本技术涉及连续发泡生产线的，具体涉及一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置。
背景技术：
1、连续发泡生产线生产产品为聚氨酯发泡板，通过多组份材料混合浇筑在玻璃纤维布上发泡成型的硬泡保温材料，在连续发泡生产线中，布料过程主要包括下层放卷导入布料机，随后进行充注，完成发泡注料，完成布料工作。
2、而针对连续发泡生产线而言，待注料件需要与注料装置位于同一直线上，但是现有的连续发泡生产线多为非标设备，针对不同用途的非标设备，所用到的布料机也有着很大的区别，大多设备的布料机属于专机专用，难以针对不同尺寸的待充注件，影响布料装置的适用性。
3、为此，我们提供一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置解决上述问题。
技术实现思路
1、为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，能够针对不同型号的待充注件进行精确充注。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，包括：
3、注料装置，所述注料装置的注料端位于待注料件的上方，注料装置设置在y轴移动机构上并控制注料装置与待注料件在y轴方向上的距离，y轴移动机构设置在升降机构上且该升降机构控制y轴移动机构在铅垂方向的距离，在升降机构的底部设置有沿x轴方向布置的x轴移动机构，升降机构位于x轴移动机构上移动，注料端在x轴移动机构、升降机构和y轴移动机构的控制下实现在待注料件的三维定位进而对移动状态下待注料件进行注料。
4、上述充注装置在x轴移动机构、升降机构和y轴移动机构的控制下实现在待注料件的三维定位，进而将充注装置的充注端准确的定位到需要充注的待充注件，能够准确的充注不同尺寸的待充注件，实现对不同尺寸待充注件的精确加热目的。
5、作为上述方案的进一步优化，所述y轴方向包括安装座，安装座上设有同步带结构，同步带结构上设有控制注料装置沿y轴方向移动的导向件以及为同步带结构提供动力的第一动力件。
6、沿着y轴方向设置的同步带结构为充注装置规划一个精准的行进路线，能够保证充注装置与需要充注的待充注件准确对其，使充注装置的充注端始终位于平行待充注件y轴的直线项，确保充注的精准性。
7、作为上述方案的进一步优化，所述升降机构包括底座和顶板，安装座布置在顶板上，底座和顶板之间形成升降空间，升降空间内设置有控制顶板沿铅垂方向升降的顶板以及为顶板提供升降动力的第二动力件，上述第二动力件包括布置在底座两端的动力结构，动力结构包括为配合结构的蜗轮、蜗杆以及为蜗杆提供动力的第三动力件，上述蜗轮内设有沿铅垂方向向上延伸的升降丝杠从而形成蜗轮蜗杆升降机进而控制顶板沿铅垂方向升降。
8、升降机构能够控制充注装置的充注端与待充注件在铅垂方向的距离，通过对充注距离的控制，能够实现定距的精确充注的方式，同一充注参数，确保最终形成的每个待充注件的性能参数相同，提高待充注件整体的一致性。
9、作为上述方案的进一步优化，所述x轴移动机构包括沿x轴方向设置的齿条，齿轮布置在齿条上部并在第四动力件的作用下沿齿条直线移动。
10、x轴移动机构能够调节充注装置沿着x轴方向移动，进而可以控制充注装置的充注端始终位于平行于待充注件x轴的直线上，能够确保待充注件的充注动作准确无误。
11、作为上述方案的进一步优化，所述注料装置包括沿待注料件宽度方向设置的两个挡料板，第一调节件为两个挡料板提供相向或背向移动的动力。
12、两个挡料板能够调节待充注件在充注位置上宽度方向的位置，保证充注位置处充注效果，确保进入后续工作的充注材料的宽度，确保后续加工效果。
13、作为上述方案的进一步优化，前端导向组件安装在待注料件行进路径的入口处，该前端导向组件包括挤压待注料件上表面的两个挤压件，该挤压件设置在高度调节装置并控制挤压件在高度方向上的距离，高度调节装置设置在宽度调节装置且该宽度调节装置控制两个高度调节装置在宽度方向上的间距，上述高度调节装置包括与挤压件一体式连接的滑动丝杆以及导向块，上述导向块上设有控制滑动丝杠升降动作的开口，该开口上设有将开口闭合并锁定滑动丝杆的锁定件，上述宽度调节装置包括具有左旋部分以及右旋部分的横向丝杠，左旋部分以及右旋部分上皆设有移动块，为横向丝杠提供动力的第五动力件驱动两个移动块作相向或背向移动。
14、高度调节装置并控制挤压件能够控制两个挤压件的高度以及间距，保证进入充注工序的待充注件导向与压紧。
15、作为上述方案的进一步优化，上述挤压件的下表面呈圆弧状，相较于平压结构而言，滚压结构与待充注件的接触面积更小，对待充注件的影响更小。
16、本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，具备如下有益效果：
