可以和第一轮边电机配合来帮助第一车轮脱困，从而可以提升车辆的脱困能力。另外，第一轮边电机和第二轮边电机的能够形成扭矩差，从而可以通过调整第一车轮和第二车轮所受扭矩的不同来辅助车辆脱困，从而可以进一步提升车辆的脱困能力。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述车辆还包括第一连接轴，所述第一连接轴的一端与所述第一车轮相连；第二连接轴，所述第二连接轴的一端与所述第二车轮相连，所述第一连接轴与所述第二连接轴左右间隔排布；同步器，所述同步器分别与所述第一连接轴的另一端和所述第二连接轴的另一端相连。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述车辆还包括：电池，所述电池与所述第一轮边电机和所述第二轮边电机电连接；油箱，所述油箱与所述发动机相连。
12、根据本实用新型的一些可选实施例，第三车轮和第四车轮，所述第三车轮与所述第四车轮左右间隔排布且通过第三连接轴相连，所述第三车轮和所述第四车轮与所述第一车轮和所述第二车轮前后间隔排布；驱动电机，所述驱动电机与所述电池电连接，所述驱动电机与所述第三连接轴相连用于驱动所述第三连接轴转动。
13、根据本实用新型的一些可选实施例，所述车辆还包括：第二传动机构和第一减速器，所述驱动电机通过所述第二传动机构和所述第一减速器与所述第三连接轴相连。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述车辆还包括：第二减速器，所述第二减速器连接在所述第二轮边电机与所述第二车轮之间。
15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种轮边电机动力总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮边电机动力总成，其特征在于，所述第一传动机构包括离合器，所述离合器的一端与所述发动机相连且另一端连接所述第一输出轴。
3.根据权利要求2所述的轮边电机动力总成，其特征在于，所述第一传动机构还包括：第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述离合器的所述另一端同轴固定，所述第二齿轮与所述第一输出轴同轴固定，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。
4.根据权利要求3所述的轮边电机动力总成，其特征在于，还包括：
5.一种车辆，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：第二传动机构和第一减速器，所述驱动电机通过所述第二传动机构和所述第一减速器与所述第三连接轴相连。
10.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还包括：第二减速器，所述第二减速器连接在所述第二轮边电机与所述第二车轮之间。
