本技术涉及机器人控制技术、机器视觉技术以及机械设计和制造技术。
背景技术：
1、无人机换电机器人技术的背景与无人机的应用越来越广泛有关，无人机已经成为军事、民用领域中不可或缺的工具。然而，无人机的航程和作业时间都受到电池容量和充电时间的限制，这就需要在无人机作业中不断更换电池，以保证无人机的持续运行。传统的更换电池的方式需要人工操作，耗时耗力，同时也存在一定的安全风险。因此，发展无人机换电机器人技术就成为一种必然趋势。
2、无人机换电机器人技术的发展离不开机器人技术、航空技术、自动化控制技术、电力系统技术等多个领域的支持和交叉融合。机器人技术方面，需要具备自主导航、自主路径规划、抓取技术、机器视觉技术等能力。航空技术方面，需要了解无人机的结构、操作原理、飞行特性等。自动化控制技术方面，需要具备控制系统设计、算法优化、传感器融合等技能。电力系统技术方面，需要具备电池管理、电力控制、电力安全等能力。
3、在以上多个领域的支持下，无人机换电机器人技术得以不断发展，目前已经应用于军事、民用领域，并且在物流、仓储等领域也有广泛应用。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种实现无人操作进行无人机的电池更换的无人机自动换电机器人。
2、本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种无人机自动换电机器人，包括机体，其主要技术特征是机体顶部为升降平台，行驶电机通过螺栓固定在设备底部，车轮通过轴连接在行驶电机上，步进电机及电机传动座通过螺栓固定在升降平台下方的平台上；升降台连杆通过剪式结构连接升降平台和升降平台下方的机器主体；安装与拆卸电机通过螺栓固定在升降平台中；毫米波雷达模块通过螺栓固定在升降平台的四周，摄像头视觉模块通过螺栓固定在开孔的升降平台中。
3、方形且四周留孔的电池包通过电池包固定螺栓连接，安装与拆卸电机螺栓接口同电池包固定螺栓连接。
4、安装与拆卸电机分别布置在升降平台四个角，安装与拆卸电机为直流高速可调速正反电机。
1.一种无人机自动换电机器人，包括机体，其特征在于机体顶部为升降平台，行驶电机通过螺栓固定在设备底部，车轮通过轴连接在行驶电机上，步进电机及电机传动座通过螺栓固定在升降平台下方的平台上；升降台连杆通过剪式结构连接升降平台和升降平台下方的机器主体；安装与拆卸电机通过螺栓固定在升降平台中；毫米波雷达模块通过螺栓固定在升降平台的四周，摄像头视觉模块通过螺栓固定在开孔的升降平台中。
2.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机器人，其特征在于方形且四周留孔的电池包通过电池包固定螺栓连接，安装与拆卸电机螺栓接口同电池包固定螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机自动换电机器人，其特征在于安装与拆卸电机分别布置在升降平台四个角，安装与拆卸电机为直流高速可调速正反电机。
