本技术涉及煤矿开采，尤其涉及一种电缆回收装置。
背景技术：
1、综放工作面设备列车上的回收车在向前推时，需要对电缆进线回收，相关技术中的回收方式为人工回收，需要3个工作人员操作，将电缆盘至车内，人员劳动强度大，并且由于设备列车的电缆回收车宽度只有1000mm，导致工作人员操作困难，电缆为150平方的高压电缆，重量大，弯曲度非常差，拖拽电缆十分困难，导致电缆回收效率非常低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本实用新型的实施例提出一种可快速回收电缆的电缆回收装置。
3、本实用新型实施例的电缆回收装置包括基座、回收车、摆臂组件和夹缆组件，所述基座适于与自移设备列车相连，所述回收车与所述基座相连，所述摆臂组件可活动地安装在所述基座上，所述夹缆组件安装在所述摆臂组件上，所述夹缆组件用于夹持电缆且可随所述摆臂组件活动，以将所述电缆盘绕在所述回收车内。
4、本实用新型实施例的电缆回收装置通过设置摆臂组件和夹缆组件对电缆进行回收，单人即可完成电缆的回收工作，有效降低了劳动强度，提高了电缆回收效率。
5、在一些实施例中，所述摆臂组件包括：
6、立柱，所述立柱的下端与所述基座相连，所述立柱的至少部分相对于所述基座可转动；
7、伸缩臂，所述伸缩臂的一端可转动地连接于所述立柱的上端，所述伸缩臂的另一端悬置于所述回收车上方，所述夹缆组件安装在所述伸缩臂上。
8、在一些实施例中，所述立柱包括第一柱段和第二柱段，所述第一柱段的下端与所述基座相连，所述第二柱段可转动连接于所述第一柱段的上端，所述伸缩臂与所述第二柱段连接，所述摆臂组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二柱段旋转。
9、在一些实施例中，所述旋转驱动件包括第一液压缸、齿条和齿盘，所述第一液压缸安装在所述第一柱段上，所述齿条与所述第一液压缸的活塞杆相连，所述齿盘套设在所述第二柱段的外周壁上，所述齿条与所述齿盘啮合。
10、在一些实施例中，所述伸缩臂包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段具有滑动腔，所述第二臂段可滑动地设在所述滑动腔内，所述摆臂组件还包括第二液压缸，所述第二液压缸设在所述滑动腔内，所述第二液压缸的一端与所述第一臂段相连，所述第二液压缸的另一端与所述第二臂段相连。
11、在一些实施例中，所述摆臂组件还包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述第二柱段相连，所述第三液压缸的另一端与所述第一臂段的外周壁相连。
12、在一些实施例中，所述夹缆组件包括：
13、第四液压缸，所述第四液压缸安装在所述第一臂段的外周壁上；
14、链条，所述链条的第一端与所述第四液压缸的活塞杆相连，所述第二臂段的背离所述第一臂段的一端设有导槽，所述链条的第二端沿所述伸缩臂的长度方向延伸并经所述导槽向下垂落；
15、夹具，所述夹具与所述链条的第二端相连。
16、在一些实施例中，所述夹具包括：
17、连接头，所述连接头的上端与所述链条的第二端相连；
18、固定架，所述固定架的上端与所述连接头的下端相连，所述固定架为矩形框，所述电缆可从所述固定架中穿过；
19、锁紧件，所述锁紧件活动连接于所述固定架，所述锁紧件用于将所述电缆在所述固定架中锁紧。
20、在一些实施例中，所述锁紧件包括：
21、锁紧杆，所述固定架的侧壁上设有螺纹孔，所述锁紧杆上设有外螺纹，所述锁紧杆与所述固定架螺纹连接，且所述锁紧杆的一端位于所述固定架内；
22、压板，所述压板位于所述固定架内并与所述锁紧杆相连。
23、在一些实施例中，所述回收车包括：
24、车体，所述车体连接于所述基座的后端；
25、围栏，所述围栏安装在所述车体的上表面，且所述围栏为环形；
26、车轮，所述车轮安装在所述车体的底部。
1.一种电缆回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆回收装置，其特征在于，所述摆臂组件包括：
3.根据权利要求2所述的电缆回收装置，其特征在于，所述立柱包括第一柱段和第二柱段，所述第一柱段的下端与所述基座相连，所述第二柱段可转动连接于所述第一柱段的上端，所述伸缩臂与所述第二柱段连接，所述摆臂组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件用于驱动所述第二柱段旋转。
4.根据权利要求3所述的电缆回收装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括第一液压缸、齿条和齿盘，所述第一液压缸安装在所述第一柱段上，所述齿条与所述第一液压缸的活塞杆相连，所述齿盘套设在所述第二柱段的外周壁上，所述齿条与所述齿盘啮合。
5.根据权利要求3所述的电缆回收装置，其特征在于，所述伸缩臂包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段具有滑动腔，所述第二臂段可滑动地设在所述滑动腔内，所述摆臂组件还包括第二液压缸，所述第二液压缸设在所述滑动腔内，所述第二液压缸的一端与所述第一臂段相连，所述第二液压缸的另一端与所述第二臂段相连。
6.根据权利要求5所述的电缆回收装置，其特征在于，所述摆臂组件还包括第三液压缸，所述第三液压缸的一端与所述第二柱段相连，所述第三液压缸的另一端与所述第一臂段的外周壁相连。
7.根据权利要求5所述的电缆回收装置，其特征在于，所述夹缆组件包括：
8.根据权利要求7所述的电缆回收装置，其特征在于，所述夹具包括：
9.根据权利要求8所述的电缆回收装置，其特征在于，所述锁紧件包括：
10.根据权利要求1所述的电缆回收装置，其特征在于，所述回收车包括：
