本技术涉及鞋子生产设备，尤其涉及一种用于验皮的半自动拉伸装置。
背景技术：
1、皮鞋是一种深受男士喜爱的鞋子款式，尤其是在一些重要场合，为了表示重视，通常都会穿着皮鞋，在皮鞋的加工过程中，首先需要对皮鞋鞋面的皮料进行严格的验皮，验皮包括两个步骤：第一步是将皮料放在验皮机上进行检验；第二步是将经过检验的皮料进行裁切，裁切完成后的皮料与待加工的鞋面的形状大小相适配，然后需要将皮料拉伸，观察拉伸开后的皮料缝隙中是否存在瑕疵，如果存在瑕疵，则将皮料取出，不再作为鞋面的皮料使用，这样可以保证加工成型的皮鞋的质量，但是，这种验皮方式存在以下缺陷：皮料撑开的方式通常是通过工作人员双手拉着皮料的两端，然后将皮料向两侧拉伸，使得皮料发生一定程度的形变，皮料的厚度变小，将皮料上的瑕疵更容易暴露出来，但是，工作人员在拉伸时非常费力，很容易感到疲劳，每天需要检验的皮料非常多，疲劳后容易拉伸不到位导致个别瑕疵没有检查到位，现有技术中，缺乏皮样拉伸装置，因此，需要一种新型的皮料拉伸装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够降低人力成本、保证皮料充分拉伸、能够适应不同款式鞋面加工、能够降低瑕疵遗漏率的用于验皮的半自动拉伸装置。
2、本实用新型的技术方案：一种用于验皮的半自动拉伸装置，包括设备基座、固定连接于设备基座的第一夹持卡爪、滑动连接于设备基座的第一滑动基座、滑动连接于设备基座的第二滑动基座、固定连接于第一滑动基座的第一支撑板、固定连接于第二滑动基座的第二支撑板、滑动连接于第一滑动基座的第一滑动板、滑动连接于第二滑动基座的第二滑动板、连接于第一滑动板的第一夹紧块、连接于第二滑动板的第二夹紧块、用于驱动第一滑动基座在水平方向运动的第一驱动电机、用于驱动第二滑动基座在水平方向运动的第二驱动电机、用于驱动第一夹持卡爪张合的第一伺服电机、用于驱动第一滑动板在竖直方向运动的第二伺服电机和用于驱动第二滑动板在竖直方向运动的第三伺服电机，所述第一滑动基座和第二滑动基座的运动方向相反，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别与待加工的皮料的边缘形状大小相适配，所述第一夹紧块和第二夹紧块以第一夹持卡爪的中心轴为轴心对称设置，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一驱动电机和第二驱动电机电连接。
3、采用上述技术方案，首先，通过控制器控制第一夹持卡爪处于打开状态，第一夹紧块和第二夹紧块分别不与第一支撑板和第二支撑板接触，然后先将待加工的皮料的前端放在第一夹持卡爪上，通过控制器控制第一伺服电机带动第一夹持卡爪处于闭合状态，将皮料的前端位置固定，然后将皮料左右两侧分别对准第一夹紧块和第二夹紧块下方，通过控制器控制第二伺服电机和第三伺服电机分别带动第一滑动板和第二滑动板竖直向下运动，使得皮料的左右两侧分别被夹紧于第一夹紧块与第一支撑板之间和第二夹紧块和第二支撑板之间，然后通过控制器分别带动第一滑动基座和第二滑动基座向远离皮料中心方向运动，皮料受力后会被拉伸变形，皮料变薄，导致皮料上一些隐藏的瑕疵能够显现，相较于传统的皮料拉伸方式，大大降低了人力成本、降低瑕疵遗漏率。
4、本实用新型的进一步设置：所述第一夹紧块和第二夹紧块分别螺纹连接于第一滑动板和第二滑动板。
5、采用上述技术方案，当需要加工不同款式的皮鞋时，通过将安装在第一夹紧块和第二夹紧块上的螺栓拆卸下来，然后更换形状大小相适配的第一夹紧块和第二夹紧块安装在第一滑动板和第二滑动板上，这样可以大大提高本设备对不同款式的皮鞋的适用性。