17、1.本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，充注装置在x轴移动机构、升降机构和y轴移动机构的控制下实现在待注料件的三维定位，进而将充注装置的充注端准确的定位到需要充注的待充注件，能够准确的充注不同尺寸的待充注件，实现对不同尺寸待充注件的精确加热目的。
18、2.本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，沿着y轴方向设置的同步带结构为充注装置规划一个精准的行进路线，能够保证充注装置与需要充注的待充注件准确对其，使充注装置的充注端始终位于平行待充注件y轴的直线项，确保充注的精准性。
19、3.本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，升降机构能够控制充注装置的充注端与待充注件在铅垂方向的距离，通过对充注距离的控制，能够实现定距的精确充注的方式，同一充注参数，确保最终形成的每个待充注件的性能参数相同，提高待充注件整体的一致性。
20、4.本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，x轴移动机构能够调节充注装置沿着x轴方向移动，进而可以控制充注装置的充注端始终位于平行于待充注件x轴的直线上，能够确保待充注件的充注动作准确无误。
21、5.本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，两个挡料板能够调节待充注件在充注位置上宽度方向的位置，保证充注位置处充注效果，确保进入后续工作的充注材料的宽度，确保后续加工效果。
22、6.本实用新型的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，高度调节装置并控制挤压件能够控制两个挤压件的高度以及间距，保证进入充注工序的待充注件导向与压紧,挤压件的下表面采用圆弧状，相较于平压结构而言，滚压结构与待充注件的接触面积更小，对待充注件的影响更小。
23、参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
1.一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括底座(31)和顶板(32)，安装座(21)布置在顶板(32)上，底座(31)和顶板(32)之间形成升降空间，升降空间内设置有控制顶板(32)沿铅垂方向升降的顶板(32)以及为顶板(32)提供升降动力的第二动力件(33)。
3.根据权利要求2所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：上述第二动力件(33)包括布置在底座(31)两端的动力结构(331)，动力结构(331)包括为配合结构的蜗轮(332)、蜗杆(333)以及为蜗杆(333)提供动力的第三动力件(334)，上述蜗轮(332)内设有沿铅垂方向向上延伸的升降丝杠(335)从而形成蜗轮蜗杆(333)升降机进而控制顶板(32)沿铅垂方向升降。
4.根据权利要求3所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：所述x轴移动机构(4)包括沿x轴方向设置的齿条(41)，齿轮(42)布置在齿条(41)上部并在第四动力件(43)的作用下沿齿条(41)直线移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：所述注料装置(1)包括沿待注料件宽度方向设置的两个挡料板(5)，第一调节件(51)为两个挡料板(5)提供相向或背向移动的动力。
6.根据权利要求5所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：前端导向组件安装在待注料件行进路径的入口处，该前端导向组件包括挤压待注料件上表面的两个挤压件(6)，该挤压件(6)设置在高度调节装置(7)并控制挤压件(6)在高度方向上的距离，高度调节装置(7)设置在宽度调节装置(8)且该宽度调节装置(8)控制两个高度调节装置(7)在宽度方向上的间距。
7.根据权利要求6所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：上述挤压件(6)的下表面呈圆弧状。
8.根据权利要求7所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：上述高度调节装置(7)包括与挤压件(6)一体式连接的滑动丝杆以及导向块(72)，上述导向块(72)上设有控制滑动丝杠(71)升降动作的开口(721)，该开口(721)上设有将开口(721)闭合并锁定滑动丝杆的锁定件(722)。
9.根据权利要求8所述的一种用于多组份连续发泡生产线的布料装置，其特征在于：上述宽度调节装置(8)包括具有左旋部分以及右旋部分的横向丝杠(81)，左旋部分以及右旋部分上皆设有移动块(82)，为横向丝杠(81)提供动力的第五动力件(83)驱动两个移动块(82)作相向或背向移动。
