本发明涉及车辆制动，尤其涉及车辆制动控制方法、控制装置、车辆制动系统和车辆。
背景技术：
1、车辆的制动系统分为行车制动、驻车制动，对于中重型商用车而言，大部分还有辅助制动。行车制动的使用频率最高，通常最多能达到150次/百公里，该使用频率会使得行车制动系统的零部件如制动阀、摩擦片、轮胎等零部件长期处于高频使用状态，其寿命也相对较短。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种车辆制动控制方法，旨在解决现有的车辆高频使用行车制动带来寿命短的问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种车辆制动控制方法，其中所述车辆制动控制方法包括：
3、获取需求制动力；
4、在所述需求制动力在辅助制动力可提供的制动力范围内时，控制辅助制动系统提供所述需求制动力。
5、可选地，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
6、在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制辅助制动系统和行车制动系统共同提供所述需求制动力。
7、可选地，所述在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制辅助制动系统和行车制动系统共同提供所述需求制动力的步骤中，
8、在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制行车制动系统提供超出的制动力。
9、可选地，所述获取需求制动力的步骤包括：
10、根据制动踏板的行程信息，确定所述需求制动力。
11、可选地，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
12、根据车辆状态，确定辅助制动系统当下可提供的制动力范围。
13、可选地，所述车辆状态包括实时车速和实时转速。
14、本发明还提供一种控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆制动的控制程序，所述车辆制动的控制程序配置为实现如上述的车辆制动的控制方法的步骤。
15、本发明还提供一种车辆制动系统，用于实现上述的车辆制动控制方法，所述车辆制动系统包括：
16、脚制动阀；
17、行车制动系统；
18、辅助制动系统；以及，
19、如上述的控制装置，与所述脚制动阀、所述整车控制器和所述组合制动控制器电性连接，用于根据所述脚制动阀控制所述辅助制动系统和所述行车制动系统工作。
20、可选地，所述脚制动阀用于根据制动踏板的行程信息生成气压信号；
21、所述控制装置包括整车控制器和组合制动控制器，所述整车控制器用于根据所述气压信号确定所述需求制动力，所述组合制动控制器用于根据所述需求制动力控制所述辅助制动系统和所述行车制动系统工作。
22、本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述的车辆制动系统。
23、本发明提供的技术方案中，所述车辆制动控制方法包括：获取需求制动力；在所述需求制动力在辅助制动力可提供的制动力范围内时，控制辅助制动系统提供所述需求制动力，因车辆使用过程中，大部分的制动力大小的需求值较低，通过优先使用辅助制动系统提供所需的制动力，减少行车制动工作的机会，以解决现有的车辆高频使用行车制动带来寿命短的问题。
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤包括：
2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
3.如权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制辅助制动系统和行车制动系统共同提供所述需求制动力的步骤中，
4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取需求制动力的步骤包括：
5.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
6.如权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆状态包括实时车速和实时转速。
7.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆制动的控制程序，所述车辆制动的控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆制动的控制方法的步骤。
8.一种车辆制动系统，用于实现如权利要求1至5任意一项所述的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的车辆制动系统，其特征在于，所述脚制动阀用于根据制动踏板的行程信息生成气压信号；
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8至9所述的车辆制动系统。