6、本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有滑动连接于设备基座的第一顶出基座、滑动连接于第一顶出基座的第二顶出基座、固定连接于第二顶出基座的顶片元件、用于驱动第一顶出基座在竖直方向运动的第一液压气缸和用于驱动第二顶出基座在水平方向运动的第二液压气缸，所述第一液压气缸和第二液压气缸分别与控制器电连接。采用上述技术方案，当皮料上的三个端部分别被第一夹持卡爪、第一夹紧块和第二夹紧块夹紧后，通过控制器控制第一液压气缸驱动第一顶出基座竖直向上运动，使得皮料所在表面被顶片元件向上顶出，同时通过控制器控制第二液压气缸带动第二顶出基座在水平方向进行往返运动，使得皮料同时收到三个水平方向的拉力以及来自顶片元件传递来的在竖直方向的支撑力，使得皮料能够更加容易被拉伸，工作人员能够更加方向观察到皮料上是否存在隐藏的瑕疵。
7、本实用新型的进一步设置：所述第一支撑板和第二支撑板上表面分别设有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫表面设有防滑纹，所述防滑橡胶垫的横截面形状分别与第一支撑板和第二支撑板的横截面形状大小相适配。
8、采用上述技术方案，由于第一支撑板和第二支撑板上表面分别设有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫表面设有防滑纹，可以大大提高第一支撑板与第一夹紧块和第二支撑板与第二夹紧块之间的摩擦力，避免皮料在拉伸过程中发生相对滑动，大大提高本设备对皮料的拉伸效果，从而方便工作人员观察皮料上是否存在瑕疵。
1.一种用于验皮的半自动拉伸装置，其特征在于：包括设备基座、固定连接于设备基座的第一夹持卡爪、滑动连接于设备基座的第一滑动基座、滑动连接于设备基座的第二滑动基座、固定连接于第一滑动基座的第一支撑板、固定连接于第二滑动基座的第二支撑板、滑动连接于第一滑动基座的第一滑动板、滑动连接于第二滑动基座的第二滑动板、连接于第一滑动板的第一夹紧块、连接于第二滑动板的第二夹紧块、用于驱动第一滑动基座在水平方向运动的第一驱动电机、用于驱动第二滑动基座在水平方向运动的第二驱动电机、用于驱动第一夹持卡爪张合的第一伺服电机、用于驱动第一滑动板在竖直方向运动的第二伺服电机、用于驱动第二滑动板在竖直方向运动的第三伺服电机和控制器，所述第一滑动基座和第二滑动基座的运动方向相反，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别与待加工的皮料的边缘形状大小相适配，所述第一夹紧块和第二夹紧块以第一夹持卡爪的中心轴为轴心对称设置，所述控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一驱动电机和第二驱动电机电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于验皮的半自动拉伸装置，其特征在于：所述第一夹紧块和第二夹紧块分别螺纹连接于第一滑动板和第二滑动板。
3.按照权利要求1所述的一种用于验皮的半自动拉伸装置，其特征在于：所述设备基座上设有滑动连接于设备基座的第一顶出基座、滑动连接于第一顶出基座的第二顶出基座、固定连接于第二顶出基座的顶片元件、用于驱动第一顶出基座在竖直方向运动的第一液压气缸和用于驱动第二顶出基座在水平方向运动的第二液压气缸，所述第一液压气缸和第二液压气缸分别与控制器电连接。
4.按照权利要求1所述的一种用于验皮的半自动拉伸装置，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板上表面分别设有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫表面设有防滑纹，所述防滑橡胶垫的横截面形状分别与第一支撑板和第二支撑板的横截面形状大小相适配。
